驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于折页门或者平开门的驱动装置（１），该驱动装置（１）具有一驱动器（４）和一借助该驱动器（４）可被调节的、用于关闭和打开所述折页门或者所述平开门的门翼（２）的操纵元件，该驱动装置（１）还具有用于控制所述驱动器（４）的一控制单元（５）。对该控制单元（５）装配有一输入单元，通过该输入单元，所述门翼（２）的长度可以作为输入参数被输入。其它的对于所述折页门和平开门的操纵重要相关的参数在该控制单元（５）中被自动地由所述输入参数导出。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于折页门、平开门或者门的驱动装置。
技术介绍
这种驱动装置一般包括由电动机构成的驱动器，该驱动器驱动用于打 开和关闭折页门的门翼的操纵元件。操纵元件通常由一主轴构成，该主轴将电动机的旋转运动转换为连接在门上的推管(Schubrohr)或者类似物的 直线运动。对于平开门和门而言，相应的装置是公知。为了对折页门进行操作，通过控制单元来控制驱动器。通常，通过控 制单元为折页门的打开和关闭分别预给定一确定的速度曲线。该速度曲线 由加速阶段、中间阶段和制动阶段组成，在加速阶段中使门翼的速度加速 到最大速度，在中间阶段中使门翼以最大速度运动，而在制动阶段中使门 翼由最大速度制动到静止状态。作为折页门的公知驱动装置中的安全措施，设置了所谓的力切断 (Kraftabschaltung)。当作用在门翼上的力超过一个确定的阈值时，力切断 使折页门反转。在这种情况下，分析电动机的电动机电流，该电动机电流是负载转矩 的度量并且因此是作用力的度量。通过该措施确保在门翼撞到障碍物时，门翼不再继续运转，而是被 停止然后朝相反的方向运转。该力切断应当不仅用于保护折页门使其免受损坏，而且还用于人员保 护的目的。在这种类型的公知驱动装置中，通过所述控制单元上的电位计来调节 定义力切断的起动的阈值。在此不利的是，各个操作人员必须自己调节阈 值。为了能够进行所述调节以致不产生危险，操作人员必须准确地知道折 页门的各个边界条件和参数，即调节过程是非常复杂的。在此特别不利的是，往往由操作人员有意识地操作力切断的调节。于是，阈值会被设置地 如此高，使得力切断不响应。这虽然使得折页门不间断地工作。但是，所 期望的安全功能是失效的。一个另外的困难在于，采用公知的力切断一般只能不充分地满足用于 折页门工作的、标准的安全前提条件。用于折页门的有效的安全标准规定，当门翼碰撞到障碍物时，从碰撞 时刻直至碰撞之后的时刻，作用在障碍物上的力不应超过第一极限值，并 且在随后的一个时间间隔内，力不应超过低于第一极限值的第二极限值。只要折页门的门翼具有相对小的长度，那么遵守所述标准极限值还相 对不成问题。在长门翼的情况下，在门翼的外部区域中，通过门翼的把手(Hebel)的长度以及由于门翼的大的质量，门翼碰撞时碰撞之后的短时间 内作用在障碍物上的力如此之大，使得允许的极限值被超过。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，以尽可能小的结构耗费提供用于折页门的驱动装 置的、可靠的和操作安全的运行。为了解决该任务，提出了权利要求1的特征。有利的实施形式是本发 明的符合目的的进一步构型，在从属权利要求中对这些有利的实施形式进 行了描述。根据本专利技术的驱动装置包括驱动器和借助该驱动器可被调节的、用于 关闭和打开例如为折页门或者平开门的门的门翼的操纵元件。驱动装置还 具有用于控制驱动器的控制单元。对控制单元配置有输入单元，通过该输 入单元可输入作为输入参数的门翼的长度。在控制单元中，其它的对于门 的操纵重要相关的参数被自动地由输入参数导出。 一般来说，根据本专利技术 的驱动装置也可被用于门。不失一般性地，以下针对控制折页门的驱动装 置来说明本专利技术。本专利技术的重要优点在于，通过输入一个唯一的输入参数就可以实现所 述驱动装置的工作状态调节，该工作状态调节使对于不同的门结构的可靠 工作成为可能。在此，本专利技术基于如下认识，即可以由作为输入参数的门 翼长度导出全部其它的、对于折页门的可靠工作重要相关的参数。折页门的门翼长度是可以非常简单地确定的折页门参数，不熟练的人 员也可以轻松地实施该参数的预给定。因此，对不同的门结构的驱动装置 的参数化可以被简单和快速地实施。特别有利地，通过预给定作为唯一的输入参数的门翼长度，能够满足 用于折页门的工作的、标准的安全规定。在本专利技术的一个特别有利的实施形式中，为此由所述输入参数导出定 义打开和关闭折页门时的速度曲线的速度参数。所述速度参数有利地由门 翼运动的最大速度和起动制动阶段的时刻构成，并且在该制动阶段中门翼 从最大速度被制动到静止状态。在此，这样迸行速度参数的预给定，使得最大速度反比于所选择的门 翼长度。此外，门翼长度越大，制动阶段的时刻被选择地越早。通过该速度参数的选择，门翼的速度不仅在使该门翼以恒定的最大速 度运动的阶段中而且在时间上在此之前的加速阶段和时间上在此之后的制 动阶段中都与门翼的长度相匹配，从而使得在门翼撞到障碍物上时用于在 此出现的力的允许的标准极限值不会被超过。这基于如下情况，即出现的力正比于门翼的动能，该动能以速度的平 方增大。通过根据本专利技术地减小反比于门长度的最大速度以及相应地改变 制动阶段的开始，实现了在基本上不依赖于门翼在质量上的差异的情况下， 在门翼碰撞到障碍物时出现的力不超过允许的极限值。在此，最大速度的概念指的是与驱动器的转速成正比的参量。因为该 参量与门长度成反比地变化，所以得到对于不同的门长度而言基本上恒定 的折页门的圆周速度。在本专利技术的一个特别有利的实施形式中，由门翼长度的输入参数还导 出用于力切断的阈值。在此，该阈值的大小被选择为正比于门翼长度。这 意味着，在更大的力值的情况下也使用具有更大的门长度的力切断。这基于通过取决于门长度地选择速度参数已经确保了在发生碰撞时 在门上出现的力不超过标准的极限值，从而尤其对于人员来说不会出现危 险。因此，力切断的阈值可以与门翼的尺寸，尤其与门翼的长度相匹配。 该匹配以如下方式进行，即力切断的灵敏度独立于门长度地保持恒定。该 灵敏度的度量为作用在驱动器上的转矩。一方面通过最大速度与门翼长度的反向依赖性以及另一方面通过力切 断的阈值与门翼长度的依赖性，同样以简单的方式确保了所述驱动装置的 操作安全的参数化。如果操作人员试图进行如下操作输入一个过低的门长度的值，以便 实现门的快速打开和关闭，因为由此提高了相应的最大速度，从而由此在 控制单元中预给定了用于力切断的阈值的相应更低的值。这导致驱动装置 的可用性显著下降，因为力切断在小的千扰的情况下，例如暴风时就已经 做出响应然后使门的运动停止和反转。附图说明以下借助附图来说明本专利技术。附图示出 图1:用于折页门的驱动装置的示意图。图2:根据图1的驱动装置的驱动器的电压的脉冲宽度调制的时间图。图3:根据图1的折页门的打开过程的速度曲线。图4:根据图1的速度曲线的取决于门长度的变化。图5:当根据图1的折页门与障碍物碰撞时力的时间变化曲线。具体实施例方式图l示意性地示出了用于折页门的驱动装置l。该折页门具有门翼2， 该门翼被放置为关于在垂直方向上(垂直于图1中的图平面)延伸的轴3 是可以旋转的。驱动装置1包括构造为电动机的驱动器4，该驱动器由控制单元5控 制。电动机被构造为直流电动机。控制单元5可由微处理器或者类似物构 成。控制单元5可以如图所示集成在驱动器4中或者被构造为独立的单元。在当前情况中，驱动装置1被用作主轴驱动器，该主轴驱动器具有作 为操纵元件的主轴6。通过主轴6，驱动器4的旋转运动被转换为推管7的 直线运动。推管7连接在门翼2上。通过推管7的直线运动，使门翼2围 绕轴旋转，以打开和关闭折页门。用于打开和关闭门的旋转方向在图1中 用"关"和"开"表示。也可以存在不同用户界面形式的其它输入单元。 此外有利地，设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于一折页门或者一平开门的驱动装置（１），该驱动装置（１）具有一驱动器（４）和一借助该驱动器（４）可被调节的、用于关闭和打开所述折页门或者所述平开门的门翼（２）的操纵元件，该驱动装置（１）还具有用于控制所述驱动器（４）的一控制单元（５），其特征在于，对该控制单元（５）配置有一输入单元，通过该输入单元，所述门翼（２）的长度可以作为输入参数被输入，并且其它的对于所述折页门或平开门的操纵重要相关的参数在该控制单元（５）中被自动地由所述输入参数导出。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：G沙夫，
申请(专利权)人：佐默驱动及无线电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]