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本实用新型公开了一种室内外两用轮椅。它主要解决了轮椅因性能问题不能自助外出活动，手摇残车因体大不能进屋活动的缺点，本实用新型，采用了加大脚轮直径，万向轮惯性导航机构，套式轮架，铰接扶手，最低脚踏板和创新设计了两种驱动离合器，从而实现了高效率...
该专利属于王绍清所有，仅供学习研究参考，未经过王绍清授权不得商用。

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