The invention provides a trapezoidal magnetically controlled shunt reactor of the variable weight regression control method in the complex situation of cascading failure and the system voltage fluctuation, can quickly change the equilibrium recedinghorizon window to dynamically adjust the weights for all parameters, tracking sensitivity and robustness. The invention adopts the trend extrapolation method, weighted model extension dynamic effects of nonlinear elements and external system of magnetically controlled shunt reactor of a time-dependent parameter logarithmic regression equation; the accuracy of dynamic feedback tracking control strategy is proposed with variable weight, weight change tracking system running state to change recedinghorizon window parameters, to to reflect their importance in system identification, reasonable setting of system tracking sensitivity and robustness, time domain optimization implementation of voltage stability control.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种动态控制器设计方法，可应用于非线性元件的动态控制，特别是磁控式并联电抗器的实时动态控制。
技术介绍
超/特高压交流输电线路的容性充电功率巨大、潮流变化剧烈以及有限的绝缘裕度给系统的无功调节、过电压抑制造成了巨大的挑战，在线路突然发生甩负荷或开断时，接在变压器中低压绕组侧的传统无功补偿装置被同时切除，无法实现动态补偿。高压磁控式并联电抗器(magnetically controlled shunt reactor, MCSR)能够简化超/特高压电网中的系统无功电压控制、抑制工频过电压、动态补偿线路充电功率等，具有非常广阔的应用前景。磁控并联电抗器具有容量可大范围连续调节(从空载到满载的调节率均可达到 90%以上)、高次谐波和有功损耗较小、可靠性高、应用较少的电力电子器件，结构简单、综合成本低的显著特点，技术比较成熟，国内目前研究和工程应用的主要类型。磁控并联电抗器的控制调节和系统电压稳定之间存在复杂的动态相关性当系统连锁故障、负荷或发电机出力改变等引发的剧烈动态过程时，磁控并联电抗器控制系统应有足够高的跟踪精度，确保调控的准确性，避免引发其他复杂的连锁问...
【技术保护点】
１．一种磁控式并联电抗器的梯形变权回归控制方法，其特征在于包括以下步骤：（１）针对外接电力系统与磁控并联电抗器的相关性，采用趋势外推法，对磁控并联电抗器的非线性元件部分和外在系统的动态影响建立时变参数对数回归方程的加权外延模型：磁控并联电抗器的端点电压Ｕ与磁控并联电抗器励磁电流Ｉｄ的动态非线性时变参数回归函数为：Ｉｄ（ｔ）＝α（ｔ）＋β（ｔ）·ｌｇ［Ｕ（ｔ）］＋ξ （１）式中ξ为观测噪声，一般假定为零均值，正态分布白噪声；已知Ｕ、Ｉｄ的Ｎ组观测数据Ｕｏ）?（ｍｉ）Ｎ（／ｍｉ）?（ｍｏ）－（／ｍｏ）?（ｍｏ）－（／ｍｏ）?（ｍｏ）－（／ｍｏ）?（ｍｒ...
【技术特征摘要】
1. 一种磁控式并联电抗器的梯形变权回归控制方法，其特征在于包括以下步骤 (1)针对外接电力系统与磁控并联电抗器的相关性，采用趋势外推法，对磁控并联电抗器的非线性元件部分和外在系统的动态影响建立时变参数对数回归方程的加权外延模型磁控并联电抗器的端点电压U与磁控并联电抗器励磁电流Id的动态非线性时变参...
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