驱动吸袋装置制造方法及图纸

一种驱动吸袋装置，包括机架，机架上装有驱动轴，机架一侧固定有支架，支架上装有摆动汽缸，摆动汽缸轴上装有主动齿轮，主动齿轮与装在驱动轴一端的从动齿轮相啮合，驱动轴的另一端装有两个缓冲块，缓冲块上方的机架上装有安装板，安装板上装有两个缓冲器，驱动轴上装有吸袋组件，吸袋组件包括连接管，连接管的一端与真空发生装置相连，另一端设有吸盘。本实用新型专利技术采用摆动气缸控制驱动轴的转动角度，并采用缓冲块和缓冲器达到吸能缓冲目的，使吸袋组件可以准确的转动至需要的位置，利用真空发生装置给吸袋组件提供负压，使吸袋组件吸住小袋将其准确地移动至所需的位置并将小袋固定住；该装置机械化程度高，效率高，减小了人为造成的污染。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种夹持住小袋并将小袋移动至所需位置的装置，尤其涉及一种驱动吸坊維罟 农农且°
技术介绍
在食品包装盒内放入脱氧剂可以保证食品約新鲜度。目前是来用人工将装有脱氧剂的小 袋放入食品包装盒内，这种方法效率低，且人为造成的污染大。此外，食用时当撕开食品包 装盒上的包装膜后，还需将装有脱氧剂的小袋取出，不方便食用。因此就需要一种无需人工 操作，能将装有脱氧剂的小袋移动至所需位置并将其固定住的装置，以方便后续将小袋牢固 地粘贴在包装膜上。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服上述缺点，提供一种机械化程度高、效率高、污染 小、且可以将小袋准确地移动至所需位置并将其固定住的驱动吸袋装置。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案一种驱动吸袋装置，包括机架，机架上装有驱动轴，机架一侧固定有支架，支架上装有 摆动汽缸，摆动汽缸轴上装有主动齿轮，主动齿轮与装在驱动轴一端的从动齿轮相啮合，驱 动轴的另一端装有两个缓冲块，缓冲块上方的机架上装有安装板，安装板上装有两个缓冲器， 驱动轴上装有至少一个吸袋组件，吸袋组件包括连接管，连接管的一端与真空发生装置相连， 另一端设有吸盘。本技术的驱动吸袋装置，其中所述连接管的外部设有固定套，固定套的底部设有压块。本技术的驱动吸袋装置，其中所述真空发生装置包括无油真空泵、与无油真空泵相 连的气囊，气囊通过管路与连接管的上端相连，所述管路上依次设有电磁换向阀、调速节流 阀，调速节流阀与连接管之间的管路上设有压力开关。本技术的驱动吸袋装置，其中所述压块为沿固定套的底部均匀设置的四块方形硅胶块。本技术的驱动吸袋装置，其中所述连接管的上端设有螺纹，通过螺母与驱动轴相固定。本技术驱动吸袋装置采用摆动气缸控制驱动轴的转动角度，并采用缓冲块和缓冲器 达到吸能缓冲目的，使驱动轴上的吸袋组件可以准确的转动至需要的位置，利用真空发生装 置给吸袋组件提供负压，使吸袋组件吸住小袋将其准确地移动至所需的位置并将小袋固定 住，使后续程序中能方便地将小袋牢固地粘贴在包装膜上；该装置机械化程度高，效率高， 解决了人工放小袋的问题，减小了人为造成的污染。附图说明图1为本技术驱动吸袋装置的局部剖视主视图； 图2为图1的局部剖视左视图； 图3为真空发生装置的结构示意图。具体实施方式如图1和图2所示，本技术的驱动吸袋装置，包括机架1，机架1上固定有轴承座 26，驱动轴2通过轴承装在机架1上。驱动轴2的左端焊接有两个缓冲块7、 27，所述两个 缓冲块7、 27上方的机架1上通过螺栓固定有安装板8，安装板8上装有两个缓冲器9、 28。 机架1的右侧通过螺栓固定有支架3，支架3上通过螺栓固定有摆动汽缸4，摆动汽缸轴25 上装有主动齿轮5，主动齿轮5与装在驱动轴2右端的从动齿轮6相啮合。驱动轴2上装有 至少一个吸袋组件IO，吸袋组件10的安装数量根据实际情况确定，图中所示为4个。吸袋 组件10包括连接管11，连接管11的上端设有螺纹，通过螺母22与驱动轴2相固定；连接 管11的下端设有用于吸住小袋24的吸盘13。连接管11的下部固定有固定套14，固定套14 的底部设有压块15,压块15用于当将加热后的包装膜与小袋粘贴在一起时压住小袋的边缘， 从而可以方便可靠地将包装膜与小袋粘贴在一起。压块15可以是一个中空的方形硅胶块， 也可以如本实施例图中所示，为在固定套14的底部均匀设置的四个方形硅胶块。缓冲器为 外购件，可采用韩国TPC的型号为SB2015-CB的气动元件。如图3所示，真空发生装置12包括无油真空泵16、与无油真空泵16相连的气囊17， 气囊17上设有若干进气口 23，进气口23通过管路18与连接管11的上端相连，管路18上 依次装有电磁换向阀19、调速节流阀20，调速节流阀20与连接管11之间的管路18上连有压力开关21。摆动汽缸4通过气体管路与空气压縮机(图中未示出)相连。摆动汽缸4、无油真空泵 16、电磁换向阀19和压力开关21都由现有控制装置控制工作。无油真空泵16工作状态下，当电磁换向阀19处于开启状态时，吸袋组件10的吸盘13 呈负压，从而将小袋24吸在吸盘处。压力开关21可显示工作时的真空度，当与所需真空度 有差异时，可以调节调速节流阀20至所需真空度。吸袋组件10没有吸住小袋24时压力开 关21无显示，并将信号反馈给控制装置，控制装置即发出警报信号，根据这一原理可以控 制整个装置的运行，不会出现吸袋组件10没有吸住小袋24的情况，避免了漏袋现象。当电 磁换向阀19处于关闭状态时，压力开关21无:显示，若此时有显示则说明气路有不良情况， 需要维修。本技术的工作过程如下初始状态时摆动气缸4处在回程位置，工作时空气压縮机 将压縮空气送入摆动汽缸4内，摆动汽缸轴25开始摆动，带动主动齿轮5转动，从而带动 从动齿轮6转动，驱动轴2相应转动，当驱动轴2转动一定角度后，摆动汽缸轴25停止摆 动，当缓冲块7与缓冲器9接触并达到设定位置后，驱动轴2停止转动，此时吸袋组件10 达到规定位置(见图2)，控制装置控制电磁换向阀19开启，吸袋组件10开始吸气，吸袋组 件10将其斜上方送袋装置(图中未示出)上的小袋24吸附在吸盘13处(见图2)，然后控 制装置控制摆动气缸4反向摆动回程至初始位置，当缓冲块27与缓冲器28接触并达到设定 位置后，驱动轴2回复至初始位置，此时吸袋组件10也回复至初始位置，吸袋组件10下方 的压袋加热装置(图中未示出)将其上方的包装膜加热并粘贴在吸盘13处的小袋24上，从 而将小袋24与包装膜粘贴在一起，然后由移位装置(图中未示出)将粘有小袋的包装膜移 至下一程序，同时控制装置控制电磁换向阀19换向关闭，真空发生装置12断气，吸袋组件 IO回复初始状态， 一个循环完成。本技术驱动吸袋装置不仅限于用于移动小袋，也可以用于将其他物品移动至所需位置。以上所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的 范围进行限定，在不脱离本技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本技术 的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本技术权利要求书确定的保护范围内。权利要求1、一种驱动吸袋装置，其特征在于包括机架(1)，机架(1)上装有驱动轴(2)，机架(1)一侧固定有支架(3)，支架(3)上装有摆动汽缸(4)，摆动汽缸轴(25)上装有主动齿轮(5)，主动齿轮(5)与装在驱动轴(2)一端的从动齿轮(6)相啮合，驱动轴(2)的另一端装有两个缓冲块(7、27)，缓冲块(7、27)上方的机架(1)上装有安装板(8)，安装板(8)上装有两个缓冲器(9、28)，驱动轴(2)上装有至少一个吸袋组件(10)，吸袋组件(10)包括连接管(11)，连接管(11)的一端与真空发生装置(12)相连，另一端设有吸盘(13)。2、 根据权利要求1所述的驱动吸袋装置，其特征在于所述连接管(11)的外部设有 固定套(14);固定套(14)的底部设有压块(15)。3、 根据权利要求1或2所述的驱动吸袋装置，其特征在于所述真空发生装置(12) 包括无油真空泵(16)、与无油真空泵(16)相连的气囊(17)，气囊(17)通过管路(18) 与连接管(11)的上端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱动吸袋装置，其特征在于：包括机架（１），机架（１）上装有驱动轴（２），机架（１）一侧固定有支架（３），支架（３）上装有摆动汽缸（４），摆动汽缸轴（２５）上装有主动齿轮（５），主动齿轮（５）与装在驱动轴（２）一端的从动齿轮（６）相啮合，驱动轴（２）的另一端装有两个缓冲块（７、２７），缓冲块（７、２７）上方的机架（１）上装有安装板（８），安装板（８）上装有两个缓冲器（９、２８），驱动轴（２）上装有至少一个吸袋组件（１０），吸袋组件（１０）包括连接管（１１），连接管（１１）的一端与真空发生装置（１２）相连，另一端设有吸盘（１３）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：乔蓬海，姜喜波，李明慧，
申请(专利权)人：烟台良荣机械精业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：37[中国|山东]