螺旋电磁铁线性动力装置制造方法及图纸

螺旋电磁铁线性动力装置，包括：线圈架，为轱辘状，具有竖直的中空轴；主轴，恰能插设于线圈架的中空轴内并与之滑动配合；线圈，绕设于线圈架上；线圈保护罩，具有匹配线圈架的筒状外壳，该线圈保护罩配合线圈架构成容纳线圈的密封空间；固定座，与线圈架的底部法兰连接，具有与线圈架同轴配合的避空槽。线圈的高度越高，主轴的行程越大，主轴的长度也可根据应用环境进行适配。上述技术方案结构简单，摩擦小，克服了振动及噪声；应用范围广泛，可替代现有电动摇摆床的动力装置或助力装置，也可以应用于回转木马等游乐装置的升降动力装置或助力装置，以及其他类似的采用线性行程的机械装置。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电机技术，具体是一种螺旋电磁铁线性动力装置。
技术介绍
常见的机械设备的驱动装置为了实现线性传动，大都采用旋转电机配合曲柄连 杆、凸轮等运动副可以实现线性传动。譬如公告号C拟810570所公开的电动摇摆床，包括机 架、床身，床身通过固定于其底中部的转轴支撑于机架上，床身的一侧底部铰接有连杆，连 杆的另一端与采用电机驱动的曲柄铰接，电机驱动曲柄并通过连杆使床身摆动。鉴于上述结构中的运动副以偏心运转的方式工作，会产生很大的不平衡惯性力， 导致负载产生过高的振动及噪声。鉴于上述运动副体积庞大结构复杂，需要较高的制造精 度，而且具有较高的运动速度，会产生较大的摩擦损耗。由此可见，现有技术中所采用的驱动装置功耗大，易磨损，具有噪声污染，尤其难 以适用于日常生活的范畴，应用范围受到局限。
技术实现思路
本技术为了克服上述现有技术中采用旋转电机实现线性传动的诸多不足，提 供了一种螺旋电磁铁线性动力装置，采用螺旋电磁线圈驱动与之同轴的主轴做线性运动， 结构简单，摩擦小，又克服了振动及噪声。具体的，本技术的技术方案如下。螺旋电磁铁线性动力装置，包括线圈架，为轱辘状，具有竖直的中空轴，线圈架通体采用非导磁材料制成，优选为 奥氏体型不锈钢；主轴，恰能插设于线圈架的中空轴内并与之滑动配合，该主轴包括固接而成的上 段和下段，上段设为中空结构，其上部设有油咀，其下部设有油孔，主轴的上段采用非导磁 材料制成，优选为奥氏体型不锈钢，下段则采用导磁材料制成，优选为45号钢；线圈，绕设于线圈架上，其高度与线圈架的中空轴匹配；线圈保护罩，具有匹配线圈架的筒状外壳，该线圈保护罩配合线圈架构成容纳线 圈的密封空间，线圈保护罩与线圈架的顶部之间预留空腔，线圈保护罩上设有配合该空腔 的油咀，线圈保护罩的上下两端分别设有配合主轴的油封，该线圈保护罩通体采用非导磁 材料制成，优选为奥氏体型不锈钢；固定座，与线圈架的底部法兰连接，具有与线圈架同轴配合的避空槽，该避空槽的 口径略大于线圈架的中空轴，固定座通体采用非导磁材料制成，优选为奥氏体型不锈钢。上述结构在静止状态下，主轴的下段落入固定座的避空槽内。当线圈连通电源时， 根据电磁学常识，线圈将产生一个磁场空间，此时主轴的下段若进入线圈的高度范围即被 自动吸进线圈架的中空轴内，当线圈断开电源后，由于磁场消失，在重力作用下主轴的下段 重新回落入固定座的避空槽，如此可通过主轴的行程来实现竖直方向的线性动力，而线圈的磁力大小则可以通过电流强度、线圈匝数等进行调节。进行润滑保养时，拉高主轴，使油孔位于线圈架的中空轴内，从主轴的油咀注入黄 油，黄油从油孔挤出后随主轴的行程均勻涂布于主轴与中空轴的配合面；同时，从线圈保护 罩的油咀注入黄油，黄油随主轴的行程均勻涂布于主轴的配合面。显然，主轴的上段是上述动力模式的主要输出途径，主轴的上段的长度可根据应 用环境进行适配。上述动力模式可替代现有电动摇摆床的动力装置或助力装置，也可以应 用于回转木马等游乐装置的升降动力装置或助力装置，以及其他类似的采用线性行程的机 械装置。为了精确的控制主轴的行程，设置线圈的高度为hl，设置主轴的下段的高度为 h2，设置h2<hl，优选为h2=hl。根据电磁学常识，主轴的下段被吸进线圈架的中空轴之 后为了达到稳定状态，两者的中心点趋于重叠。因此，采用上述设置时，主轴的行程大小为 (h 1伟2 ) /2，线圈的高度越高，主轴的行程越大。由于主轴的行程启动时需要初始化主轴的下段与线圈的相对位置，使主轴的下段 进入线圈的高度范围内，可选择两种结构进行初始化其一，设置避空槽的高度为h3，设置h3<h2，在静止状态下，主轴的下段的大部分 落入固定座的避空槽内，局部位于线圈的高度范围内；其二，设置避空槽的高度为h3，设置h3>h2，在静止状态下，主轴的下段的全部落 入固定座的避空槽内，主轴的行程开始前，通过外部连接结构向上牵引主轴的上段，使主轴 的下段局部进入线圈的高度范围内。考虑到固定座与线圈架连接处具有一定的气密性，主轴的运动可能导致避空槽内 产生负压，也可能在避空槽内产生活塞效应，为了克服这些缺陷，可在所述的固定座在避空 槽的侧壁上开设排气口。上述技术方案可以进行降温保护方面的改进，具体是在线圈保护罩的下部设有进 风口，上部设有出风口，进风口旁设有安装板，安装板上设置风机，风机与进风口连接，风机 从进风口鼓入冷风，在线圈保护罩内形成上升涡流，将热量从出风口排出。为了便于使用，可以在上述结构的基础上的增设减震轴承副，该减震轴承副由减 震座、减震轴、减震橡胶、轴承和轴承座构成，减震座为横置固定于主轴顶端的筒状结构，减 震轴穿设于减震座内，并通过减震橡胶与减震座紧配，减震轴的两端分别伸出减震座，并分 别通过轴承与轴承座连接；更进一步的，还设有缓冲轴承副，由支撑轴、轴承和轴承座构成，在固定座的两侧 各设一根支撑轴，各支撑轴分别通过轴承与轴承座连接。比如在应用于摇摆床时，上述结构中的减震轴承副与摇摆床的床身连接，缓冲轴 承副与摇摆床的机架连接，通过主轴的行程为摇摆床提供自动摇摆的动力或助力，其中的 减震轴承副可以大幅度的削弱震动和噪声，而缓冲轴承副可以为固定座提供一定的摆幅缓 冲空间。当然，在应用于摇摆床时，可利用上述技术方案的结构特点实现两种摇摆床的激 活模式其一，h3<h2时，主轴的下段局部位于线圈的高度范围内，线圈连通电源后即被吸 入线圈架的中空轴内；其二，h3>h2时，主轴的下段的全部落入固定座的避空槽内，需依靠人体的重力使 摇摆床的床体倾斜，通过减震轴承副拉高主轴，使主轴的下段进入线圈的高度范围内，线圈 连通电源后即被吸入线圈架的中空轴内。主轴要完成完整的行程，还需要控制线圈断开电源的时机，根据一般的电路控制 常识，通过霍尔元件等位置传感器对主轴的位置进行判断便可以准确的控制线圈断开电 源。当线圈断开电源后，由于磁场消失，在重力和惯性作用下主轴完成一个行程，并开始下一行程。和现有技术相比，本技术的有益效果在于以螺旋电磁线圈驱动与之同轴的主轴做线性运动，通过主轴的行程实现竖直方向 的线性动力，结构简单，摩擦小，克服了振动及噪声；应用范围广泛，可替代现有电动摇摆床 的动力装置或助力装置，也可以应用于回转木马等游乐装置的升降动力装置或助力装置， 以及其他类似的采用线性行程的机械装置。附图说明图1是本技术的外观示意图。图2是本技术的结构分解图。图3是本技术的工作原理示意图。图4是本技术的工作状态一。图5是本技术的工作状态二。图6是本技术的工作状态三。具体实施方式下面结合说明书附图和具体实施方式对本技术做进一步的说明。如图1到图6所示，螺旋电磁铁线性动力装置，包括线圈架1，为轱辘状，具有竖直的中空轴11，线圈架1通体采用奥氏体型不锈钢制 成；主轴2，恰能插设于线圈架1的中空轴11内并与之滑动配合，该主轴2包括固接而 成的上段21和下段22，上段21设为中空结构，其上部设有油咀23，其下部设有油孔对，主 轴2的上段21采用奥氏体型不锈钢制成，下段22则采用45号钢制成；线圈3，绕设于线圈架1上，其高度与线圈架1的中空轴11匹配；线圈保护罩4，具有匹配线圈架本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．螺旋电磁铁线性动力装置，其特征在于，包括：线圈架，为轱辘状，具有竖直的中空轴，线圈架通体采用非导磁材料制成；主轴，恰能插设于线圈架的中空轴内并与之滑动配合，该主轴包括固接而成的上段和下段，上段设为中空结构，其上部设有油咀，其下部设有油孔，主轴的上段采用非导磁材料制成，下段则采用导磁材料制成；线圈，绕设于线圈架上，其高度与线圈架的中空轴匹配；线圈保护罩，具有匹配线圈架的筒状外壳，该线圈保护罩配合线圈架构成容纳线圈的密封空间，线圈保护罩与线圈架的顶部之间预留空腔，线圈保护罩上设有配合该空腔的油咀，线圈保护罩的上下两端分别设有配合主轴的油封，该线圈保护罩通体采用非导磁材料制成；固定座，与线圈架的底部法兰连接，具有与线圈架同轴配合的避空槽，该避空槽的口径略大于线圈架的中空轴，固定座通体采用非导磁材料制成。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈军，
申请(专利权)人：陈军，
类型：实用新型
国别省市：45[中国|广西]