硬币处理模块制造技术

本发明专利技术公开一种硬币处理模块（１），包括硬币识别单元（２）、硬币暂存单元（３）、分币单元（４）、循环找零单元（５）、备用找零单元（６）、硬币处理控制单元（７），本发明专利技术以控制板（７０１）为中心模块，通过硬币识别器（２０１）识别真假硬币，经过单片机精确计算接收硬币的数量，再由循环找零箱（５０１）或备用找零箱（６０３）完成硬币的找零操作。总体能够实现对硬币真币的接收、假币的拒收、找零、回收、原币奉还等功能，具有硬币识别率高、接口丰富、安全性高、模块更新方式便捷的特点，广泛适用于广大自动售货（票）设备。本发明专利技术嵌入到自动售货（票）设备内，消费者即可通过该发明专利技术，实现硬币购货（票），操作简单、便捷。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动售货(票)设备，具体的说一种能够实现对硬币的识别、接收、找 零、回收等操作的硬币处理模块。
技术介绍
目前市面上的硬币处理模块，主要存在以下几个方面的缺点硬币识别率低、找零 失误率高、模块更新步骤繁杂。这些问题，直接导致经营者的收益收到损失、助长假币的泛 滥、以及消费者和经营者之间不必要的经济纠纷。硬币处理模块是整个自动售货(票)设 备的最关键模块。作为与经营者经济效益直接挂钩的重要模块，迫切需要一种硬币处理模 块能够精确识别硬币的真伪，计算增加、减少硬币的数量，并能快速、准确的对找零、回收、 原币奉还等命令进行有效的执行。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种识别率高、处理速度快、找零计 算精确、模块升级方式简单的硬币处理模块。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是一种硬币处理模块，包括硬币识别单元2、硬币暂存单元3、分币单元4、循环找零 单元5、备用找零单元6、硬币处理控制单元7，其中硬币识别单元2用于识别硬币真假，通过相应管道完成真币的接收和假币的退 出；硬币暂存单元3根据电机转动的方向，实现硬币进入循环找零单元5或者分币单 元4 ；分币单元4根据电机转动的方向，通过相应管道完成硬币的退出与回收；循环找零单元5主要根据控制单元7的命令，按照指定数量，进行硬币找零操作；备用找零单元6主要根据控制单元7的命令，当循环找零单元6内硬币数量不足 时，按照指定数量进行硬币找零操作；硬币处理控制单元7用来实现增加、减少硬币数量，检测传感器状态，发送动作命 令至外围模块；其中硬币处理控制单元7通过I/O端口与硬币暂存单元3、分币单元4、循环找零 单元5、备用找零单元6相连接，通过串行口与硬币识别单元2连接；所述硬币识别单元2包括硬币识别器201、退币管道202、分币管道203、入币管道 204、入币口 205、入币口电磁铁206 ；所述硬币识别器201上端接入币管道204，下端分别接 退币管道202、分币管道203。入币口 205置于入币口磁铁电磁铁206之前，入币口电磁铁 206与入币管道204直接连接。所述硬币暂存单元3包括硬币暂存器301和暂存器移位机构302 ；硬币暂存器301 与暂存器移位机构302上的直流电机轴相连接。所述分币单元4包括换向器401、分币移位机构402、回收通道403 ；换向器401与 分币移位机构402上直流电机轴连接，当换向器401向后摆动至终点位置时，此时换向器 401直接与回收通道403连接。所述循环找零单元5包括循环找零箱501和出币口 502 ；循环找零箱501通过出 币口 502直接与换向器401上端开口连接。所述备用找零单元6包括补币箱601、补币箱座机构602、备用找零箱603 ；补币箱 601置于补币箱座机构602之上，补币箱座机构602置于备用找零箱603之上。所述硬币处理控制单元7包括控制板701和传感器702。传感器702分布在各检 测部位，并与控制板701内的单片机1\0引脚直接连接。硬币识别器201采用NRI公司G40. 6288识别器；循环找零箱 501 采用 Money Control 公司的 Compact Hopper ；备用找零箱 603 采用 Money Control 公司的 Universal Hopper ；控制板701采用Cygnal公司的C8051F120单片机；传感器702采用凹槽型红外对射传感器。所述硬币识别单元2包括硬币识别器201、退币管道202、分币管道203、入币管道 204、入币口 205、入币口电磁铁206 ；所述硬币识别器201上端接入币管道204，下端分别接 退币管道202、分币管道203。入币口 205置于入币口磁铁电磁铁206之前，入币口电磁铁 206与入币管道204直接连接。所述硬币暂存单元3包括硬币暂存器301和暂存器移位机构302 ；硬币暂存器301 与暂存器移位机构302上的直流电机轴相连接。所述分币单元4包括换向器401、分币移位机构402、回收通道403 ；换向器401与 分币移位机构402上直流电机轴连接，当换向器401向后摆动至终点位置时，此时换向器 401直接与回收通道403连接。所述循环找零单元5包括循环找零箱501和出币口 502 ；循环找零箱501通过出 币口 502直接与换向器401上端开口连接。所述备用找零单元6包括补币箱601、补币箱座机构602、备用找零箱603 ；补币箱 601置于补币箱座机构602之上，补币箱座机构602置于备用找零箱603之上。所述硬币处理控制单元7包括控制板701和传感器702。传感器702分布在各检 测部位，并与控制板701内的单片机1\0引脚直接连接。硬币识别器201采用NRI公司G40. 6288识别器；循环找零箱 501 采用 Money Control 公司的 Compact Hopper ；备用找零箱 603 采用 Money Control 公司的 Universal Hopper ；控制板701采用Cygnal公司的C8051F120单片机；传感器702采用凹槽型红外对射传感器。其中硬币处理控制单元7与硬币识别单元2采用RS232串行口方式连接，通过专 用CCTALK协议指定的专用命令，控制硬币识别器201的动作；与硬币暂存单元3、分币单元 4、循环找零单元5、备用找零单元6采用1/0连接方式，通过高低电平控制的方式，启动或停 止模块的动作。本专利技术能够准确识别硬币的真伪，对无法识别的硬币给予退币处理。硬币处理模块可通过参数设置增加新硬币种类，而不需进行任何软件及硬件的更改。可以接受并暂存2种不同的硬币用于找零。当循环找零箱501内硬币存量不足 时，能自动将消费者投入的硬币导入循环找零箱501进行补充。硬币处理模块中备用找零 箱603和循环找零箱501所存储的硬币能通过命令清空。本专利技术充分按最小外形进行设计，最大限度地减少投币口和出币口之间的高度， 便于自动售货(票)设备按人体工程学进行设计。在自动售货(票)设备暂停接收硬币、 暂停服务或关闭时，投币口关闭不接收硬币。同时投币口及退币口还具有防水的措施，其边 缘光滑不会伤害消费者。硬币投入、补充、找零通道光滑、畅通、无阻挡。本专利技术具有如下优点1.硬币识别率高。本专利技术接受多达12种不同硬币参数设置，并能根据硬币的直 径、材质及厚度等参数指标辨别硬币的真假。硬币检测准确率大于99. 99%。对无法识别的 硬币给予退币处理2.安全性高。本专利技术硬币箱具有双锁功能，只有当两把钥匙共同作用时才能打开 钱箱。硬币箱带有信息模块，每个硬币箱具有独立的电子编号，储存的数据在掉电后不丢 失。信息模块储存电子编号、硬币类型、硬币计数等数据。3.接口丰富。本专利技术具有丰富的接口方式，上位机可以通过R3232、RS422、RS485 或者以太网接口与其进行通信，多种接口方式也便于本专利技术在更多场所的应用。4.模块升级方式简单。本专利技术通过串行口对单片机控制程序自动升级及程序加 密。用户只要从互联网上下载控制程序，即可实现单片机程序的自动升级。该方案解决了升 级过程意外中断、远程升级传输误码等关键技术问题，避免了传统固件升级需要更换主机、 主板或芯片等问题，节约了人力和物力。附本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种硬币处理模块，其特征在于：包括硬币识别单元（２）、硬币暂存单元（３）、分币单元（４）、循环找零单元（５）、备用找零单元（６）、硬币处理控制单元（７），其中：硬币识别单元（２）用于识别硬币真假，通过相应管道完成真币的接收和假币的退出；硬币暂存单元（３）根据电机转动的方向，实现硬币进入循环找零单元（５）或者分币单元（４）；分币单元（４）根据电机转动的方向，通过相应管道完成硬币的退出与回收；循环找零单元（５）主要根据控制单元（７）的命令，按照指定数量，进行硬币找零操作；备用找零单元（６）主要根据控制单元（７）的命令，当循环找零单元（６）内硬币数量不足时，按照指定数量进行硬币找零操作；硬币处理控制单元（７）用来实现增加、减少硬币数量，检测传感器状态，发送动作命令至外围模块；其中：硬币处理控制单元（７）通过Ｉ／Ｏ端口与硬币暂存单元（３）、分币单元（４）、循环找零单元（５）、备用找零单元（６）相连接，通过串行口与硬币识别单元（２）连接。

【技术特征摘要】
1.一种硬币处理模块，其特征在于包括硬币识别单元O)、硬币暂存单元(3)、分币单 元G)、循环找零单元(5)、备用找零单元(6)、硬币处理控制单元(7)，其中硬币识别单元( 用于识别硬币真假，通过相应管道完成真币的接收和假币的退出；硬币暂存单元C3)根据电机转动的方向，实现硬币进入循环找零单元( 或者分币单 元⑷；分币单元(4)根据电机转动的方向，通过相应管道完成硬币的退出与回收；循环找零单元(5)主要根据控制单元(7)的命令，按照指定数量，进行硬币找零操作；备用找零单元(6)主要根据控制单元(7)的命令，当循环找零单元(6)内硬币数量不 足时，按照指定数量进行硬币找零操作；硬币处理控制单元(7)用来实现增加、减少硬币数量，检测传感器状态，发送动作命令 至外围模块；其中硬币处理控制单元(7)通过I/O端口与硬币暂存单元(3)、分币单元G)、循环找 零单元(5)、备用找零单元(6)相连接，通过串行口与硬币识别单元( 连接。2.按照权利要求1所述硬币处理模块，其特征在于硬币识别单元( 包括硬币识别 器001)、退币管道002)、分币管道003)、入币管道004)、入币口 005)、入币口电磁铁 (206)；所述硬币识别器O01)上端接入币管道004)，下端分别接退币管道002)、分币管 道003)，入币口(205)置于入币口电磁铁(206)之前，入币口电磁铁O06)与入币管道 (204)直接连接。3.按照权利要求1所述硬币处理模块，其特征在于硬币暂存单元(3)包括硬币...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凤伟，袁实，高英侠，郭涛，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：89[中国|沈阳]