元件取出位置的示范方法以及电子元件安装装置制造方法及图纸

技术编号:6037191 阅读:245 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术提供元件取出位置的示范方法以及电子元件安装装置。即使是无法收敛到摄像机视野内的较大的电子元件,也能够实现取出构件的元件取出位置的示范。在元件吸附位置的示范画面中,若指定元件供应单元的配置号,则CPU基于元件供应单元的配置号信息,从对应的元件库数据读取对象的电子元件的尺寸数据,计算分割数目和分割中心位置。接着,使电路板识别摄像机在点A~点D上移动并拍摄,拍摄电子元件整体。然后,CPU显示合成为一张的图像以及在标准位置上显示吸附嘴的嘴图形,对方向指示开关部进行按压操作,将嘴图形移动到想要吸附的位置并决定后,CPU读取该决定的嘴图形的位置的坐标,计算与所述标准位置之差,并存储到RAM。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及取出构件在元件取出位置从元件供应装置取出电子元件的元件取出 位置的示范方法以及电子元件安装装置。
技术介绍
这种元件取出位置的示范方法例如公开于专利文献1等中。该专利文献1中公开 了如下的技术,在显示装置上显示对元件供应单元的送出位置中的由电路板识别摄像机拍 摄的图像和吸附嘴的图形进行叠加显示的画面,通过位置对准部件使图形显示的取出构件 即吸附嘴和元件送出位置一致,从而掌握用于位置对准的移动量,并对元件取出位置进行 相应于该移动量的校正。(日本)特开2004_146661号公报但是,在由摄像机一次性地拍摄元件供应装置中的元件取出位置时,无法收敛到 摄像机视野内的较大的电子元件,无法实现电子元件的取出位置的示范。
技术实现思路
因此,本专利技术的目的在于,即使是无法收敛到摄像机视野内的较大的电子元件,也 能够实现用于从元件供应装置取出电子元件的取出构件的元件取出位置的示范。因此,第1专利技术是,取出构件从供应电子元件的元件供应装置取出电子元件的元 件取出位置的示范方法中,其特征在于,根据对象的电子元件的尺寸,计算用于将该电子元件分割为多个而进行拍摄的分 割数目,对于将处于所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种元件取出位置的示范方法,该元件取出位置为取出构件从供应电子元件的元件供应装置取出电子元件的位置,该示范方法的特征在于,根据对象的电子元件的尺寸,计算用于将该电子元件分割为多个而进行拍摄的分割数目,对于将处于所述元件供应装置的元件取出位置的所述电子元件进行所述分割而拍摄的工作,重复所述分割数目次,从而拍摄该电子元件的整体,对该分割拍摄的多个图像进行合成,将该合成后的电子元件的图像和对齐用的取出构件的图形显示在监视器上,在该显示的画面上相对地移动该图像和所述图形,使得所述合成后的电子元件的图像中的所述元件取出位置和所述图形的位置对准,将该移动量存储到存储部件中。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:小野哲治熊谷大辅吉井贵志
申请(专利权)人:株式会社日立高新技术仪器
类型:发明
国别省市:JP

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