【技术实现步骤摘要】
本技术涉及数控系统，具体地讲是一种数控系统中电机运动控制装置。
技术介绍
1、现在流行的运动控制技术如图l所示，现在的数控系统一般都采用上下位机+位控缓冲区的方式进行 工作，上位机进行插补计算(当然包括系统的管理)，然后送入位控缓冲区，当 下位机的一段数据发送完成后，将向上位机产生实时中断，上位机停止当前的 工作响应此中断，从位控缓冲区中取出一个数据送给下位机进行位控处理，这 样上位机只在需要的时候才与下位机进行通讯，其他时间可以处理自己的任务， 因此效率大大提高，同时能保持数控的实时性。在现在流行的运动控制技术中， 存在一个上下位机数据传输的连续性问题，即上位机的数据何时送入硬件端口。 由于上下位机是两个独立的单元，没有可以共同的数据存储区域，同时上下位 机工作在主从方式下，即数据流是从上位机到下位机，因此，只能通过下位机 产生中断而上位机响应中断的机制才能及时地将运动控制数据连续不断地送入 下位机。由于中断产生到中断响应有时间延迟，当脉冲频率低时，此延迟对两 段脉冲的间隔影响较小，但当两段的脉冲频率比较高时，此延迟时间影响增大， 因此频率越高，脉冲段之间的...
【技术保护点】
一种具有二级缓冲的运动控制装置，其特征在于，包括上位机、总线接口、双口ＲＯＭ、位置控制模块、硬件插补模块，所述上位机通过总线接口、双口ＲＯＭ与位置控制模块连接，位置控制模块的反馈输入端与脉冲编码器的信号反馈输出端相连，位置控制模块的输出与硬件插补模块的输入相连，硬件插补模块的输出作为运动控制装置的输出与外部相应设备连接，所述双口ＲＯＭ为具有二级缓冲区的双口ＲＯＭ。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：苏爱林，
申请(专利权)人：江苏仁和新技术产业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：84[中国|南京]
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