【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种用于凹凸不平地面行走的自动走行装置，其特征在于：它包括走行架及安装在走行架上的纵向行走轮组，所述的纵向行走轮组分别有主动轮组和从动轮组，主动轮组和从动轮组均包括反轨轮和吊挂滚轮，主动轮组的反轨轮连接电机，并通过传动机构连接吊挂滚轮。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王祥军，郑怀臣，王亚波，程波，
申请(专利权)人：湖南五新机械有限公司，
类型：发明
国别省市：43
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