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本发明公开了一种用于凹凸不平地面行走的自动走行装置，它包括走行架及安装在走行架上的纵向行走轮组，所述的纵向行走轮组分别有主动轮组和从动轮组，主动轮组和从动轮组均包括反轨轮和吊挂滚轮，主动轮组的反轨轮连接电机，并通过传动机构连接吊挂滚轮。本发...
该专利属于湖南五新机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南五新机械有限公司授权不得商用。

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