煤矿用起伏巷人车制造技术

一种煤矿用起伏巷人车，具有制动车和乘人车，所述乘人车的碰头具有活动连接块，活动连接块可跟随轨道起伏而进行角度变化，乘人车两转向架的轮框各与转向主轴之间形成旋转副，两转向架分别通过水平旋转转向器和立体旋转转向器与车架连接，所以本实用新型专利技术既能适应小半径拐弯、又适应轨道起伏变化，本实用新型专利技术所提出的人车在行驶时平稳，人坐在乘人车上舒适、安全。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及煤矿用人车。
技术介绍
煤矿用人车是煤矿井下各种轨道驱动装置的配套车辆，主要用于煤矿井下顺槽及盘区 等地人员运输。中国授权公告号CN2823078Y的技术专利说明书公丌了一种矿山斜井 载人用的组列式斜井人车，它由巻扬机牵引行驶，车厢之间由球头机构连接，而且两车厢 的自动制动系统连接在一起，由于球头机构的空心球头在上下左右四个方面的偏转角度增 大，杜绝了在通过最小R12弯道时车厢被抬起产生的脱轨现象，使车厢能顺利通过小半径 的水平或垂直弯道，不脱轨。但由于煤矿巷道不但空间较小、拐弯半径较小，而且地面起 伏导致铺设的轨道随地面起伏，上述组列式斜井人车不能适应煤矿井下轨道起伏的变化。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种既能适应小半径拐弯、又能适应轨道起伏变化的煤矿 用起伏巷人车。为达到上述目的，本技术采取如下技术方案本技术具有制动车和乘人车， 所述制动车包括车架、车厢、行走部以及设置在车架底部的制动器和设置在车架两端的碰 头，上述制动车行走部包括四车轮，上述制动车碰头包括固定连接架；所述乘人车包括车 架、车厢、设置在车架底部的一号转向架和二号转向架以及设置在车架两端的碰头；其特 征在于a. 所述乘人车的碰头具有固定在乘人车车架上的左、右支撑板和铰接在左、右支撑板 之间的活动连接架，活动连接架与制动车的固定连接架之间设有连杆，由两插销分别通过 连杆两端插销孔插入活动连接架的插销孔和固定连接架的插销孔中而将乘人车与制动车连 接，所述乘人车活动连接架与相邻的乘人车活动连接架之间设有连杆，由两插销分别通过 连杆两端插销孔插入两活动连接架的插销孔中而将两乘人车连接；b. 所述乘人车的一号转向架具有一号转向主轴、分别动连接在一号转向主轴两端的轮 框、固定在轮框左右框边之间的两车轮轴、分别固定在各车轮轴上的车轮和连接在一号转4向主轴中部与其上方车架部位之间的水平旋转转向器；C.所述乘人车的二号转向架具有二号转向主轴、分别动连接在二号转向主轴两端的轮 框、固定在轮框左右框边之间的两车轮轴、分别固定在各车轮轴上的车轮和连接在二号转 向主轴中部与其上方车架部位之间的立体旋转转向器D。所述制动车的行走部的一个车轮为摆动车轮，另三个车轮为通用车轮，摆动车轮与摆 动组件连接。所述水平旋转转向器具有固定在对应车轮轴上的连轴体、固定在连轴体上的底盘、固 定在底盘中央的连接轴、通过中心孔动连接在连接轴上的转盘，转盘与上方车架部位固定 连接。所述水平旋转转向器的底盘上设有耐磨衬垫，转盘的中心孔内设有与连接轴配合的轴 瓦，连接轴伸出转盘的部位上设有卡环，卡环由固定在转盘上的压盖固定。所述立体旋转转向器具有固定在对应车轮轴上的碗体座、动连接在碗体座上的碗体， 一螺栓通过碗体座中心孔与碗体的中心孔内，由设置在螺栓上的球面垫圈和螺帽对碗体作 轴向限位，碗体顶部固定在对应车架部位上。所述制动车的摆动组件包括增速器和压縮弹簧，增速器由销轴通过其箱体上的销轴孔与车架铰接，增速器的输出轴与双向液压马达连接，增速器的输入轴即是摆动车轮轴，所述 压縮弹簧连接在增速器前面或后面与车架对应部位之间。所述制动车的制动器为左右各2个，每制动器包括缸筒、活塞、活塞杆、缸套、两制 动臂，所述缸套套在缸筒后部，缸筒内且在其后部设有导向套，活塞杆伸出导向套与缸套 固定连接，活塞杆上套有碟形弹簧，在缸筒与缸套的底部各固定有连接座，所述两制动臂 上部各由销轴与对应连接座铰接，两制动臂中部由销轴铰接，两制动臂下部相对面上各设 有缺口，各缺口上固定有闸块，两闸块的相对面平行。两制动臂中的一制动臂呈"凸"状，另一制动臂呈"凹"状，"凸"状制动臂的上部凸 出部分插入"凹"状制动臂上部的凹槽部分而进行铰接。所述制动车的车架与乘人车车架之间、相邻的乘人车的车架之间均连接有左、右两条 保险链。所述乘人车车厢具有敞丌门，敞开门上设有挡链。 本技术具有如下积极效果1、由于本技术乘人车的碰头具有活动连接块，活动连接块可跟随轨道起伏而进行 角度变化，乘人车两转向架的轮框各与转向主轴之间形成旋转副，两转向架分别通过水平 旋转转向器和立体旋转转向器与车架连接，所以本技术既能适应小半径拐弯、又适应 轨道起伏变化，本技术所提出的人车在行驶时平稳，人坐在乘人车上舒适、安全。2、 本技术的的制动车设有摆动车轮，与摆动车轮连接的摆动组件具有设有压縮弹 簧，在压縮弹簧的作用下，摆动车轮始终与轨道接触，制动车能适应轨道的不平和起伏变 化。3、 本技术的制动器在运行时，闸块可以提离轨面以上，避免过去轨道道岔因人车 制动器的闸块始终低于轨面而需要改换专用道岔的不便，本技术所提出的人车适用于 普通轨运行而且安全性高，可靠性强。4、 本技术的制动器既可手动、又能自动控制。本技术利用摆动车轮来提取制 动车的速度信号，制动车的动能转化为双向液压马达的输入，产生驱动双向液压马达的扭 矩，通过液压马达的输出流量来自动控制制动器。5、 在制动车的车架与乘人车车架之间、相邻的乘人车车架之间均连接有左、右两条保 险链，增加制动车与乘人车之间、两乘人车之间连接的安全可靠性。6、 对于设置前、后制动车的人车，任一辆制动车在脱钩后均能提供足够的制动力，所 以两辆制动车无需进行制动连动。附图说明为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施例并结合附图， 对本技术作进一歩详细的说明，其中 图1是本技术的整体结构示图； 图2是制动车的结构示图3是乘人车的结构示图4是图3的俯视图5是制动车的固定连接架结构示图6是图5的侧视图7是乘人车活动连接架的结构示图8是乘人车一号转向架的结构示图9是图8的俯视图10是图8的侧视图11是乘人车二号转向架的结构示图12是图11的俯视图13是图11的侧视图14是制动车摆动组件的结构示图15是图14的俯视6图16是图15的剖视图17是制动车制动器的结构示图18是图17的侧视图19是制动器"凸"状制动臂示图20是图19的侧视图21是制动器"凹"状制动臂示图22是图21的侧视图。具体实施方式实施例见图1至图4，本实施例具有制动车A和乘人车B。 一般情况下，人车由前、后制动 车A和中间三节乘人车B组成。所述制动车A包括车架1、固定在车架1上的车厢4、设置在车架1底部的行走部2 和制动器5以及设置在车架1两端的碰头3。上述碰头3包括固定连接架3-l。上述制动车 行走部2包括四个车轮2-l，四个车轮2-l中的一个车轮为摆动车轮2-l，另三个车轮为通 用车轮2-2，摆动车轮2-l与摆动组件连接。上述制动车碰头3包括固定连接架3-l。制动 车A的车厢4内设有座椅4-1和设有包括手动制动阀9-1在内的制动控制装置9。所述乘人车B包括车架11、固定在车架11上的车厢14、设置在车架11底部的一号转 向架12和二号转向架15以及设置在车架11两端的碰头13。乘人车车厢14内设有座椅10， 乘人车车厢14具有敞丌门，敞开门上设有挡链14-1。见图5和图6，所述制动车碰头3的固定连接架3-1上具有插销孔3-1-1。见图7，所述乘人车的碰头13具有左、右支撑板13-2和活动连接架13-1。所述左、右 支撑板13-2固定在乘人车车架上，左、右支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种煤矿用起伏巷人车，具有制动车（Ａ）和乘人车（Ｂ），所述制动车（Ａ）包括车架（１）、车厢（４）、行走部（２）以及设置在车架（１）底部的制动器（５）和设置在车架（１）两端的碰头（３），上述制动车行走部（２）包括四车轮（２－１），上述制动车碰头（３）包括固定连接架（３－１）；所述乘人车（Ｂ）包括车架（１１）、车厢（１４）、设置在车架（１１）底部的一号转向架（１２）和二号转向架（１５）以及设置在车架（１１）两端的碰头（１３）；其特征在于：　ａ．　所述乘人车的碰头（１３）具有固定在乘人车车架上的左、右支撑板（１３－２）和铰接在左、右支撑板（１３－２）之间的活动连接架（１３－１），活动连接架（１３－１）与制动车的固定连接架（３－１）之间设有连杆（６），由两插销（７）分别通过连杆（６）两端插销孔（６－１）插入活动连接架（１３－１）的插销孔（１３－１－１）和固定连接架（３－１）的插销孔（３－１－１）中而将乘人车（Ｂ）与制动车（Ａ）连接，所述乘人车活动连接架（１３－１）与相邻的乘人车活动连接架（１３－１）之间设有连杆（６），由两插销（７）分别通过连杆（６）两端插销孔插入两活动连接架（１３－１）的插销孔（１３－１－１）中而将两乘人车（Ｂ）连接；　ｂ．　所述乘人车的一号转向架（１２）具有一号转向主轴（１２－１）、分别动连接在一号转向主轴（１２－１）两端的轮框（１２－２）、固定在轮框（１２－２）左右框边之间的两车轮轴（１２－４）、分别固定在各车轮轴（１２－４）上的车轮（１２－３）和连接在一号转向主轴（１２－１）中部与其上方车架部位之间的水平旋转转向器（Ｃ）；　Ｃ．　所述乘人车的二号转向架（１５）具有二号转向主轴（１５－１）、分别动连接在二号转向主轴（１５－１）两端的轮框（１５－２）、固定在轮框（１５－２）左右框边之间的两车轮轴（１５－４）、分别固定在各车轮轴（１５－４）上的车轮（１５－３）和连接在二号转向主轴（１５－１）中部与其上方车架部位之间的立体旋转转向器（Ｄ）。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高建荣，王眉林，姜世文，李进喜，孔建荣，史发慧，
申请(专利权)人：常州科研试制中心有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[]