一种拖挂设备的转向机构制造技术

本发明专利技术提供一种拖挂设备的转向机构，其包括转向杆(1)和横向推杆(3)，所述拖挂设备包括多个车轮和设于所述多个车轮上的车架(9)，所述多个车轮两两横向对称设置，各个车轮上分别安装有车轮轴头，所述转向杆(1)与所述车架(9)可转动地连接，所述横向推杆(3)的两端分别通过活动摇臂组件(5)与拖挂设备中横向对称设置的两车轮上的车轮轴头连接，所述活动摇臂组件(5)能在竖直平面内绕车轮轴头转动，所述横向推杆(3)与转向杆(1)可滑动地连接，从而使横向推杆(3)可相对于转向杆(1)前后滑动。该转向机构中的横向推杆可随转向杆在立体空间内进行升降，从而能够适应可升降底盘拖挂设备中车架的高度变化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种拖挂设备的转向机构。
技术介绍
一些拖挂设备，如机场用的专用设备拖挂车、航空部队军用装备拖挂设备等，这些 拖挂设备往往工作场所低矮，为保证正常操作，要求其底盘较低；而在正常道路和适宜的场 所运输和移动时，要求底盘较高，以提高其通过性。为既能适应低矮的工作场所进行操作， 又能满足正常道路的运输和移动要求，往往需要拖挂设备采用能升降的底盘，这样在低矮 的工作场所操作时能降低车架，而在正常情况下的运输和移动时能升高车架。目前，普通的拖挂设备(即不可升降式底盘)常用的转向机构是采用普通的平行 连杆型转向机构，该转向机构包括转向杆和横向推杆，横向推杆的中部与转向杆的后部通 过销轴连接，横向推杆的两端分别与拖挂设备的两个前轮上的车轮轴头固定连接。其中，车 轮轴头包括轴头座和安装在轴头座上的转轴，轴头座可绕转轴转动，轴头座继续向外延伸 为连接杆，通过所述连接杆与横向推杆连接。对于可升降式拖挂设备而言，当在不同的工作 场所使用时，由于底盘和车架的高度是可升降的，因而车架的高度会发生大幅度的变化，若 采用上述转向机构，由于转向杆与车架连接在一起，则转向杆会随着车架的升降而升降，而 横向推杆也与转向杆固定连接，因而横向推杆必然也要随之升降，但与此同时，由于横向推 杆的两端又与拖挂设备中不可升降的车轮轴头的连接杆固定连接，这种情况下，横向推杆 无法进行升降，因而这类转向机构不能在可升降式的拖挂设备中使用。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种拖挂设 备的转向机构，该转向机构中的横向推杆可随转向杆在竖直空间内进行升降，从而能够适 应可升降底盘拖挂设备中车架的高度变化。解决本专利技术技术问题所采用的技术方案是该拖挂设备的转向机构包括转向杆和 横向推杆，所述拖挂设备包括多个车轮和设于所述多个车轮上的车架，所述多个车轮两两 横向对称设置，各个车轮上分别安装有车轮轴头，所述转向杆与所述车架可转动地连接，其 中，所述横向推杆的两端分别通过活动摇臂组件与拖挂设备中横向对称设置的两车轮上的 车轮轴头连接，所述活动摇臂组件能在竖直平面内绕车轮轴头转动，所述横向推杆与转向 杆可滑动地连接，从而使横向推杆可相对转向杆前后滑动。所述活动摇臂组件可包括固定在车轮轴头上的摇臂转轴、以及一端可绕摇臂转轴 转动的摇臂杆，所述摇臂杆的另一端与横向推杆的末端固定连接。优选的是，所述活动摇臂组件可包括固定在车轮轴头上的摇臂转轴、一端可绕摇 臂转轴转动的摇臂杆、固定在摇臂杆另一端的摇臂外轴、以及推杆边轴，所述推杆边轴的轴 线垂直于地面，所述摇臂外轴活动套装在推杆边轴上，横向推杆的末端活动套装在推杆边 轴上。进一步优选的是，所述活动摇臂组件可包括固定在车轮轴头上的摇臂转轴、摇臂 杆、摇臂外轴、以及推杆边轴，所述摇臂杆的一端可绕摇臂转轴转动，其另一端可绕摇臂外 轴转动，所述推杆边轴的轴线垂直于地面，所述摇臂外轴活动套装在推杆边轴上，横向推杆 的末端活动套装在推杆边轴上。采用这种结构的活动摇臂组件，可使得该转向结构中互相 连接的部件之间的转动灵活，受力更合理。当然，活动摇臂组件的结构并不限于以上几种，只要能实现相同功能的结构都可 以采用。优选的是，分别设于横向推杆两端的两组活动摇臂组件的结构完全相同。优选的是，所述车轮轴头可包括轴头座和安装在轴头座上的转轴，轴头座可绕转 轴转动，轴头座与车轮连接，所述摇臂转轴固定在所述轴头座上，通过转向杆带动横向推 杆，横向推杆带动活动摇臂组件，活动摇臂组件带动轴头座绕转轴转动，从而实现车轮转 向。其中，所述转向杆上设有转轴组件，所述车架套装在转轴组件上，通过所述转轴组 件可使转向杆与车架可转动地连接，这样转向杆既可通过拉动车架，从而牵引整个拖挂设 备向前运动，而在转向时，由于转向杆与车架之间为转动连接，因而车架不会影响转向杆的 灵活转动。优选的是，所述转向杆的后部可开有滑槽，所述横向推杆中部设有推杆销轴，所述 推杆销轴卡合于滑槽内并可在滑槽内前后滑动。这样，当转向杆随车架升降时，带动横向推 杆随之升降，同时由于横向推杆与不可升降的车轮轴头之间通过活动摇臂组件进行活动连 接，因而横向推杆可相对于车轮轴头作升降运动，这种活动连接使得横向推杆在进行升降 时，相对于转向杆要作前后移动，因而在转向杆上设置滑槽以满足横向推杆的前后移动的 要求。优选的是，所述滑槽的宽度恰好使得推杆销轴在其内前后自由滑动而又不会从滑 槽中脱出。优选所述滑槽的长度应该能保证当车架上升到最大高度或下降到最小高度时， 推杆销轴仍然能够在滑槽内自由滑动，从而满足车架的整个升降高度的要求。本专利技术的有益效果是，由于转向杆、横向推杆、以及活动摇臂组件能够同时随车架 的升降而升降，因而特别适用于各种可升降式的拖挂设备(当然，不可升降拖挂设备中也 能使用本专利技术转向机构)。通过活动摇臂组件与固定高度的车轮轴头相连，构成了一个车架 升降到不同位置都能使用的连杆转向机构。并且本专利技术结构简单、操作方便。附图说明图1是本专利技术一个具体实施例中拖挂设备的转向机构的结构示意图；图2是图1中的活动摇臂组件的结构示意图；图3是图1中的转向机构与可升降拖挂设备结合使用的示意图。图中1-转向杆；2-转轴组件；3-横向推杆；4-推杆销轴；5-活动摇臂组件；6_轴头 座；7-转轴；8-滑槽；9-车架；501-推杆边轴；502-摇臂外轴；503-摇臂杆；504-摇臂转轴。具体实施例方式为使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术拖挂设备的转向机构作进一步详细描述。实施例1 如图1所示，本专利技术拖挂设备的转向机构包括转向杆1、横向推杆3、以及两组活动 摇臂组件5。如图3所示，所述拖挂设备包括多个车轮和设于所述多个车轮上的车架9。车架9 可相对于车轮作升降运动。多个车轮两两横向对称设置，各个车轮上分别安装有车轮轴头。 如图2所示，所述车轮上的车轮轴头包括轴头座6和安装在轴头座6上的转轴7，轴头座6 可绕转轴7转动，轴头座6与车轮连接。其中，转向杆1上设有转轴组件2，转向杆1与车架9通过转轴组件2可转动地连 接。转轴组件2为轴承结构，所述轴承的内环部分与转向杆1固定连接，轴承的外环部分与 拖挂设备的车架9固定连接，从而使转向杆在引导拖挂设备转向的过程中相对于车架9可 灵活转动。横向推杆3的两端分别通过一组活动摇臂组件5与拖挂设备中横向对称设置的两 个车轮上的车轮轴头连接。本实施例中，横向推杆3两端所连接的两个车轮为拖挂设备的 两个前轮。活动摇臂组件5能在竖直平面内绕车轮轴头转动，所述横向推杆3与转向杆1之 间为滑动连接，以使得横向推杆3可相对于转向杆1作前后移动。本实施例中，如图1所示，转向杆1的后部开有滑槽8，横向推杆3的中部固定设 有推杆销轴4，而推杆销轴4卡合于滑槽8内并可在滑槽8内前后滑动。其中，横向推杆3 的中部开有通孔，所述推杆销轴4穿过横向推杆3中部的通孔后，卡合于转向杆1的滑槽8 内，然后装上垫圈和螺母，从而使得横向推杆3与转向杆1之间滑动连接在一起。其中，推 杆销轴4的外圆配合长度要略大于转向杆1的厚度和横向推杆3的厚度之和，以确保安装 后能灵活转动。并且，滑槽8的宽度应能保证使推杆销轴4在滑槽8内自本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种拖挂设备的转向机构，包括转向杆（１）和横向推杆（３），所述拖挂设备包括多个车轮和设于所述多个车轮上的车架（９），所述多个车轮两两横向对称设置，各个车轮上分别安装有车轮轴头，所述转向杆（１）与所述车架（９）可转动地连接，其特征在于，所述横向推杆（３）的两端分别通过活动摇臂组件（５）与拖挂设备中横向对称设置的两车轮上的车轮轴头连接，所述活动摇臂组件（５）能在竖直平面内绕车轮轴头转动，所述横向推杆（３）与转向杆（１）可滑动地连接，从而使横向推杆（３）可相对于转向杆（１）前后滑动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曲新生，韩太平，许新群，杜斌，张勋，
申请(专利权)人：中国人民解放军九五九八九部队，山西科凯机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：11