室内外两用轮椅制造技术

本实用新型专利技术公开了一种室内外两用轮椅。它主要解决了轮椅因性能问题不能自助外出活动，手摇残车因体大不能进屋活动的缺点，本实用新型专利技术，采用了加大脚轮直径，万向轮惯性导航机构，套式轮架，铰接扶手，最低脚踏板和创新设计了两种驱动离合器，从而实现了高效率，性能好，做功能力大的效果，为今后残疾人、老人提供了有效的室内外代步的工具。也为创新其它设备提供了基础性技术。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种室内外两用轮椅，属于残疾人工具。 背条技术目前国残疾人使用的移动工具，室内有轮椅，屋外有各种三轮摇 车，存在着多昂贵的轮椅都无能力外出活动，而性能多好的摇车也无 法进入室内。残疾人都是被抱出抱进，困难重重。轮椅的驱动是一种 手拨动式的做功方式，功率只有20瓦，而手摇车的功率也只有50瓦。 它的传动机构复杂，手臂交替做功能力也有限，加上体大耗能量大等 问题，也是困扰残疾人使用的问题。总之两种车型的性能、效率、输 入功率、功能等方面都有问题，是残疾人很难克服很希望改进的技 术，尤其是盼望开发室内外都能用的高效工具。
技术实现思路
为了克服轮椅、摇车不能互换，做功能力有限，结构不合理等性 能问题，本技术采用了最新技术和独创设计了两种驱动离合器， 它们都改变了做功方式，提高了功率输入能力，不但能方便的出入室 内外，而且在性能上有多方面的突破性发展，它能广泛的应用于残疾 人工具。本技术的技术方案是1、它的前导向轮是直径大于400毫米的橡胶充气轮，克服了轮椅的颠簸、簾动、效率低等问题。2、 它的插架是反向装在套式轮架上的，实现了万向轮惯性导向 的特征，当惯性行驶条件下，可以放开手使之自动导航而不出事故。 因此，使得导向操作更省力、直观、方便，并且有从车后侧和任意部 位都能实现导向的独特效果。导向轮的反装縮短了车身长度，也使得 手摇轮与导向轮的倒链闸轮直接采用链传动机构，实现单极传动效 率，它克服了目前技术都是两极传动，效率极低的缺点，自行车单极 链传动的效率可按0，8计算，而两极链传动效率应按0.8乂0.8=0.64计 算，它的效率只有64a/c。这种效率关系在手摇轮椅上是个最关键的指 标。3、 套式轮架限制了导向轮的导向角度，因此使本技术不会 发生侧翻的问题。提髙了结构强度。4、 本技术的脚踏板，距地只有100毫米，它主要是降低了车 的重心，确保安全，上下车容易。为椅坐有限髙度提供了条件等优点。5、 本实用新的椅坐扶手是铰接的，解决了上车难问题，它是可 以从侧面打开门，上下这种上车方法，另外它的铰接机构也能在包 装时车、大小便的，绝大多数残疾人、老人都需要缩小规格，它只 有0.4m3。可谓最小型三轮车。6、 本技术的涨闸驱动离合器，它被安装在加长的推拉杆 上，需要向前驱动时，就推动加长的推拉杆和闸把，由于闸把铰接在 推拉杆上端，所以也就优先推动了闸把工作，达到闸合功能。随后的推动，车轮就与闸皮一起转动了，车轮的驱动与制动都是依据闸把随 动中实现的，需要停止时，就随时握住闸把。需要反转时，就握住闸 把反向拉动b虽然是断续做功方式，但是由于输出能力大，所以驱动 品质也是很高的。在遇到障碍、上下坡、地面不平等不利条件都有能 力克服，它是各种轮椅都能采用的驱动方式，它会给轮椅技术带来最 新的前景。这种驱动离合器，有广泛的使用价值，可以任意设计到前 轮和后轮任取一种方式，同样有效的达到大输出的设计目的。7、 本技术的倒链闸驱动离合器的工作过程是当手摇轮往 前摇时，通过链条传动，它仍然被驱动往前与导向轮同步转动。停摇 时，因车的惯性作用，仍然往前转动。这时，倒链闸内是一种离合关 系。当霈要制动时，就霈要手摇轮反转用力。只是当需要往后运转 时，要继续反转摇轮才能达到倒退转向。这时的倒转是因为去除了定 位板才实现的。倒退时它的轴也跟着反转，所以又独立设计了一对反 转轴承达到目地的，简单的实现了倒链闸的驱动、离合、制动、反驱 动的综合一体化效果。使操作简单易行。8、 技术导佝轮的驱动是一种同步摇做功方式，就是和摇辘 轳一样，是依据腰部力量为主，双臂为辅的统一力量输出的，所以输 出能力大，能达到250w以上，确保了室内外活动的需要。有益效果本技术的有益效果是可以在室内外自由出入活动的同时， 创新了两种新型的驱动离合器，成倍提高了驱动能力，解决了残疾人 无力做功的现状，大幅度提高了残疾人的活动空间。附图说明图l是本技术的结构示意图2是本技术的一种推拉涨闸离合器式轮椅实施例图； 图3是本技术是另一种倒链闸驱动离合器式摇车实施例图； 图4是本技术涨闸离合器结构示意图； 图5是本技术倒链闸离合器结构示意图。图中l同步摇手柄、2链轮、3链条、4倒链闸离合器、5万向 轮、6万向轮插架、7套式轮架、8脚踏板、9轮椅坐架、IO铰接扶手、 ll推拉杆、12闸把、13链杆、14涨闸离合器、15后侧轮、16便盆、17 后靠背架、18摇轮架、19闸皮、20倒链轮、21插架、22反转轴承、23 锥形磨擦板、24定位器板、25倒链闸轴具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进一步描述。 在图l中同步摇手柄1依次连结着链轮2、链条3、倒链闸离合器 4、万向轮5、组成了链传动机构。推拉杆ll、闸把12、连杆13、涨闸 离合器14、组成了涨闸驱动离合器传动机构，这两种驱动方式都是改 变了原来的做功方式。任其一种都有足够的室内外都能有效活动的能 力。在图2中轮椅设计成前大轮是双轮，后轮是单万向轮导向。主 要特征是负载、驱动都设计在前面大轮上，所以它省力，并克服了小 万向轮存在的颠簸、展动、易绊住、易损坏、无惯性、无越障能力、 效率低的缺点。同时也解决上下车难的问题，它是从前面直接坐入椅坐内的。另外也加大了推拉杆的驱动范围，縮小了体积，它的涨闸驱 动离合器非常适合这种结构，也是各种轮椅都能采用的一种驱动方 式，它的优点是驱动力大、性能好，适应室内外两用轮椅。在图3实例中，它的同步轮架18是装在万向轮插架6上端，是前驱 动方式、倒链闸驱动离合器、与同步摇轮、链条共同实现的链传动机 构。同步摇手柄是由双手臂与腰部共同协作输出动力的，所以它减轻 了手臂频繁交替改变做功方式、互相抵消作功能力的缺点。使做功能 力更有效、更省力和不易疲劳的优点。尤其是它的正向驱动、正向惯 性滑动、制动可调、反向驱动和离合器一体化，能达到理想综合的效 果，是今后残疾车创新的基础元件，为室内外两用轮椅做了技术保 证。在图4中示出，涨闸驱动离合器结构，它的涨闸闸把12工作是优 先推拉杆ll的驱动力，所以在运行中不必考虑其它困难，只要根据条 件改变用力大小就能有效实现驱动、拐弯、减速、制动等功能。在图5中示出，倒链闸皮19内的元件都被虚线示出的反向定位板 24固定在一个位置上，当反转刹车时定位板24的不动，才使锥形磨擦 板23与轴皮19结合一体，刹住车轮。本技术只是当反转时因除掉 了定位板24，才实现了反转功能。另外反转时轴25也要一起反向转 动，所以又在倒链闸外側加装了一对反转轴承22做为专用支承和转动 需要。正转时的驱动、离合是原来倒链闸的功能。由于本机的转速、 惯性、负载等情况很适应这种有效的驱动、制动和离合器一体化元 件，从而也提髙了本技术的技术水平。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种室内外两用轮椅，其特征是：它的导向轮是直径大于４００毫米的橡胶充气轮，它的插架是反向装在套式轮架上，套式轮架下端依次连接着脚踏板，椅坐架，椅坐扶手是铰接在后靠背架两侧，椅坐两侧的脚轮是通过涨闸驱动离合器与推拉杆相连接的，它的前万向轮是通过倒链闸驱动离合器与手摇链传动机构相连接的。

【技术特征摘要】
1、一种室内外两用轮椅，其特征是它的导向轮是直径大于400毫米的橡胶充气轮，它的插架是反向装在套式轮架上，套式轮架下端依次连接着脚踏板，椅坐架...

【专利技术属性】
技术研发人员：王绍清，
申请(专利权)人：王绍清，
类型：实用新型
国别省市：13[中国|河北]