一种头部姿态检测设备及方法技术

提供一种头部姿态检测设备和方法。所述头部姿态检测设备包括：多视角图像获取单元，获取从不同角度同时拍摄的对象的视角图像；正面人脸图像估计单元，从获取的视角图像中检测具有偏航角最小的人脸的视角图像；头部姿态估计单元，从一个人脸三维模型获得预定人脸特征点的三维坐标，从检测的视角图像中检测所述预定人脸特征点以及所述预定人脸特征点的二维坐标，根据获得的预定人脸特征点的二维坐标和三维坐标计算相对于拍摄所述具有偏航角最小的人脸的视角图像的图像捕捉设备的第一头部姿态；坐标转换单元，根据所述图像捕捉设备的世界坐标系坐标，将第一头部姿态转换为以世界坐标系表示的第二头部姿态。

Head posture detection device and method

A head pose detection device and method are provided. The head position detection apparatus includes: a multi view image acquisition unit, image acquisition from the perspective of the object from different angles at the same time shooting; frontal face image estimation unit, image detection angle with face yaw angle minimum from the perspective of image acquisition; unit head pose estimation, from a human face 3D model to obtain three-dimensional coordinates of a predetermined the facial feature points, predetermined two-dimensional coordinates of facial feature points from the perspective of image detection in detecting the predetermined facial feature points and the calculation of the first head pose captures the face with the yaw angle of the minimum angle of image capture device relative to the two-dimensional coordinates according to predetermined facial feature points and the three dimension coordinate system; coordinate conversion unit, according to the world coordinate system and the image capture device, the first convert to the head pose The second head posture represented by the world coordinate system.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及头部姿态检测，更具体地讲，涉及一种利用三维模型的头部姿态检测设备和方法。
技术介绍
头部姿态及运动检测是常用于人机交互领域中的一种技术，可以通过检测头部姿态来实现各种控制。例如，通过检测人的头部姿态来检测人的视线，从而根据视线或者直接根据人的头部姿态来进行各种控制应用(例如，通过检测人的视线或头部姿态来控制光标在屏幕上移动)；通过检测驾驶员的头部姿态来提醒驾驶员注意驾驶安全等；通过检测观众的头部姿态来自动调整显示装置的屏幕角度等等。当前，主要存在两种检测头部姿态的技术。一种是利用传统的运动传感器(例如， 角度、位移传感器等)检测头部的运动来获得头部姿态。另一种是图像技术，通过拍摄头部的头像并根据拍摄的头部图像的特征来确定头部的姿态。第11/078144号美国专利申请公开了一种用于视线检测的头部跟踪传感器来获取头部的运动。该方案属于上面提到的利用运动传感器来获得头部姿态的技术。在该方案中，传感器布置在人的头部，来检测头部的姿态。由于每个被检测对象需要携带上述传感器，否则无法实现头部姿态的检测，因此使用起来很不方便，有很大的局限性。当前研究地较多的利用图像技术来检测头部姿本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种头部姿态检测设备，包括：多视角图像获取单元，获取从不同角度同时拍摄的对象的视角图像；正面人脸图像估计单元，从获取的视角图像中检测具有偏航角最小的人脸的视角图像；头部姿态估计单元，从一个姿态正的人脸三维模型获得预定人脸特征点的三维坐标，从检测的视角图像中检测所述预定人脸特征点以及所述预定人脸特征点的二维坐标，根据获得的所述预定人脸特征点的二维坐标和三维坐标计算相对于拍摄所述具有偏航角最小的人脸的视角图像的图像捕捉设备的第一头部姿态；坐标转换单元，根据所述图像捕捉设备的世界坐标系坐标，将第一头部姿态转换为以世界坐标系表示的第二头部姿态，其中，所述预定人脸特征点的二维坐标和三维坐标各自的坐标...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：任海兵，王西颖，金智渊，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，北京三星通信技术研究有限公司，
类型：发明
国别省市：KR[]