一种用于手动轮椅电动改装的装置及采用该装置的轮椅制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于手动轮椅电动改装的装置，该装置包括安装块、定位杆、固定机构，安装块上设有定位孔和电驱动机安装位。采用该装置进行手动轮椅电动改装，定位杆安装在手推车轮原轮轴安装位置，手推车轮以电驱动机动力输出终端轴为轮轴。该装置较好地解决了改装后手推车轮的定位问题，结构简单，安装方便，费用低廉，改装后的轮椅仍然符合使用要求，普通使用者都可以采用本装置自己动手对手动轮椅进行电动改装。本实用新型专利技术还提供采用用于手动轮椅电动改装的装置的轮椅，该轮椅改装时不需要对轮椅的车架进行加工或改动，改装过程简单，成本低廉。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种轮椅装置，尤其是一种用于手动轮椅电动改装的装置，本技术还涉及采用该装置的轮椅。
技术介绍
轮椅的驱动方式最初都是人工方式，轮椅的行走是通过使用者用手转动轮椅的手推圈或者由陪护人员推动轮椅来实现的。现在，电动轮椅的出现大大减轻了使用者和陪护人员在使用轮椅时的体力付出。虽然使用方便、省力，但相对传统的手动轮椅来说，电动轮椅价格昂贵。而相当多的轮椅使用者经济拮据，无力支付电动轮椅的昂贵价格，有很多人仍倾向于选择手动轮椅。另一方面，对于有能力重新购置电动轮椅的使用者来说，原有的手动轮椅将被闲置，这会造成社会资源的浪费。如果在手动轮椅的手推车轮上简单地加装电驱动机，必须对手推车轮轮轴进行改造以便与电驱动机形成传动配合，更关键的是很难保证电驱动机的安装精度(电驱动机动力输出终端轴与手推车轮轮轴的精确位置关系等)，这将直接影响到改装后轮椅的正常使用。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种用于手动轮椅电动改装的装置。本技术所要解决的另一个技术问题是提供一种采用本技术用于手动轮椅电动改装的装置的轮椅。为解决上述技术问题，本技术提供一种用于手动轮椅电动改装的装置，该装置包括安装块、径向形状尺寸与手动轮椅的手推车轮轮轴相适配的定位杆和可将安装块固定在轮椅车架上的固定机构；安装块上设有与定位杆径向形状尺寸相适配的定位孔；安装块上设有与定位孔中心轴线处于相应位置关系的电驱动机安装位。本装置安装在轮椅上时，套设在定位孔内的定位杆安装在轮椅车架上的手推车轮(本技术所提到的手推车轮是指在车架两侧方向固定的带手推圈的车轮)原有轮轴的安装位置，固定机构将安装块固定在轮椅车架上；电驱动机安装位与定位孔中心轴线的位置关系为电驱动机安装于安装块上时，电驱动机的动力输出终端轴与定位孔二者的中心轴线平行。固定机构可包括束带、管件固定卡、螺栓等。定位杆可以为螺栓，相应地在定位孔内壁可以设有与定位杆螺栓相适配的内螺纹。大多手动轮椅都是在轮椅车架的支架管上设置车轮轮轴安装孔，为适应这类轮椅的电动改装，作为本技术用于手动轮椅电动改装的装置的改进，在安装块上设置定位空腔，该定位空腔的表面形状与手动轮椅上设有轮轴安装孔的支架管(本技术所提到的支架管都是指手动轮椅车架上设有轮轴安装孔的支架管)的外表面形状相适配；定位孔开口于定位空腔表面。定位空腔的表面形状与支架管的外表面形状相适配，使得该装置固定安装于支架管上时，定位空腔的表面贴合在支架管上。这样，安装块固定在支架管上时，定位杆取代原手推车轮轮轴插入支架管上的手推车轮轮轴安装孔，定位空腔的表面贴合在支架管上可以阻止安装块和支架管之间围绕定位杆发生转动，仅通过设置定位空腔和螺栓型定位杆就可以将安装块固定在的支架管上。空腔的径向截面形状由支架管的外表面形状决定，可以为圆形、半圆形、弧形、方形等。由于改装后手推车轮相对于车架的位置发生了改变，这将使整个轮椅的重心位置也发生改变。轮椅重心位置变化过大，有可能对轮椅的结构稳定性和使用性能带来不利影响。为了尽量避免和减少这种不利影响，可对安装块上的电驱动机安装位与定位孔中心轴线的位置关系进行控制，使得电驱动机安装于安装块上时电驱动机的动力输出终端轴与定位孔二者的中心轴线之间的距离控制在20mm-40mm。作为本技术用于手动轮椅电动改装的装置的进一步改进，设置与安装块相配合的安装夹块，该安装夹块上设有表面形状与支架管外表面形状相适配的第二定位空腔；该装置安装于手动轮椅车架上时，支架管被包夹在安装块和安装夹块之间，安装块、安装夹块和支架管三者之间形成固定连接，与定位空腔相对的第二定位空腔的表面贴合在支架管外表面上。包夹支架管的安装块和安装夹块之间可通过螺栓连接等方式实现固定连接。安装块的电驱动机安装位上可固定电驱动机，该电驱动机包括马达和可提供轮椅所需动力的动力输出终端轴，动力输出终端轴与改装前轮椅手推车轮轮轴的径向形状尺寸相同；电驱动机动力输出终端轴与定位孔二者的位置关系优选为固定有电驱动机的本装置安装于手动轮椅车架上时，电驱动机动力输出终端轴与定位孔二者的中心轴线所在平面与改装前手动轮椅各个车轮着地点所在平面平行，这样，改装后轮椅各个车轮着地点仍在改装前手动轮椅各个车轮着地点所在平面上，改装后轮椅的座椅仍然保持改装前的方向和高度。如果固定有电驱动机的本装置安装于手动轮椅上时电驱动机动力输出终端轴与定位孔二者的中心轴线所在平面与改装前手动轮椅各个车轮着地点所在平面不平行，只要电驱动机动力输出终端轴与定位孔二者的中心轴线平行且此时座椅方向与改装前座椅方向相比所发生的倾斜不影响使用，则这样的固定有电驱动机的本装置也是可行的。本技术用于手动轮椅电动改装的装置的设计思想如下改装前，手动轮椅的手推车轮的轮轴都是套设在轮椅车架适当位置处(大多套设在轮椅车架支架管的手推车轮轮轴安装孔中)，手推车轮轮轴在轮椅车架上的安装位置决定了车轮与轮椅车架之间、两侧手推车轮之间的位置关系。在手动轮椅上，两侧的手推车轮的轮轴是同心的(该两个车轮平行)，各个车轮着地点共面。对手动轮椅进行电动改装后，必须保证改装后轮椅两侧的手推车轮仍然是互相平行的，而且各车轮的着地点共面。本技术用于手动轮椅电动改装的装置的设计要点在于，改装后被重新安装的手推车轮以电驱动机动力输出终端轴为轮轴，利用手动轮椅车架的原有结构(手推车轮原轮轴在车架上的安装位置)，通过设置定位杆(该定位杆安装在手推车轮原轮轴在车架上的安装位置，定位杆与改装前手推车轮原轮轴同心)，以及安装块上的与该定位杆相适配的定位孔，为电驱动机安装位置的精确定位提供了参照，亦即为电驱动机的动力输出终端轴的精确定位和被重新安装的手推车轮的精确定位提供了参照，安装块上的电驱动机安装位的位置设计以定位孔为基准，使得安装于安装块上的电驱动机的动力输出终端轴轴心线与定位孔的中心线平行(即电驱动机的动力输出终端轴轴心线与改装前手推车轮原轮轴轴心线平行)。采用本技术用于手动轮椅电动改装的装置进行轮椅改装时，轮椅两侧可选用左右对称的两个本装置。拆下轮椅两侧的手推车轮及其轮轴，将定位杆安装在轮椅车架上的手推车轮原轮轴安装位置并套设在安装块上的定位孔中(定位杆和定位孔同心)，固定机构和定位杆一起将安装块沿一定的方向固定在轮椅车架上，再将被拆下的两个手推车轮安装在电驱动机动力输出终端轴上(手推车轮原轮轴被电驱动机动力输出终端轴替换)。改装后轮椅两侧的手推车轮平行、各个车轮着地点共面。本技术还提供一种轮椅，该轮椅两侧的手推车轮上安装前述的用于手动轮椅电动改装的装置；定位杆固定套设在安装块定位孔和轮椅车架支架管上的手推车轮原轮轴安装孔内，固定机构和定位杆相配合将安装块固定在轮椅车架支架管上；被重新安装的手推车轮以该装置的电驱动机的动力输出终端轴为轮轴。作为本技术轮椅的改进，轮椅的两个手推车轮上安装有前述用于手动轮椅电动改装的装置时，该两个装置的电驱动机的动力输出终端轴同心；电驱动机动力输出终端轴与定位孔二者的中心轴线所在平面与改装前手动轮椅各个车轮着地点所在平面平行。本技术用于手动轮椅电动改装的装置，可以很好地解决改装后轮椅车轮的定位问题，保证改装后的轮椅仍然符合使用要求，不会因为改装而影响轮椅的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于手动轮椅电动改装的装置，其特征在于：该装置包括安装块、径向形状尺寸与手动轮椅的手推车轮轮轴相适配的定位杆和可将所述安装块固定在轮椅车架上的固定机构；所述安装块上设有与所述定位杆径向形状尺寸相适配的定位孔；所述安装块上设有与所述定位孔中心轴线处于相应位置关系的电驱动机安装位。

【技术特征摘要】
1.一种用于手动轮椅电动改装的装置，其特征在于该装置包括安装块、径向形状尺寸与手动轮椅的手推车轮轮轴相适配的定位杆和可将所述安装块固定在轮椅车架上的固定机构；所述安装块上设有与所述定位杆径向形状尺寸相适配的定位孔；所述安装块上设有与所述定位孔中心轴线处于相应位置关系的电驱动机安装位。2.根据权利要求1所述的用于手动轮椅电动改装的装置，其特征在于所述固定机构包括设于所述安装块上的定位空腔，该定位空腔的表面形状与手动轮椅支架管外表面形状相适配；所述定位孔开口于所述定位空腔表面。3.根据权利要求1或2所述的用于手动轮椅电动改装的装置，其特征在于所述电驱动机安装位与所述定位孔中心线的位置关系为所述电驱动机安装位上安装电驱动机后，电驱动机动力输出终端轴与所述定位孔二者的中心线平行，该两条中心线之间的距离为20mm-40mm。4.根据权利要求3所述的用于手动轮椅电动改装的装置，其特征在于所述定位杆可以为螺栓，所述定位孔可以带有与所述螺栓相适配的内螺纹。5.根据权利要求4所述的用于手动轮椅电动改装的装置，其特征在于该装置包括安装夹块，该安装夹块上设有表面形状与手动轮椅支架管外表面形状相适配的第二定位空腔；该装置安装于手动轮椅上时，手动轮椅支架管被包夹在所述安装块和安装夹块之间，所述安装块、安装夹块和手动轮椅支架管三者之间形成固定连接，与所述定位空腔相对的第二定位空腔的表面贴合在手动轮椅支架管外表面上。6.根据权利要求1所述的用于手动轮椅电动改装的装置，其特征在于所述安装块的电驱动机安装位上固定有电驱动机，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴长秋，吴长泰，吴长锐，许俊山，
申请(专利权)人：深圳市嘉丰商贸有限公司，汕头市禧天逸电动代步车有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]