The invention relates to a tyre crane slewing control system, the system is provided with a control power supply circuit, signal acquisition circuit, motor commutation control circuit, startup time setting circuit, a central control circuit, a photoelectric coupling drive circuit, IPM drive motor circuit, abnormal signal feedback circuit, alarm circuit and control circuit for eliminating, self induction circuit wherein the control signal acquisition circuit, motor commutation control circuit, startup time setting circuit and alarm circuit are respectively connected with the central control circuit through wires; the elimination of self induction circuit and IPM connected to a motor driving circuit; the central control circuit and the IPM motor drive circuit through the photoelectric coupling drive circuit, abnormal signal the feedback circuit connected to each other. The invention has the advantages of good practicability, simple structure, reasonable structure, small volume and low cost, and can control the rotation system to work quickly and stably, has high safety, and is favorable for popularization and application.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轮胎臂架式起重机电机调速控制领域，特别是涉及一种轮胎起重机的 回转控制系统。
技术介绍
轮胎臂架式起重机是港口码头和各种建筑工程常见的装卸机械，可以长距离行 驶，灵活转换作业场地，机动性好。其工作特点是循环、重复、间歇作业，频繁将数吨到几十 吨的货物提升，经过运行机构、回转机构或变幅机构把货物搬移到目的位置。由于在超大负 荷变化下，特别是港口码头的高时效性，要求轮胎起重机较短时间内就能完成启动和制动， 这就要求起重机的回转机构能够快速、平稳地运行。当前起重机的回转控制领域多采用分 档的串联不同电阻的降压技术或可控硅驱动的回转控制器，这些技术运行不平稳、可靠牲 差、体积大、线性差、控制系统复杂，且不能准确而有效地控制起重机的回转力度和角度；虽 然也应用变频控制技术，但效果并不十分理想，在轮胎起重机上运用效果都欠佳。因此一种 结构简单、性能好、成本低且运行平稳的专用于轮胎起重机的回转控制系统是一个亟待解 决的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种轮胎起重机回转控制系统，以解决已有 的回转控制器运行不平稳、体积大、线性差、控制系统复杂、...
【技术保护点】
１．一种轮胎起重机回转控制系统，其特征是设有控制电路，该控制电路包括电源电路、控制信号采集电路、电机换向控制电路、启动时间设置电路、中央控制电路、光电耦合驱动电路、ＩＰＭ驱动电机电路、异常信号反馈电路、报警电路和消除自感电势电路，其中：所述控制信号采集电路、电机换向控制电路、启动时间设置电路、报警电路分别通过导线与中央控制电路连接；所述消除自感电势电路与ＩＰＭ驱动电机电路连接；所述中央控制电路与ＩＰＭ驱动电机电路通过光电耦合驱动电路、异常信号反馈电路相互连接。
【技术特征摘要】
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