【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种双向输出驱动多单元组合发条装置，是由若干组双向输出驱动多单元组合式发条机构组合在一起，由链条（１１）把每个组合发条机构上的链轮（１）链接在一起构成；所述的双向输出轴驱动组合式发条机构为一个以加力链轮（１）为中心，两侧的多组发条单元结构相同的对称装置；其特征在于：所述的多组发条单元由发条壳（２）、发条轮轴（３）、若干个发条壳（４）、及其内部设置的发条（５）构成，所述发条（５）的外端与发条壳（４）相固连，发条（５）的内端部与发条轴（３）固连，在所述发条壳（２）的侧壁上设置有轴套（７）；所述条发轴（３）与相邻发条壳（４）侧壁间隙配合；在发条轴（３）的一端面上开设有轴孔（６），发条轴（３）另一端延伸到与之对应一侧相邻发条单元中的轴孔（６）内，其外周面通过棘轮机构（９）与该轴孔（６）连接，其轴孔（６）通过棘轮机构（９）与该发条单元的发条轴（３）连接；所述轴套（４）内的棘轮机构（９）、轴孔（６）内的棘轮机构（８）离合方向相反；所述多组发条单元整体设置在发条壳（２）内；所述加力轮（１）两侧上的棘轮机构与其相邻发条轴（３）的配合；输出驱动轴（１０）通上的发条轴上的棘轮机构（９）与相邻的轴孔（６）配...
【技术特征摘要】
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