车辆及其控制方法以及记录了用于使计算机执行车辆的控制方法的程序的计算机可读取的记录介质技术

当检测到车辆外部的电源与充电插头之间的连接时（Ｓ１０），控制装置，在换挡位置为停车位置时，并且，停车制动器为ＯＮ时，使对利用者持有的钥匙是否正规进行判定的钥匙核对无效（Ｓ４０）。由此，系统起动条件成立，控制装置，使各继电器导通来使系统起动（Ｓ５０），并执行从车辆外部的电源对蓄电装置充电的充电控制（Ｓ６０）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及能够从车辆外部的电源对车辆搭载的蓄电装置进行充 电的车辆及其控制方法以及计算机可读取的记录介质，该介质记录了用 于使计算机执行车辆的控制方法的程序。
技术介绍
日本特开平10-56741号公报，公开了能够从车辆外部的电源对蓄 电池进行充电的小型电动车的蓄电池充电构造。在该蓄电池充电构造 中，若在主开关处于截止状态时从电缆盘中拉出充电器用软线时，则与 其连动起动对蓄电池的充电控制。根据该蓄电池充电构造，由于无需用专用的切换开关等来切换行驶 控制和充电控制，因此操作变得简单，并且还能够防止在充电时误行驶 的情况。然而，在车辆中，以防止盗窃等为目的，例如一般实施若不进行钥匙 核对则车辆系统不起动等的安全对策。日本特开平10-56741号公报所公 开的技术，在能够省去充电时的系统起动的麻烦方面是有效的，然而在 上述公报中，对于作为系统起动时的安全对策所设计的功能与充电时的 系统起动之间的关系未作特别研究。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种能够从车辆外部的电源对车辆搭 载的蓄电装置进行充电的车辆，使充电时的系统起动简化，并且考虑了 已经设立的安全对策。另外，本专利技术的另外的目的在于，提供一种控制方法以及计算机可 读取的记录介质，上述控制方法，是在能够从车辆外部的电源对车辆搭 载的蓄电装置进行充电的车辆中，使充电时的系统起动简化，并且考虑 了已经设立的安全对策的方法；上述计算机可读取的记录介质，记录了5用于使计算机执行上述控制方法的程序。根据本专利技术，是一种车辆，具备可充电的蓄电装置、充电插头、充 电部、连接检测部、认证部及控制部。充电插头，从车辆外部的电源接受 用于对蓄电装置充电的电力。充电部构成为，能够接受从充电插头输入的 电力来对蓄电装置进行充电。连接检测部，用于检测充电插头与电源之间 的连接/非连接。认证部，对利用者是否正规进行判定，当判定为利用者 是正规的时，则允许起动车辆系统。控制部，当在车辆系统停止时由连接 检测部检测到充电插头与电源之间的连接时，使认证部的判定结果无效， 并对充电部指示执行从电源对蓄电装置充电。优选为，认证部对利用者持有的钥匙是否正规进行判定，当判定为 钥匙是正规的时允许起动车辆系统。优选为，若由连接检测部检测到充电插头与电源之间的非连接，控制 部则使认证部的判定结果有效。优选为，若判定为从电源对蓄电装置的充电已结束，则控制部使认证 部的判定结果有效。优选为，车辆还具备换挡位置检测部。换挡位置检测部，用于检测 换挡杆的换挡位置。控制部，只在由换挡位置检测部检测到已将换挡杆 设定在规定的换挡位置时，使认证部的判定结果无效，并对充电部指示 执行从电源对蓄电装置充电，该规定的换挡位置是允许从电源对蓄电装 置进行充电的位置。更优选为，规定的换挡位置，是停车位置。另外，根据本专利技术，是一种控制方法，是能够从车辆外部的电源对 车辆搭载的蓄电装置进行充电的车辆的控制方法。车辆，具备认证部。 认证部，对利用者是否正规进行判定，当判定为利用者是正规的时则允 许起动车辆系统。控制方法，包括第一至第三步骤。在第一步骤中，检测充电插头与电源之间的连接，该充电插头从电源接受用于对蓄电装置 充电的电力。在第二步骤中，当在车辆系统停止时检测到充电插头与电 源之间的连接时，使认证部的判定结果无效。在第三步骤中，若在第二 步中认证部的判定结果被无效，则执行从电源对蓄电装置充电。优选为，认证部对利用者持有的钥匙是否正规进行判定，当判定为钥匙是正规的时则允许起动车辆系统。优选为，控制方法，还包括第四步骤。在第四步骤中，若检测到充电 插头与电源之间的非连接，则使认证部的判定结果有效。优选为，控制方法，还包括第五步骤。在第五步骤中，若判定为从电 源对蓄电装置的充电已结束，则佳j人证部的判定结果有效。优选为，控制方法，还包括第六步骤。在第六步骤中，对是否已将 换挡杆设定在允许从电源对蓄电装置进行充电的规定的换挡位置进行 判定。而且，只在第六步骤中检测到换挡杆已被设定在规定的换挡位置 时，在第二步骤中使认证部的判定结果无效。更优选为，规定的换挡位置，是停车位置。另外，根据本专利技术，是一种记录介质，记录用于使计算机执行上述 任意一种控制方法的程序。在本专利技术中，能够从车辆外部的电源对蓄电装置进行充电。在此， 在本专利技术中，设置有当判定为利用者是正规的时则允许起动车辆系统的 认证部，从而，在车辆系统停止时检测到充电插头与电源之间的连接时， 使认证部的判定结果无效，因此可避免认证引起的通常的系统起动操 作。因此，根据本专利技术，能够针对车辆行驶时的通常的系统起动，执行 基于认证部的安全对策，针对充电时的系统起动，使系统起动操作简化。附图说明图l是本专利技术的实施方式的车辆的整体框图。图2是图l表示的控制装置的功能框图。图3是用于说明图1所示的控制装置的关于充电许可的判断的控制构 造的流程图。图4是表示图1所示的逆变器及电动机发电机的零相等价电路的图。 图5是另外具有充电用逆变器的车辆的整体框图。具体实施例方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行详细地说明。另外，对于 图中相同或者相当的部分标记相同符号，且不重复其说明。图l是作为本专利技术的实施方式的车辆的一例而表示的混合动力车辆的整体框图。参照图1，该混合动力车辆100具备发动机2、电动机发 电机MG1、 MG2、动力分配机构4和车轮6。另外，混合动力车辆100 还具备蓄电装置B、正极线PL、负极线NL、电容器C、逆变器10、 20、控制装置30、电压传感器72、电流传感器74。此外，混合动力车 辆100还具备电力线ACL1、 ACL2、 AC端口40、充电插头50。动力分配机构4，与发动机2和电动机发电机MG1、 MG2结合并 在它们之间分配动力。例如，作为动力分配机构4，可以使用具有太阳 轮、行星架及齿團的三个旋转轴的行星齿轮。这三个旋转轴分别与发动 机2及电动机发电机MG1、 MG2的各旋转轴连接。例如，通过将电动 机发电机MG1的转子作成中空，并将发动机2的曲轴穿过其中心，能 够将发动机2及电动机发电机MG1、 MG2与动力分配机构4进行机械 连接。发动机2产生的动力，由动力分配机构4分配到车轮6和电动机发 电机MG1。即，发动机2，作为驱动车轮6并且驱动电动机发电机MG1 的动力源被组装到混合动力车辆100中。电动机发电机MG1，作为由 发动机2驱动的发电机，并且，作为能够进行发动机2的起动的电动机 被组装到混合动力车辆100中。电动机发电机MG2，作为驱动车轮6 的动力源被組装到混合动力车辆100中。另外，该混合动力车辆100，如以后说明的那样，通过将充电插头 连接到从车辆外部的电源60 (例如商用交流电源)供给电力的插座， 能够从电源60对蓄电装置B进行充电。蓄电装置B的正极端子与正极线PL连接，蓄电装置B的负极端子 与负极线NL连接。电容器C连接在正极线PL和负极线NL之间。逆 变器10,包括U相桥臂12、 V相桥臂14及W相桥臂16。 U相桥臂 12、 V相桥臂14及W相桥臂16，并联连接在正极线PL和负极线NL 之间。U相桥臂12，由串联连接的开关元件Qll、 Q12构成，V相桥 臂14，由串联连接的开关元件Q13、 Q14构成，W相桥臂16,由串联连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆，具备：　可充电的蓄电装置（Ｂ）；　充电插头（５０），其从车辆外部的电源（６０）接受用于对上述蓄电装置（Ｂ）充电的电力；　充电单元（１０、２０、ＭＧ１、ＭＧ２、ＡＣＬ１、ＡＣＬ２、１５０），其构成为，能够接受从上述 充电插头（５０）输入的电力来对上述蓄电装置（Ｂ）进行充电；　连接检测单元（１６２、１１０），用于检测上述充电插头（５０）与上述电源（６０）之间的连接／非连接；　认证单元（１２０），其对利用者是否正规进行判定，若判定为利用者是正规 的，则允许起动车辆系统；　控制单元（１１０），当在上述车辆系统停止时由上述连接检测单元（１６２、１１０）检测到上述充电插头（５０）与上述电源（６０）之间的连接时，使上述认证单元（１２０）的判定结果无效，并对上述充电单元（１０、２０）指 示执行从上述电源（６０）对上述蓄电装置（Ｂ）充电。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：相马贵也，茂刈武志，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]