Command and communication system based on mobile self-organized network, which is characterized in that it comprises a control station and at least one mobile station, the command station and mobile station as mobile nodes in ad hoc network; the mobile station includes audio and video capture device, electronic compass, inertial measurement unit, GPS positioning module, a processor module and the wireless communication module. The communication command system of the invention can rapidly deploy and establish communication in various complicated environments, and obtain accurate location information and live audio and video information.
【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
1.一种基于移动自组织网络的通信指挥系统,其特征在于,它包括一个指挥台(1)和至少一个移动台(2),其指挥台和移动台作为移动自组织网络的节点;所述移动台包括音视频采集装置(3)、电子罗盘(4)、惯性测量单元(5)、GPS定位模块(6)、处理器模块(7)和无线通信模块(8);音视频采集装置,它包括摄像头和麦克风,它采集音视频信息,其输出连接至处理器模块;电子罗盘,它采集移动台的方位信息,其输出连接至处理器模块;惯性测量单元,它包括陀螺仪和加速度计,它采集移动台的姿态、速度、航向等导航信息,其输出连接至处理器模块;GPS定位模块,它采集卫星提供的定位信息,其输出连接至处理器模块;处理器模块,它负责处理和存储所获取的数据或信息;无线通信模块,它与处理器模块连接,它负责与指挥台或其它移动台进行通信、交换控制信息和收发数据。
【技术特征摘要】
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