全自动长方形晶片角度分选仪制造技术

本实用新型专利技术涉及全自动长方形晶片角度分选仪，可克服长方形晶片在拨片到直线震动送料装置上及在直线震动送料装置上输送而由横向变为纵向的难题，有效地解决了长方形晶片自动测角分选问题，结构是，工作台前方有直线震动送料装置，其前部有供料装置，终端有变向上料装置，工作台上中部有靠板，后方有分档装置及下料装置，直线震动送料装置的宽度调节压板与固定挡板构成调节式震动槽面；变向上料装置中安装上料机械手的上料电机固定在变向电机上，下料装置中的下料机械手上装有旋转电机，本实用新型专利技术结构新颖，独特，使用效果好，易操作，测角分选速度快，效率高，质量好，应用面广，是对现有分选仪创造性的改进，填补了国内外对长方形晶片无法分选的空白。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及对石英晶体进行测角，分选的设备，特别是对AT切型长方 形晶片(X @<<Z向)进行角度检测并根据测到的不同角度进行分档的全自动 长方形晶片角度分选仪。二、
技术介绍
目前使用的一种全自动方形晶片角度分选仪(申请号为200820070076.1) 其结构是由供料装置、直线震动送料装置、上料装置、靠板、下料装置、分档 装置构成。该结构分选仪适用于X向》Z向的方形晶片，而多数厂家要求分选 不从中间切开的长方形晶片，其乂向<<2向，这样供料仓中的晶片经拨片电 机进入直线震动送料装置时及直线震动送料装置振动向前送料时，晶片很容易 由横向(X向)变为纵向(Z向)，在测角时无法测到角度，从而不能完成测角 分选的任务，故限制了长方形晶片(X向《〈Z向)分选的自动化。需求能够分 选长方形晶片(X向《〈Z向)的新型机的呼声甚急。因此，新型设备的研制势 在必行。三、
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术之目的就是提供一种 全自动长方形晶片角度分选仪，可克服长方形晶片(X向<<2向)在拨片到直 线震动送料装置上及在直线震动送料装置上输送时由横向变为纵向的难题，有 效地解决了长方形晶片(X向〈《Z向)自动测角分选问题，其解决的技术方案 是，对现有的全自动角度分选仪(专利号200820070076.1)进行改进，包括有 靠板和上料装置。工作台前方装有直线震动送料装置，在直线震动送料装置前 部装有供料装置，且在直线震动送料装置终端装有变向上料装置，工作台上方 中部装有测片靠板，工作台后方装有分档装置，在分档装置前部上端装有下料 装置，供料装置的可调挡板与固定挡板构成调节式供料仓；直线震动送料装置 的宽度调节压板与固定挡板构成调节式震动槽面；变向上料装置中上料电机安 装在变向电机上，上料时上料电机带动上料机械手旋转，同时变向电机带动上 料电机旋转，从而将晶片从纵向(Z向)变为横向(X向)放至靠板上进行测角；装有旋转电机，可使晶片不论X正反方向均能自 动分选；分档装置主要为分档机械手和十二个圆筒形料仓，从而使本技术的结构是，包括有供料装置、直线震动送料装置、变向上料装置、靠板、下料 装置和分档装置，工作台前方装有直线震动送料装置，在直线震动送料装置前 部装有供料装置，并且直线震动送料装置终端装有变向上料装置，工作台上方 中部装有测片靠板，工作台后方装有分档装置，在分档装置前部上端装有下料装置，供料装置的可调挡板与固定挡板构成调节式供料仓；直线震动送料装置 的宽度调节压板与固定挡板构成调节式震动槽面；变向上料装置中安装的上料 机械手的上料电机固定在变向电机上，上料时上料电机带动上料机械手旋转， 同时变向电机带动上料电机旋转，从而将晶片从纵向(Z向)变为横向(X向) 放至靠板上进行测角；下料装置中的下料机械手上装有旋转电机，本技术 结构新颖，独特，使用效果好，易操作，测角分选速度快，效率高，质量好， 应用面广，是对现有分选仪创造性的改进，填补了国内外对长方形晶片无法分 选的空白。四、 附图说明图1为本技术的结构主视图图2为本技术的供料装置主视图图3为本技术的供料装置仰视图图4为本技术的直线震动送料装置俯视图图5为本技术的直线震动送料装置主视图图6为本技术的变向上料装置主视图图7为本技术的下料装置主视图图8为本技术的下料装置(主、被动轮部分)俯视图图9为本技术的分档装置俯视图图10为本技术的分档装置主视图五具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施作详细说明。由图1所示，本技术包括有供料装置l、直线震动送料装置2、变向上料装置3、靠板4、下料装置5和分档装置6，工作台7前方装有直线震动送料 装置2，在直线震动送料装置2前部装有供料装置1，并且直线震动送料装置2 终端装有变向上料装置3，工作台7上方中部装有测片靠板4，工作台7后方装 有分档装置6，在分档装置6前部上端装有下料装置5，供料装置l的可调挡板 18与固定挡板17构成调节式供料仓；直线震动送料装置2的宽度调节压板20 与固定挡板23构成调节式震动槽22面；变向上料装置3中安装的上料机械手 24的上料电机25固定在变向电机26上，上料时上料电机25带动上料机械手旋 转，同时变向电机26带动上料电机25旋转，从而将晶片从纵向(Z向)变为横 向(X向)放至靠板4上进行测角；下料装置5中的下料机械手上装有旋转电 机29。所说的供料装置l (见图2、 3)其结构是，供料仓外壳19一侧装有供料电 机8,供料电机8轴上装有升降螺杆10，升降螺杆10上装有升降顶块11，升降 顶块11上部固定有晶片顶块12，可调挡板18与固定挡板17构成了调节宽度的 供料仓，固定挡板17固定在供料仓外壳19 一侧，可调挡板18由调节螺钉固定 在供料仓外壳19另一侧，可左右调节，以适应各种大小的晶片，晶片顶块12 置于供料仓内，晶片13置于晶片顶块12上，升降螺杆10附近的供料仓外壳19 内上部装有上限位传感器14，供料仓外壳19下部装有下限位传感器9，供料仓 出片口上装有拨片电机15，在拨片电机15轴上装有拨片胶轮16。所说的直线震动送料装置2 (见图4、 5)其结构是，震动槽22低端的固 定挡板23与高端的宽度调节压板20间构成晶片倾斜状宽度调节式震动槽面， 震动槽面终端装有传感器21。变向上料装置3 (见图6)其结构是，安装上料机械手24的上料电机25固 定在变向电机26上，上料时上料电机25带动上料机械手旋转，同时变向电机 26带动上料电机25旋转，从而将晶片从纵向(Z向)变为横向(X向)。下料装置5 (见图7、 8)其结构是，下料电机31的电机轴上装有机械臂， 机械臂终端装有吸嘴架28和旋转电机29，旋转电机29的轴上装有主动轮33， 吸嘴架28上装有吸嘴30，吸嘴30轴上装有被动轮32，主动轮33同被动轮32 相啮合，吸嘴架28上装有传感器27，吸嘴30内气路同吸嘴架28连通。分档装置6 (见图9、 10)其结构是，分档装置6主要为分档机械手和十二 个圆筒形料仓，分档装置6的圆筒体38平台周边有12个均布的料仓34，圆筒 体38平台中心装有分档电机36，分档电机36的电机轴上部装有分档机械手35， 圆筒体38平台上装有传感器37。本技术由于上料装置改为变向上料装置3，从而可将晶片从纵向(Z向) 变为横向(X向)放至靠板4上进行测角，保证了长方形晶片(X向《〈Z向) 能够自动进行测角分选。本技术的工作情况同己有分选仪，均由己有的CPU程序控制实现，上 料机械手24、靠板4和下料机械手吸嘴30同气路相连通，供料装置1的供料电 机8的正转、反转带动升降螺杆10正转、反转，升降螺杆10正转反转可使升 降顶块ll、晶片顶块12和晶片上、下移动，加料时须向下移动，向下移动到下 限位传感器9时，自动停止，向上移动受直线震动送料装置2前端的传感器21 控制，为保证晶片能一片片升上来，在正常分选时供料电机8有间断的转动(转 动时间可以设定)，拨片电机15与供料电机8同步，即供料电机8正转时拨片 电机15旋转，停止时同时停，拨片电机15的旋转使拨片胶轮16旋转，同时将 晶本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动长方形晶片角度分选仪，包括有供料装置（１）、直线震动送料装置（２）、变向上料装置（３）、靠板（４）、下料装置（５）和分档装置（６），其特征在于，工作台（７）前方装有直线震动送料装置（２），在直线震动送料装置（２）前部装有供料装置（１），直线震动送料装置（２）终端装有变向上料装置（３），工作台（７）上方中部装有测片靠板（４），工作台（７）后方装有分档装置（６），在分档装置（６）前部上端装有下料装置（５），供料装置（１）的可调挡板（１８）与固定挡板（１７）构成调节式供料仓；直线震动送料装置（２）的宽度调节压板（２０）与固定挡板（２３）构成调节式震动槽（２２）面；变向上料装置（３）中安装的上料机械手（２４）的上料电机（２５）固定在变向电机（２６）上，下料装置（５）中的下料机械手上装有旋转电机（２９）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蔺志新，赵朝光，张伟，金鑫，赵秋萍，
申请(专利权)人：郑州晶致电子科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：41[中国|河南]