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一种带CAN总线的GPS终端装置制造方法及图纸

技术编号:5710551 阅读:419 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种带CAN总线的GPS终端装置,属于车辆电子监控设备技术领域,包括配 合连接的MCU中央处理系统和人机交互接口,其特征在于MCU中央处理系统上配 合连接GPRS模块、GPS模块,MCU中央处理系统的输入端连接设置CAN总线拓展模 块。所述的带CAN总线的GPS终端装置构思新颖、合理,利用CAN总线的无限扩 张性,通过通信技术,实现无限添加功能模块,扩大兼容能力,从而实现对车 辆、船舶的安全、智能管理、监控和调度。(*该技术在2018年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术属于车辆电子监控设备
,具体涉及一种对车辆、船舶 运行信息进行监控管理的带CAN总线的GPS终端装置
技术介绍
随着社会的发展,人们对车辆、船舶管理、调度的要求越来越高,不仅需 要确定车辆、船舶的位置,还需要对车辆、船舶的视频录像、报警信息、运行 状态等数据进行实时监控和处理,基于全球卫星定位(GPS)和无线通信网的移 动监控定位系统在世界各国都得到了迅猛发展,并显示出强劲的发展势头,GPS 终端设备是伴随着GPS技术和无线通信网络技术的成熟而逐步发展起来的,基 于成熟的GPS技术,将计算机地理信息系统(GIS)、计算机数据库系统、数字 无线通讯(GSM)技术以及计算机网络融为一体,实现对移动车辆、船舶全天候的 监控、报警、指挥、防盗和调度。随着汽车电子技术的不断发展,汽车上各种电子控制单元的数目不断增加, 连接导线显著增加,因而提高控制单元间通讯可靠性和降低导线成本己成为迫 切需要解决的问题。CAN总线是一种串行多主站控制器局域网总线,是一种有 效支持分布式控制或实时控制的串性通讯网络,由于其通信速率高,可靠性好 以及价格低廉等特点,使其特别适合交通运载工具电气系统中。德国BOSCH公 司开发了CAN总线协议,并使其成为国际标准(IS011898)。 Intel公司率先开 发出CAN总线协议控制器芯片,到目前为止,世界上已经拥有20多家CAN总线 控制器芯片生产商,110多种CAN总线协议控制器芯片和集成CAN总线协议控制器的微处理器芯片。在北美和西欧,CAN总线协议已经成为汽车计算机控制 系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,并且拥有以CAN为底层协议专为大 型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。我国的汽车CAN总线起步较晚,但 随着现代汽车电子的不断进步发展,其研究和应用已经是一种必然的趋势。目前国内确认准予使用的GPS车载终端是以无CAN总线的车辆作为参照基 础,汽车的速度是通过脉冲信号传给GPS车载终端的,例如,轮胎转一圈送出 8个脉冲,转624圈就是1公里,GPS车载终端通过统计脉冲的个数来判定当前 车速和计算里程的。驾驶员的操作信息也是通过高低电平传给GPS车载终端的, 例如有一根线连着GPS车载终端和刹车开关,当驾驶员踩下刹车时变成低电平, 松开刹车时回到高电平,还有一根线连着GPS车载终端和大灯开关,当大灯照 亮时是低电平,熄灭时是高电平,所以GPS车载终端连接汽车有很多根线。而能 接CAN总线的GPS车载终端又无相应的国标作为依据,尚未得到国家的正式承 认。所以,汽车上所配置的CAN总线资源在现有技术下还不能正式应用到GPS 车载终端。
技术实现思路
本技术旨在提供一种基于行车记录仪技术,综合采用CAN总线传输技 术、GPRS和GPS技术的带CAN总线的GPS终端装置技术方案,以克服现有技术中存 在的问题。所述的一种带CAN总线的GPS终端装置,包括配合连接的MCU中央处理系 统和人机交互接口,其特征在于MCU中央处理系统上配合连接GPRS模块、GPS 模块,MCU中央处理系统的输入端连接设置CAN总线拓展模块。所述的一种带CAN总线的GPS终端装置,其特征在于所述的CAN总线拓展 模块由CAN总线接口电路和CAN总线收发器、CAN总线控制器配合连接构成。所述的一种带CAN总线的GPS终端装置,其特征在于所述的MCU中央处理 系统包括ARM处理器及与其连接配合的存储模块,ARM处理器采用ARM嵌入结 构。所述的一种带CAN总线的GPS终端装置,其特征在于所述的MCU中央处理 系统上配合连接RS232通讯接口 。所述的一种带CAN总线的GPS终端装置,其特征在于所述的人机交互接口 包括显示器、语音播放系统、麦克风、和/或LED指示灯的连接接口。所述的一种带CAN总线的GPS终端装置,其特征在于所述的GPS模块包括 配合连接的GPS天线和GPS接收机。所述的一种带CAN总线的GPS终端装置,其特征在于所述的MCU中央处理 系统输入端连接设置碰撞检测模块、和/或振动检测模块。所述的一种带CAN总线的GPS终端装置,其特征在于所述的LED指示灯包 括用于供电情况与电池电量显示的电源指示灯、用于GPS定位信号状态显示的 GPS指示灯和/或用于GPRS通讯状态显示的GPRS指示灯。所述的一种带CAN总线的GPS终端装置,其特征在于所述的碰撞检测模块 由X轴加速度传感器、Y轴加速度传感器、Z轴加速度传感器和多选一复用器、 信号调理电路、信号放大电路、模数转换器配合连接构成。所述的一种带CAN总线的GPS终端装置,其特征在于所述的振动检测模块由 振动传感器和信号调理电路、整形电路配合连接构成。上述的带CAN总线的GPS终端装置构思新颖、合理,利用CAN总线的无限扩 张性,通过通信技术,实现无限添加功能模块,扩大兼容能力,从而实现对车 辆、船舶的安全、智能管理、监控和调度。附图说明图l为本技术结构框图2为所述碰撞检测模块的结构框图3为所述振动检测模块的结构框图4为所述CAN总线拓展模块的结构框图中1—GPRS模块、2—GPS模块、3—人机交互接口、 4一RS232通讯接 口、 5—MCU中央处理系统、6—碰撞检测模块、6a—X轴加速度传感器、6b—Y 轴加速度传感器、6c —Z轴加速度传感器、6d—多选一复用器、6e—信号调理 电路、6f—信号放大电路、6g—模数转换器、7 —振动检测模块、7a—振动传感 器、7b—信号调理电路、7c —整形电路、8—CAN总线拓展模块、8a—CAN总线 接口电路、8b—CAN总线收发器、8c — CAN总线控制器。具体实施方式现结合说明书附图对本技术作进一步说明。如图所示, 一种带CAN总线的GPS终端装置由MCU中央处理系统5与人机 交互接口 3、 GPRS模块1、 GPS模块2、 RS232通讯接口 4和CAN总线拓展模块 8配合连接构成。CAN总线拓展模块8与MCU中央处理系统5的输入端连接,CAN 总线拓展模块8用于与外部交互数据和接口扩展,由CAN总线接口电路8a和 CAN总线收发器8b、 CAN总线控制器8c配合连接构成,CAN总线接口电路8a 的两根信号线分别与CAN总线收发器8b、 CAN总线控制器8c连接,CAN总线控 制器8c的数据端口与MCU中央处理系统5连接进行通信数据处理,利用CAN 总线的无限扩张性,可用于连接多个可扩展器件,实现无限添加功能模块、扩 大兼容能力,可以外接多至127个C認接口设备。所述的MCU中央处理系统5 包括ARM处理器及与其连接配合的存储模块,其中ARM处理器采用ARM嵌入结 构,具有处理速度高、处理能力强、组建简洁、成本适宜等特点,能应用于复杂的监控系统,同时与传统所用的单片机系统相比,采用ARM处理器在设计上 可以预留接口,为系统功能扩展提供延伸空间;存储模块用于存储ARM处理器 对数据处理的结果,主要有FLASH芯片类型和铁链芯片类型,FLASH芯片类型 采用NX25P40芯片,铁链芯片类型采用FM24CL64芯片。所述的GPS模块2包括 配合连接的GPS天线和GPS接收机,采用E580UMH芯片结构,用于接收GPS卫 星信号,并可传输到GPRS系统,最后通过本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种带CAN总线的GPS终端装置,包括配合连接的MCU中央处理系统(5)和人机交互接口(3),其特征在于MCU中央处理系统(5)上配合连接GPRS模块(1)、GPS模块(2),MCU中央处理系统(5)的输入端连接设置CAN总线拓展模块(8)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:黄迎胜郭平肖朝华周文王作铜
申请(专利权)人:黄迎胜郭平肖朝华周文王作铜
类型:实用新型
国别省市:86

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