一种工业机器人与工具间自动切换的装置制造方法及图纸

技术编号:5997693 阅读:341 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本实用新型专利技术的名称为一种工业机器人与工具间自动切换的装置。属于机械切换装置技术领域。它主要是解决现有工业机器人配备多个工具存在克交换工具的问题。它的主要特征:包括固定侧和交换侧;固定侧体内设有空腔及与该空腔连接的进、出气道、活塞,空腔外设有连接支架;连接支架上设有导向固定孔及锁紧钢珠,活塞前端设有配合的斜面及凹槽;固定侧体上设有导柱、D-SUB插头、气腔及接头;交换侧体的空腔内壁上设有与锁紧钢珠配合的凹槽;交换侧体上设有对应的导套、D-SUB插座、气腔及接头。本实用新型专利技术具有可为同一台工业机器人安装多种工具,实现自动、快速更换工具,提高使用效率的特点,主要用于多种工具与工业机器人连接时的自动切换。(*该技术在2021年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械切换装置
具体涉及一种利用气压,实现夹具全自 动切换的装置,尤其是工具与工业机器人连接时的自动切换的装置。
技术介绍
目前,利用工业机器人实现生产自动化时,位于生产线上的工业机器人,仅仅实现 一种功能,为达到高效目的,必须采取多个工业机器人,流水式的工作。为了降低成本,提高 工业机器人的使用效率,企业采取更换工具的办法,为一个工业机器人配备多个工具,实现 多功能的目的。在实现这些目的的同时,交换工具成为工业机器人的工作瓶颈,本装置正 是为解决这种问题而设计的,能够快速,稳定的切换各种工具。
技术实现思路
本技术的目的就是针对上述不足之处而提供一种可为同一台工业机器人安 装多种工具,实现自动、快速更换工具,减少因安装工具的停机时间,从而提高工业机器人 的使用效率的工业机器人与工具间自动切换的装置。本技术的技术解决方案是一种工业机器人与工具间自动切换的装置,其特 征在于包括可装于工业机器人臂上的固定侧和可装于工具上的交换侧;该固定侧包括设 有空腔及与该空腔连接的进、出气道的固定侧体,空腔内设有活塞,空腔外设有使该空腔形 成封闭空腔的连接支架;连接支架上设有导向固定孔及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人与工具间自动切换的装置,其特征在于:包括可装于工业机器人臂(4)上的固定侧(1)和可装于工具(3)上的交换侧(2);该固定侧(1)包括设有空腔及与该空腔连接的进、出气道的固定侧体(5),空腔内设有活塞(16),空腔外设有使该空腔形成封闭空腔的连接支架(17);连接支架(17)上设有导向固定孔及锁紧钢珠(23), 活塞(16)前端设有与该锁紧钢珠(23)配合的斜面及凹槽;固定侧体(5)上设有导柱(7)和D-SUB插头(6);固定侧体(5)两侧设有气腔及接头(8、9);交换侧(2)包括设有与连接支架(17)配合的空腔的交换侧体(11),该空腔内壁上设有与锁紧钢珠(23)配合的凹槽...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:余大志
申请(专利权)人:湖北大工机电有限公司
类型:实用新型
国别省市:42

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