一种电动的骑马娱乐健身机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动的骑马娱乐健身机，包括马体模型、模拟运动机构、基础架、传动机构、直流电机、后轮机构、前轮机构、离合器、刹车装置和转向装置。由直流电机将动力分别传递给后轮机构和通过离合传动机构传递给模拟运动机构，使马体模型可以在随基础架进行前后运动的同时，也随模拟运动机构按特定的运动轨迹动作，形成上下、前后、俯仰的动作，以模拟出人在真实马匹上骑行运动的形态。由于骑马机具有较大的运动行程和动作幅度，人作为骑手，可对其进行变速、转向、离合、刹车等动作的操控，从而促进人体协调运动，能体会到真实骑马的运动感受，使得骑马者能够在享受娱乐的同时达到运动的效果，实现健身的目的。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种健身与娱乐相结合的器械，特别是涉及一种以直流电驱 动、能模拟真实马匹运动形态，具有健身与娱乐功能的电动的骑马娱乐健身机。
技术介绍
随着我国国民经济的快速发展和人民生活水平的大幅提高，人们的保健意识 得到了不断的增强，人们开始更多地参加到各种健身活动中，比如打球、游泳、 跑步等等，但是，诸如打球、游泳、跑步等运动虽有健身作用，却缺乏刺激性，骑马运动则是一种既能健身又能娱乐(刺激)的活动。然而，骑真实的马进行运 动，往往会受到马匹、场所的限制而无法普及，因此， 一些能模仿马匹运动的骑 马机便应运而生。现有的骑马机主要有如下几种 一种是靠交流电(即市电)驱 动，相关机构实现运动轨迹，如公园内可供大人、小孩骑坐的转动马，该转动马 为固定的马模型，该马模型被安装在一根柱子上，柱子可上下运动，使马模型也 跟随柱子上下运动，同时柱子还环绕设备的轴心进行圆周运动，使马模型也跟随 进行圆周运动，形成马模型在上下运动的同时还有向前运动的动作，再比如公园 内主要供儿童骑坐的摆动马，该摆动马通常是固定在一基座上，通过电动传动使 摆动马能上下摇摆，模仿出骑马时的上下摆动动作；另一种是在人体运动下，以弹簧为变形动力，运动轨迹自适应，如娱乐区的弹簧摆动马，该弹簧摆动马为固 定的马模型，在马模型下装有弹簧，利要弹簧的变形动力实现摇摆，来模仿出骑马时的上下摇动动作；再一种是在人体运动下，以模型外形为轨迹，重力自适应 驱动、以儿童为使用目标群的纯娱乐装置(如摇摇车等)。上述的这些骑马机均为 小型装置，装置的基础固定，运动轨迹、范围小，人处于被动适应状态，仅具简 单的娱乐功能，不具有健身功能。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术之不足，提供一种电动的骑马娱乐健身 机，是以直流电机为动力源，能模拟出真实马匹的运动形态，并可对其进行变速、 转向、离合、刹车等动作的操控，使得骑马者能够在享受娱乐的同时达到运动的 效果，实现健身的目的。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是 一种电动的骑马娱乐健身 机，包括一马体模型；一用来模拟真实马匹运动形态的模拟运动机构；一用来支承模拟运动机构的基础架；一用来传递动力的传动机构；一用来提供动力的直流电机；一以主动方式带动基础架运动的后轮机构；一以从动方式带动基础架运动的前轮机构；一可对传动动力进行离合控制的离合器；一刹车装置；以及一转向装置；马体模型固定在模拟运动机构上；模拟运动机构安装在基础架上；前轮机构、 后轮机构分别安装在基础架前、后端的底部，后轮机构联动于安装在基础架上的 直流电机的动力输出；传动机构安装在基础架上，传动机构的动力输入与直流电 机的动力输出相连接，传动机构的动力输出联动于模拟运动机构；离合器安装在 传动机构中以对传动动力实现离合控制；刹车装置安装在后轮机构中以对后轮进 行刹车控制；转向装置安装在前轮机构中以对前轮进行转向控制。所述的基础架包括一大底板、二前立柱和二后立柱；二根前立柱和二根后立 柱分别固定在大底板的前、后端；模拟运动机构安装在二根前立柱的上部与二根 后立柱的上部之间；前轮机构、后轮机构分别安装在大底板前、后端的底部；直流电机固定在大底板上；传动机构安装在二根前立柱和二根后立柱之间。所述的模拟运动机构包括一根连杆、二根曲柄、二根联动轴、二根摇杆、一 根基杆轴以及至少一根的马模型固定杆；二根曲柄的一端分别枢接在连杆的前端 两侧，二根曲柄的另一端分别与二根联动轴相固定；二根联动轴分别安装在二根 前立柱的内侧并与所述传动机构相联动，二根联动轴的其中至少一根设为可与传 动机构相联动的主动轴；二根摇杆的一端分别枢接在连杆的后端两侧，二根摇杆 的另一端分别枢接在基杆轴的中段，基杆轴的两端分别安装在二根后立柱的内侧； 在连杆上设有多个可选择的安装孔，至少一根的马模型固定杆有选择地穿套在连 杆的安装孔中并与连杆相固定；所述马体模型固定在马模型固定杆上。所述的马体模型包括躯干模型、二前腿模型、二后腿模型和二靴子;二前腿 模型活动连接在躯干模型的底部的前端，二后腿模型活动连接在躯干模型的底部 的后端，二靴子装在躯干模型的两侧；该前腿模型和后腿模型分别设有可活动的 肢节。所述的传动机构为多级的变速传动链机构，其初级传动链机构的初级链轮固 定在直流电机输出轴上，其末级传动链机构的末级链轮固定在模拟运动机构的主 动轴上。所述的直流电机由电路装置供电；该电路装置包括蓄电池组、电源控制器、 控制开关；蓄电池组、电源控制器安装在基础架上，控制开关安装在马体模型上； 该控制开关包含可实现对直流电机进行无级调速的第一开关和可实现对直流电机 进行换向控制的第二开关；第一开关的输出与电源控制器的控制端相连接，蓄电 池组的输出与电源控制器的输入相连接，电源控制器的输出通过第二开关与直流 电机的电源接入端相连接。所述的离合器为电磁离合器；在马体模型上装有可实现对电磁离合器的开、 关进行控制的第三开关；第三开关连接在蓄电池组与离合器之间。本技术的一种电动的骑马娱乐健身机，是以直流电机为动力源，由蓄电 池组通过可无级调速的电源控制器及其相关的开关控制进行供电;直流电机输出的动力， 一方面传递给后轮机构，另一方面也传递给传动机构。由直流电机传递 给后轮机构的动力驱使后轮转动，后轮转动后，基础架通过前轮的配合可以前后 移动；当第二开关的控制使直流电机的输出轴朝一个方向转动时，后轮的转动带动了基础架向前运动；当第二开关的控制使直流电机的输出轴朝另一个方向转动 时，后轮的转动带动了基础架向后运动；由于马体模型固定在模拟运动机构上， 模拟运动机构安装在基础架上，因此，基础架的前后运动也带动了马体模型的前 后运动。由直流电机传递给传动机构的动力带动了传动机构动作，传动机构采用 多级的变速传动链机构，通过各级的传递变速后，传动机构的末级传动链机构的 末级链轮带动了模拟运动机构的主动轴转动，模拟运动机构为曲柄-摇杆四连杆机 构，四连杆机构中的主动轴转动后带动了整个四连杆机构动作，四连杆机构的连 杆上设有多个可选择的安装孔用来安装一根或一根以上的马模型固定杆，马模型 固定杆则用来固定马体模型，四连杆机构动作时连杆上的安装孔可形成不同的运 动轨迹曲线，通过选择适合比例的尺寸点来设定安装孔可形成具有特定的运动轨 迹曲线，马体模型上设有马鞍，连杆的运动也带动了马鞍的运动，也使得马鞍形 成具有特定的运动轨迹曲线，当骑手骑坐在马鞍上时，加上基础架前后运动的配 合，可以体验到马鞍的上下、前后、俯仰的动作，从而模拟出人骑在真实马匹上 进行运动的形态。在马体模型中，前腿模型、后腿模型分别活动连接于躯干模型， 且前腿模型和后腿模型分别设有可活动的肢节，这样，前腿模型、后腿模型的肢 节就可以摆动，仿佛马的四脚在奔驰。在后轮机构中装有刹车装置，当需要制动 时，可以通过对刹车装置的操作，实现停止基础架前后运动，也即停止了马体模 型的前后运动。在前轮机构中装有转向装置，通过对转向装置的操作，可以对前 轮进行转向控制，实现整机在运动过程中的转向。在传动机构中装有离合器，该 离合器为电磁离合器，通过对第三开关的开、关控制，可以在传动机构中切断动 力传动，当动力传动未被离合器切断时，基础架前后运动时，模拟运动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动的骑马娱乐健身机，其特征在于：包括：　一马体模型；　一用来模拟真实马匹运动形态的模拟运动机构；　一用来支承模拟运动机构的基础架；　一用来传递动力的传动机构；　一用来提供动力的直流电机；　一以主动方 式带动基础架运动的后轮机构；　一以从动方式带动基础架运动的前轮机构；　一可对传动动力进行离合控制的离合器；　一刹车装置；以及　一转向装置；　马体模型固定在模拟运动机构上；模拟运动机构安装在基础架上；前轮机构、后 轮机构分别安装在基础架前、后端的底部，后轮机构联动于安装在基础架上的直流电机的动力输出；传动机构安装在基础架上，传动机构的动力输入与直流电机的动力输出相连接，传动机构的动力输出联动于模拟运动机构；离合器安装在传动机构中以对传动动力实现离合控制；刹车装置安装在后轮机构中以对后轮进行刹车控制；转向装置安装在前轮机构中以对前轮进行转向控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱嘉斌，
申请(专利权)人：朱嘉斌，
类型：实用新型
国别省市：92[中国|厦门]