【技术实现步骤摘要】
单自由度旋转装置
本技术涉及机器人装置领域，特别涉及一种单自由度旋转装置。
技术介绍
机器人技术迄今取得了巨大的发展，但离在社会生产和日常生活中普遍应用还 有相当大的距离。究其原因，重要因素包括机器人本身的功能、性能和智能以及系统的 复杂性和高昂成本。尽管机器人针对某种应用具有很大的灵活性和弹性，但现在多数机 器人系统往往针对特定的使用目的和场合，只有一种主要功能和固定构型，缺乏功能的 扩展性和构型的重构性。综合和集成多种功能于一身是目前和未来机器人系统开发的一 大重要趋势。此外，针对每一领域和每项应用都开发特定的机器人所花费的代价很大， 严重制约机器人的推广应用。因此，多功能、易构建和低成本是机器人新系统开发中的 重要目标。为此，模块化是个有效的方法，是当前机器人研究和开发中的一个趋势和热 点。模块化能简化设计制造和维护、缩短研制周期、降低研制成本，大大增强系统构建 时的灵活性和弹性，正成为系统开发的重要设计方法。可变形和可重构的机器人的核心 思想就是模块化，整个机器人就是若干模块的有效组合。类似地，蛇形机器人无一例外 也由若干个关节模块依次串接而成，例...
【技术保护点】
一种单自由度旋转装置，包括编码器、壳体、电机、传动机构和谐波减速器组件，其特征在于：所述编码器安装在所述电机后端，所述电机安装在所述壳体内，所述传动机构包括置于所述壳体端部的齿轮组和连接轴，所述电机驱动所述齿轮组，所述齿轮组与谐波减速器组件依次套接在所述连接轴上，所述齿轮组通过所述连接轴传递力矩到所述谐波减速器组件。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张俊，胡颖，张建伟，招绍坤，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]
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