识别车辆车轮的方法和装置以及包括该方法和装置的车辆制造方法及图纸

本发明专利技术披露了一种确定车轮位置信息的方法，对应所述车辆朝一侧进行转弯，通过获得车轮侧向位置和车轮加速计发射的横向加速度的极性之间的关系，来确定多个安装在车辆上的车轮的位置信息；一旦车辆转弯时，参考由车轮加速计发射的横向加速度信号的极性，来确定车轮的侧向位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于识别车辆车轮的方法和装置，同时涉及包括该方法和装置的车辆。
技术介绍
车辆车轮的识别能够为路上行进车辆提供运行或运行条件的有用信息。例如，一 个正在路上行进车辆的胎压监控系统(TPMS)需要车轮识别装置来识别每个车轮的身份以 便能够提供车辆的每个单独车轮的胎压信息。车轮识别装置是已知的。例如，US 5，600，301已经披露了一种车轮识别装置，其 中每个车轮有一个独特代码的发射机。车辆上的一个中央接收机在制造时就被设置能够辨 认该车辆的各个发射机的代码。但是，这种设计要求发射机上有一个专用集成电路(ASIC) 编码器，其在制造时被编程以提供单独身份给车轮。需要ASIC来运行该设计已经极大地限 制了这种装置的使用，例如，车轮制造商之间的车轮不可互换。US 6，204，758披露了一种用于远程轮胎监控系统的轮胎监控器，其包括一个加速 计，用于探测与各个车轮连接的轮胎监控器的加速度。但是，这种设计需要使用一个径向加 速计、一个切向加速计、和一个YAW加速计，才能够确定各个车轮的位置信息。US 7，023，334披露了一种在机动车辆内分配胎压测量装置的方法。该方法包括 利用ABS确定车辆何时转弯，向左转还是向右转。然后，测量每个轮胎的车轮旋转计数，并 与识别代码一起发送到一个中央分析单元。由ABS确定的弯曲数据，来核对车轮旋转计数。 然后，较高的车轮旋转计数指定是车辆在弯曲外侧的那一侧，而两个较低的车轮旋转计数 被分配给车辆的另一侧。这种系统需要一个ABS单元和识别代码。US 7，010，968描述了一种与车辆远程轮胎监控系统结合使用的轮胎监控系统，其 包括一个双轴加速计和一个控制电路。控制电路为响应一个来自双轴加速计的加速信号而 确定车辆上一个轮胎监控器的位置信息，如左/右位置。控制单元还通过探测信号发射的 信号强度来识别额外的位置信息，如一个发射时间监控器的前/后位置。现有的车轮识别装置或设计并不能完全令人满意。因此，期望能够提供一种车轮 识别装置，其能解决现有车轮识别装置的缺点，或至少能够提供一种备选的车轮识别装置 供公众选择。专利技术概述依照本专利技术，提供了一种确定多个安装在车辆上的车轮的位置信息的方法，每个 所述车轮有一个旋转平面，所述车辆包括一个车体，其有第一侧和第二侧，本方法包括步 骤将一个加速计安装到所述车辆的所述多个车轮中的每个车轮上，其中每个所述加速计 发射一个横向加速度信号以对应一个垂直于所述车轮旋转平面的方向上的加速度，一旦所 述车辆朝所述第一侧或所述第二侧转弯以改变运动路线时，安装在所述车辆一侧上的所述 加速计发射的所述横向加速度信号的极性，与安装在所述车辆另一侧上的另一个所述加速 计发射的另一个所述横向加速度信号的极性相反；对于所述车辆朝所述一侧进行转弯，获 得所述车轮的侧向位置和所述车轮的所述加速计发射的所述横向加速度信号的极性之间时，参考所述车轮的所述加速计发射的所述加速度信号的 极性，确定所述车轮的侧向位置。通过安装一个加速计，其探测车轮的横向加速度，并输出 一个横向加速度信号(其极性与转弯方向和侧向位置有关)，车轮的侧向位置可以被轻易 地确认。另一方面，本专利技术描述了一种确定多个安装在车辆上的车轮的位置信息的方法， 所述车辆包括一个车体，其有第一侧和第二侧，本方法包括步骤一旦所述车辆朝所述第一 侧或所述第二侧进行转弯以改变运动路线时，获得所述多个车轮中的每个车轮的横向加速 度信息，所述横向加速度的方向与所述车轮的旋转平面垂直，所述横向加速度信息包括所 述横向加速度相对所述车辆车体的方向信息，并包括所述横向加速度的方向是朝向还是远 离所述车辆车体的信息；参考所述转弯方向和所述方向信息，确定所述车轮是在所述车辆 的第一侧上还是第二侧上。依照本专利技术的一个优选实施例，提供了一个车辆的车轮识别配置，该车辆包括多 个安装在所述车辆车体第一侧和第二侧上的车轮，所述配置包括一个处理器和多个车轮识 别装置，其中每个车轮识别装置分别安装到所述多个车轮上；其中每个所述车轮识别装置 包括一个加速计，其产生一个横向加速度信号，以对应一个垂直于所述车轮旋转平面的方 向上的加速度，所述横向加速度信号包括所述横向加速度是朝向还是远离所述车辆车体的 方向信息；和一个无线信号发射机，用于发射所述加速度信号到所述处理器；其中所述处 理器从所述方向信息的极性来确定所述车轮的侧向位置。依照本专利技术的另一个方面，提供了一个车辆的车轮识别配置，该车辆包括多个安 装在所述车辆车体第一侧和第二侧上的车轮，所述配置包括一个处理器和多个车轮识别装 置，每个车轮识别装置分别安装到所述多个车轮上；其中每个所述车轮识别装置包括一个 加速计，其产生一个横向加速度信号，以对应一个垂直于所述车轮旋转平面的方向上的加 速度，所述横向加速度信号包括量级信息，其显示所述车轮相对所述车辆车体的横向加速 度的量级；和一个无线信号发射机，用于发射所述加速度信号到所述处理器，其中所述处理 器从所述量级信息确定车轮是否是导向轮。依照本专利技术的另一个方面，提供了一种识别车辆导向轮的方法，该车辆包括多个 车轮，每个所述车轮有一个旋转平面，并且所述车辆包括一个车体，其有第一侧和第二侧， 本方法包括步骤将一个加速计安装到所述车辆的所述多个车轮中的每个车轮上，其中每 个所述加速计发射一个横向加速度信号，以对应一个垂直于所述车轮旋转平面的方向上的 加速度，所述横向加速度信号包括量级信息，其显示所述车轮相对所述车辆车体的横向加 速度的量级；并参考所述量级信息确定车轮是否是导向轮。附图说明以下将通过范例并参照附图，详细描述本专利技术的典型实施例，其中图1是一个车辆的结构示意图，该车辆包括多个车轮，每个车轮有一个车轮识别 装置而形成部分TPMS ；图2是一个安装到车轮轮圈的胎压监控装置单元的模块示意图。图3是一个中央控制器单元的模块示意图，中央控制器单元安装在一个车辆的车 体上，车体上安装有图1车轮识别装置；6图4A和4B分别描述一个左侧车轮和一个右侧车轮，它们各自在车轮外侧上安装 有一个胎压监控装置(TPMD)；图5描述一个可用于本专利技术的典型单轴加速计；和图6显示导向车辆的第一和第二车轮以改变图1车辆的运动路线。优选实施例详述图1描述一个车辆100，包括一个车体120和多个安装在车体第一侧122和第二侧 124上的驱动行走车轮132、134、136、138。车轮可旋转地安装到车体上，每个车轮都有一个 旋转平面，其通常垂直于车轮轮胎的行走路面。具体地，多个车轮包括第一车轮132和第二 车轮134，其分别安装在车体的左前侧和右前侧，以及第三车轮136和第四车轮138，其分别 安装在车架的左后侧和右后侧。第一车轮和第二车轮安装在前轴上，通过车辆转向柱上的 方向盘控制运行以改变其运动行走路线。通过将第一车轮和第二车轮转向第一或第二侧， 可以改变运动路线，即在此例子里分别向左转和向右转。第三车轮和第四车轮共用一个公 共旋转轴，它们的旋转平面总是平行于车辆的纵轴。每个车轮包括一个轮圈142，例如合金 轮圈，以及一个充气轮胎144，众所周知，其可被充气到一个合适的或指定的胎压。为了能提供车辆每个车轮的运行状况信息，在每个车轮上都安装有一个胎压监控 装置(TPMD)2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种确定多个安装在车辆上的车轮的位置信息的方法，每个所述车轮有一个旋转平面，所述车辆包括一个车体，其有第一侧和第二侧，本方法包括步骤：将一个加速计安装在所述车辆所述多个车轮中的每个车轮上，其中每个所述加速计发射一个横向加速度信号以对应一个垂直于所述车轮旋转平面的方向上的加速度，一旦所述车辆朝所述第一侧或朝所述第二侧转弯以改变其运动路线时，安装在所述车辆的所述一侧上的所述加速计发射的所述横向加速度信号的极性，与安装在所述车辆的所述另一侧上的另一个所述加速计发射的另一个所述横向加速度信号的极性相反；获得所述车轮侧向位置和所述车轮的所述加速计发射的所述横向加速度信号的极性之间的关系，以对应所述车辆朝所述一个侧方向上的转弯；和一旦车辆进行所述转弯时，参照所述车轮的所述加速计发射的所述横向加速度信号的极性，确定所述车轮的侧向位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：梁立慧，高子阳，沈文龙，仲镇华，
申请(专利权)人：香港应用科技研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：HK[中国|香港]