带恒张力控制及断带保护的电机线圈绝缘带包带机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种带恒张力控制及断带保护的电机线圈绝缘带包带机。包括包带头，线圈，绝缘带和控制器，其要点是包带头上连有两个带磁粉制动器的带盘，绝缘带经线圈将其两端固于带盘上；带盘的外圆上设有半径检测传感器，绝缘带边设有断带检测传感器；控制器包括程序逻辑ＣＰＵ和运动控制ＣＰＵ，运动控制ＣＰＵ的输出端依次连接有伺服放大器、伺服电机，并带动包带头定位运行。本实用新型专利技术成本低、结构简单，使用方便。通过电器元件来检测和控制张力，组成张力控制系统。通过人机界面能直观看到张力的数值以及设定所需张力。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种绝缘带包带机，具体涉及带恒张力控制及断带保 护的电机线圈绝缘带包带机。 技术背景绝缘带包带机是电机线圈生产制造过程中一道至关重要的工序，线圈 涨形之后，通过包带机在线圈上包扎绝缘带而形成成品线圈。包带过程中，绝缘带的松紧度至关重要。太紧会造成绝缘带破损，线 圈绝缘性能降低；太松了，线圈截面积过大，不能顺利嵌入线槽内，影响 电机装配甚至无法装配，那么就要求在包带过程中对包带张力进行控制， 传统的张力控制是通过弹簧等机械结构来实现，张力大小要凭经验来调整， 不能量化；而且随着带盘直径的变化不能很好地补偿张力，致使张力不稳 定；当绝缘带发生断带时，不能反应到控制系统当中，只能靠人为注意来 操作设备停机。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有装置的缺点，提供一种成本低、结构简 单，使用方便的带恒张力控制及断带保护的电机线圈绝缘带包带机。本技术包括包带头，线圈，绝缘带和控制器，其特征在于所述的 包带头上连有两个带磁粉制动器的带盘，绝缘带经线圈将其两端固于带盘 上；带盘的外圆上设有半径检测传感器，绝缘带边设有断带检测传感器， 半径检测传感器和断带检测传感器的另一端与控制器连接；所述的控制器 包括程序逻辑CPU和运动控制CPU,运动控制CPU的输出端依次连接有 伺服放大器、伺服电机，并带动包带头定位运行。所述的控制器还连接有人机界面触摸屏。所述的伺服电机至少为两个。 本技术成本低、结构简单，使用方便。通过电器元件来检测和控 制张力，组成张力控制系统。通过人机界面能直观看到张力的数值以及设 定所需张力。且通过带盘直径检测信号能很好地根据带盘直径变化自动调 整以保证恒定的张力输出。带盘断带时，通过检测信号，能反应到安全保 护系统，及时自动停止设备动作并发出声音、闪光等提示信息。附图说明附图为本技术结构示意图。具体实施方式从附图可以看出，本技术包括包带头7，线圈12，绝缘带13和控 制器8，包带头7上连有两个带磁粉制动器2的带盘11，绝缘带13经线圈 12将其两端固于带盘11上；带盘11的外圆上设有半径检测传感器1，绝 缘带边设有断带检测传感器6;半径检测传感器1和断带检测传感器6的 另一端与控制器8连接。控制器8由程序逻辑(CPU) 5模块和运动控制 (CPU) 4模块组成，运动控制(CPU) 4的输出端依次连接有伺服放大器 9、伺服电机10。程序逻辑(CPU) 5负责处理各种逻辑判断以及外部信号 的收集处理。运动控制(CPU) 4负责计算运动轨迹，并将运算结果输出 到伺服放大器9，伺服放大器9再驱动伺服电机10，带动包带头精确定位 运行，确保各个运动方向以精确的速度运行到目标坐标位置。控制器8还 连接有人机界面触摸屏3，包带头7上的两个带盘11，用来放置绝缘带13，在包带过程中其半径 会越来越小，半径减小，带盘1的扭力会增大，此时切线方向上的绝缘带 13张力会越来越大，如不减小带盘11扭力，则张力大到一定程度会造成 绝缘带13损伤甚至拉断，为此，半径检测传感器l将检测到的带盘ll半径信号送至程序逻辑(CPU) 5，经过计算输出信号控制带盘11扭矩减小。 带盘11扭矩的大小是通过磁粉制动器2来实现，磁粉制动器2的制动力矩 大小受程序逻辑(CPU) 5的控制。包带过程中，包带头7按逆时针方向旋转，线圈12在包带头7中心位 置上，线圈12固定不动，则带盘11上的绝缘带13将按逆时针方向缠绕包 扎在线圈12上。通过检测带盘11半径信号送入程序逻辑(CPU) 5计算之后，通过输 出控制磁粉制动器2制动力矩达到自动调节带盘扭矩保持绝缘带恒定张力 的目的，可使包带质量大幅度提高。断带检测传感器6能即时检测到绝缘带13的信息，当绝缘带13断带 时，发出断带信号至程序逻辑(CPU) 5，判断绝缘带13己断，自动暂停 系统运转，有效地降低了操作人员的劳动强度。本技术的伺服电机10为两个或四个，包带头7通过多轴伺服驱动， 实现高精度位置定位。各伺服电机之间通过组合以插补运动控制方式实现 三维空间轨迹运行。权利要求1、带恒张力控制及断带保护的电机线圈绝缘带包带机，包括包带头(7)，线圈(12)，绝缘带(13)和控制器(8)，其特征在于所述的包带头(7)上连有两个带磁粉制动器(2)的带盘(11)，绝缘带(13)经线圈(2)将其两端固于带盘(11)上；带盘(11)的外圆上设有半径检测传感器(1)，绝缘(13)带边设有断带检测传感器(6)，半径检测传感器(1)和断带检测传感器(6)的另一端与控制器(8)连接；所述的控制器(8)包括程序逻辑CPU(5)和运动控制CPU(4)，运动控制CPU(4)的输出端依次连接有伺服放大器(9)、伺服电机(10)，并带动包带头(7)定位运行。2、根据权利要求1所述电机线圈绝缘带包带机，其特征在于所述的控制器(8)还连接有人机界面触摸屏(3);所述的伺服电机(10) 至少为两个。专利摘要本技术涉及一种带恒张力控制及断带保护的电机线圈绝缘带包带机。包括包带头，线圈，绝缘带和控制器，其要点是包带头上连有两个带磁粉制动器的带盘，绝缘带经线圈将其两端固于带盘上；带盘的外圆上设有半径检测传感器，绝缘带边设有断带检测传感器；控制器包括程序逻辑CPU和运动控制CPU，运动控制CPU的输出端依次连接有伺服放大器、伺服电机，并带动包带头定位运行。本技术成本低、结构简单，使用方便。通过电器元件来检测和控制张力，组成张力控制系统。通过人机界面能直观看到张力的数值以及设定所需张力。文档编号H02H5/00GK201323511SQ200820159339公开日2009年10月7日 申请日期2008年11月21日 优先权日2008年11月21日专利技术者刘东红, 刘国赞, 朱永隆 申请人:株洲南方机电制造有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
带恒张力控制及断带保护的电机线圈绝缘带包带机，包括包带头（７），线圈（１２），绝缘带（１３）和控制器（８），其特征在于：所述的包带头（７）上连有两个带磁粉制动器（２）的带盘（１１），绝缘带（１３）经线圈（２）将其两端固于带盘（１１）上；带盘（１１）的外圆上设有半径检测传感器（１），绝缘（１３）带边设有断带检测传感器（６），半径检测传感器（１）和断带检测传感器（６）的另一端与控制器（８）连接；所述的控制器（８）包括程序逻辑ＣＰＵ（５）和运动控制ＣＰＵ（４），运动控制ＣＰＵ（４）的输出端依次连接有伺服放大器（９）、伺服电机（１０），并带动包带头（７）定位运行。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱永隆，刘国赞，刘东红，
申请(专利权)人：株洲南方机电制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：43[中国|湖南]