电脑横机集群式控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电脑横机集群式控制系统，包括总控主机及若干横机控制单元。所述总控主机通过CAN总线、RS485总线或以太网与所述若干横机控制单元连接，每一横机控制单元控制一台横机。本实用新型专利技术电脑横机集群式控制系统通过设置有所述总控主机，所述总控主机通过CAN总线、RS485总线或以太网与所述若干横机控制单元连接，因而可实现成本低，稳定性好，操作更加便捷。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电脑横机集群式控制系统。
技术介绍
随着人们对毛衫外衣化、时装化、舒适化、个性化要求的提升，一般普通毛织机已不能适应高品质和复杂花型毛衫的生产要求；同时，由于劳动力成本持续上涨、普通毛织机生产效率低下、品种更换麻烦、对市场反应缓慢，难以满足企业发展的需要。因而电脑横机应运而生，电脑横机运用于针织行业，与人工进行编织或者依靠简单的电机拖运动的方式相比，电脑横机能够减少操作者的劳动强度，并且能够满足各种不同原材料的加工需求。然而，现有的电脑横机采用桌面控制系统，因而成本高，稳定性差。
技术实现思路
本技术提供一种电脑横机集群式控制系统，该控制系统可实现成本低，稳定性好，操作更加便捷。为实现上述目的，本技术提供一种电脑横机集群式控制系统，包括总控主机及若干横机控制单元。所述总控主机通过CAN总线、RS485总线或以太网与所述若干横机控制单元连接，每一横机控制单元控制一台横机。进一步地，所述横机控制单元设置有工业计算机、机头主控部分和机床主控部分， 所述工业计算机、机头主控部分、机床主控部分三者之间通过CAN总线连接；所述工业计算机设置有用于将花形文件转换成机头对应的动作信息和选针信息的花形解释器，机头对应的动作信息和选针信息存放在计算机系统的解释缓冲区；所述机床主控部分执行系统状态监视并反馈给机头主控部分和工业计算机。进一步地，所述机床主控部分执行系统状态监视并反馈给总控主机。进一步地，所述工业计算机连接有显示屏、控制面板及U盘；机头主控部分连接有选针器、沙嘴电磁铁、翻针压片、度目电机、压脚电机、机头零位传感器及撞针信号；机床主控部分连接有若干路脉冲发送模块，该若干路脉冲发送模块电连接有主控制电机驱动器、摇床运动电机驱动器、罗拉电机驱动器及起底板电机驱动器。进一步地，所述工业计算机连接有以太网接口。进一步地，所述工业计算机连接有触摸屏。进一步地，所述工业计算机连接有USB接口。本技术的有益效果本技术电脑横机集群式控制系统通过设置有所述总控主机，所述总控主机通过CAN总线、RS485总线或以太网与所述若干横机控制单元连接， 因而可实现成本低，稳定性好，操作更加便捷。附图说明图1是本技术电脑横机集群式控制系统的原理框图。图2为图1所示本技术的横机控制单元的原理框图。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参阅图1及图2，本技术电脑横机集群式控制系统包括总控主机100及若干横机控制单元200。所述总控主机100通过CAN (控制器局域网络Controller Area Network)总线40与所述若干横机控制单元200连接，每一横机控制单元200控制一台横机。所述横机控制单元200设置有工业计算机10、机头主控部分(DSP控制器)20和机床主控部分(ARM控制器)30，所述工业计算机10、机头主控部分20、机床主控部分30三者之间通过CAN总线40连接。所述机头主控部分20、机床主控部分30与所述总控主机100之间通过CAN总线40连接，因而实现工业计算机10与所述总控主机100可同时进行控制横机， 即不仅可进行近程控制，而且可进行远程控制。所述工业计算机10连接有显示屏(IXD)ll、控制面板(图中未示)、以太网(LAN)接口 12、U盘13、触摸屏(图中未示)、RS485接口(图中未示)、USB接口 14、PS2/Keyboard 15、 以及花形解释器(图中未示)；所述工业计算机10优选PC104工控机。工业计算机10主要负责实现友好的人机对话界面，主要功能包括本技术电脑横机集群式控制系统状态信息的显示、花形文件的编辑、花形文件的存储及其管理、系统控制参数的编辑、各功能部件动作的测试、CAN通信、花形数据文件的解释等。工业计算机10通过以太网(LAN)接口 12 连接到Khernet可将编织机和画花计算机组建标准的网络连接，可以很快将花型文件传到指定的加工机器，提高了效率。 所述机头主控部分20连接有选针器(图中未示)、沙嘴电磁铁(图中未示)、翻针压片(图中未示)、度目电机(图中未示)、压脚电机(图中未示)、机头零位传感器(图中未示)、撞针信号(图中未示)，与RAM21、AD/DA振动传感器22、IO接口 23、编码器M进行连接；机头主控部分20的主要功能包括通过CAN总线40接收的花形数据结合编码器M反馈位置实时执行控制机头度目电机运动，纱嘴、选针器、压片等电磁铁的动作，检测机头相关传感器的状态，CAN通信等功能。机床主控部分30连接有4路脉冲发送模块31，该4路脉冲发送模块31驱动主控制电机驱动器、摇床运动电机驱动器、罗拉电机驱动器、起底板电机驱动器，实现主控制电机 32、摇床运动电机33、罗拉运动电机34、起底板电机的运动控制，启动停止开关、机床相关零位传感器、限位开关传感器、沙嘴断线检测等IO信号，负责CAN通信，错误状态监控等。以工业计算机10对横机的控制为例，以下详述本技术电脑横机集群式控制系统的控制方法第一步，工业计算机10将U盘13数据通过USB接口 14导入花形文件并存储到计算机系统的存储器内，通过工业计算机10的花形解释器将花形文件转换成机头对应的动作信息(机械动作及纱嘴，速度，度目，吊目等工艺信息)和选针信息(决定当前行那行针参与编织，哪些针参与掉目，哪些针参与翻针的信息)，机头对应的动作信息和选针信息存放在计算机系统的解释缓冲区；第二步，通过CAN总线40按照指定的格式将解释缓冲区中的选针信息传送到机床主控部分30的主控制电机32、摇床运动电机33、罗拉运动电机34并以指定的速度、运动距离运动；第三步，通过CAN总线40将解释缓冲区中的机头对应的动作信息传送到机头主控部分20的控制选择器、沙嘴、度目电机并按照逻辑顺序进行协调的动作控制；第四步，机床主控部分30执行系统状态监视并反馈给机头主控部分20和工业计算机10，主要监视如下信息监视断纱报警；显示机头当前的针位置、控制系统状态、是否有停机信号、电机归零、限位开关、急停信号；机头主控部分20主要监视撞针报警、是否有选针漏选，一但发现有异常，发生异常的部分通过CAN总线40通知其他模块采取响应的异常处理，机床主控部分30首先要停止已经在运动状态的电机。所述总控主机100对横机的控制与所述工业计算机10对横机的控制相似，在此不再赘述。所述总控主机100、工业计算机10、机头主控部分20和机床主控部分30实现了精确控制编织，所述总控主机100及工业计算机10通过以太网(LAN)接口 12连接到Khernet 可将编织机和画花计算机组建标准的网络连接，可以很快将花型文件传到指定的加工机器，提高了效率。而且，本技术横机控制系统的总控主机100及工业计算机10与所述机头主控部分20和机床主控部分30之间采用CAN总线40通信进行数据交换，具有高可靠性和良好的错误检测能力，提高了本技术的可靠性。综上所述，本技术电脑横机集群式控制系统通过设置有所述总控主机100，所述总控主机100通过CAN总线40与所述若干横机控制单元200连接，因而可实现成本低， 稳定性好，操作更加便捷。本技术并不局限于上述本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种电脑横机集群式控制系统，包括若干横机控制单元（２００），每一横机控制单元（２００）控制一台横机，其特征在于：还包括总控主机（１００），所述总控主机（１００）通过ＣＡＮ总线（４０）、ＲＳ４８５总线或以太网与所述若干横机控制单元（２００）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：龚时华，邵新宇，张国军，黄禹，李海洲，毛军，张勇，赵少山，
申请(专利权)人：东莞华中科技大学制造工程研究院，东莞华科精机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44