操纵管子的器械和方法，特别是自动血液分析器械技术

一种器械（１），包括用于移动至少一个为管子（３）形成支撑的支架（２）的设备（２０），所述器械还包括用于将包含在所述管子中的产品的试样取出的装置（５０），所述移动设备（２０）包括在所述支架移动期间用于引导支架的装置（２１），还包括用于引导装置的搅动装置（２７），所述移动设备安装在所述器械的机架（４）上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于在分析器械中搮纵管子支架的设备，特别是在自 动血液分析器械中。本专利技术也涉及在器械中移动所述支架的的相关方 法.
技术介绍
下面，将主要参考血液样品的分析.但是，不能被认为这是限制性的.为了分析，样品特別是血液样品通常包含在管子中，每个管子由可 被穿透的塞子密封地关闭.使用取样针通过塞子从管子中取出试样.为了容易操纵，这些管子布置在支架中.每个支架能够容纳例如5个并排地、 平行地并且基本上在同一平面内布置的管子.当支架在器械中移动期间，支架能够受到若干操纵採作.通常，这 些操纵操作为-将支架装栽进器械中；-一旦完成分析，卸栽支架；-在器械中移动支架，特别是在装栽位置、分析位置和卸栽位置之 间移动支架；以及，画搅动管子的内容物以使其均匀，这种均匀性在血液样品的情况下 特别有用，以确保从管子中取出的试样能够确切地代表管子的内容物.大多数自动血液学设备使用水平装栽设备。这些设备体积大、昂贵 且复杂，而且，由于它们的复杂性，它们的可靠性可能出现问题.这种 装栽装置描述于文件FR2692358和FR2812088中.其它自动设备使用磁性 竖直装栽，这种磁性装栽，特别是描述于文件US460卯17中的，需要在每 个支架上固定金属板并使用风动设备以通过从底部向上移动支架来装栽 或卸栽支架。在这种装栽设备中，不可能确保对管子的搅动.通常成直线地完成支架在自动分析器中的移动，管子基本上是竖直 的并且它们的塞子在顶部.其中的支架通常由导轨引导。在这种移动设备中，不可能确保管子的搅动。文件US460卯17描述了使用传送带的移动 设备，其也用作搅动设备.这种解决方案不能提供理想的均匀性.该设 备4艮昂责并且仍有有限的可靠性.除了传送带以外，其它用于搅动的设备描述于文件US4921676、 FR2692358、 FR2730315、 FR2812088、 US4518264中。它们能够搅动一 个或多个从支架移出的管子，或包含管子的支架.这些设备昂责且复杂. 实际上，它们需要专门用于搅动移动设备中的支架或管子的机械装置， 以及在搅动之前取出支架或管子并在搅动之后将支架或管子送回的机械 装置。一旦在支架中的管子中已经完成了必须的取样操作，支架布置在为 此目的设置的接收器中.这种设备描述于文件FR2692358和FR2812088 中.文件US4609017描述了由风动设备移动的竖直弹射系统.
技术实现思路
本专利技术的目的是在允许在自动分析器中操纵支架的设备当中提出 至少一种简化的、可靠的并且有效的设备.而且，这种设备优选地可 用在适于用在小型实验室的自动器械中.本专利技术的另一个目的是提出至少一个用于操纵支架的方法，适于 由根据本专利技术的设备使用.本专利技术的再一个目的是提出一种器械，特别是自动血液分析器， 其包括根据本专利技术的设备和/或使用根据本专利技术的方法.根据本专利技术的第一个目的，这种器械包括用于在所述器械中移动 至少一个支架的设备，所述支架为管子形成支撑，器械还包括用于将 包含在所述管子中的产品的试样取出的装置，所迷移动设备包括在所 述支架的移动期间引导支架的装置，以及还包括用于搅动引导装置的 装置，所述移动设备安装在所述器械的机架上.这个器械特别适合于 作为自动产品分析器，特别是自动血液分析器.有利地，引导装置为用于将支架保持在器械中的装置，使得在搅 动期间，支架正确地保持在器械中，5}导装置能够为与支架的互补形 状配合的导轨.这个导轨可有C-形横截面，C-形横截面的两个相对端 朝彼此延伸并且每端都形成肋，所述肋设置成与支架两側上的相应槽 接合.这种布置允许支架在被肋和支架的互补形状例如槽的配合引导的同时被保持.移动设备能够包括蜗杆装置，用于与支架的互补形状配合，例如螺母，优选地为部分螺母.步进移动电动机能够被设置成驱动蜗杆装置旋转.从而，能够知道在任何时候支架在器械中的位置，这保证了在分析器中，确切地了解哪个管子的内容物已被分析.优选地，移动电动机安装成刚性地连接到引导装置.从而，对支架的搅动不引起蜗杆相对于引导装置的相对旋转，从而不引起支架沿着引导装置例如沿着导轨移动，搅动装置优选地设计成允许支架围绕与支架移动方向平行的轴线旋转，例如，允许管子在接近竖直的指向下方的位置和接近竖直的指向上方的位置之间摇摆，这种搅动使得它能够与由操作者手动完成的搅动相似的效率再现. 为了完全自动，根据本专利技术的器械有利地包括用于支架的装栽设备和/或卸栽设备，所述设备有利地固定到器械的机架上.装栽设备能够包括存储部件以在其中堆放若干支架.存储部件能够被设计成允许支架在重力作用下在存储部件中移动.在"先进/先出"型工作的情况下，装载设备能够包括用于从存储部件中的堆中移出最低处的支架的装置.移出装置能够包括设置成可与支架的互补形状例如螺母型形状接合的蜗杆；以及装栽电动机，优选地为步进型，用于驱动蜗杆.蜗杆有利地包括截平区域，在截平区域中蜗杆螺紋在超过平行于所述蜗杆的旋转轴线的平面处被中断，所述截平区域设置成允许支架占据一个位置，使得蜗杆，在围绕所述轴线旋转后，能够与所述支架接合.用于根据本专利技术的器械的卸载设备有利地包括用于已卸栽支架的接收器，移动设备能够被设置成将支架移动到接收器的接收区域.接收器，例如在器械的一側，沿着基本上水平且基本上垂直于支架在移动设备中移动的轴线的方向有利地延伸，并且其还包括用于将每个支架在接收器延伸的方向上挪动至少与所述支架厚度相等的距离的装置，这些挪动装置能够包括一个或多个由步进电动机移动的凸轮.一种系统，特别是血液分析系统，包括根据本专利技术的器械并装有用于移动支架的蜗杆装置，有利地包括具有凹槽的支架，凹槽共同形成螺母的一部分以与蜗杆装置配合.而且，这种支架能够为封闭的类型，即，具有与管子的塞子相对的取样壁，所述取样壁穿有孔，以允许取样针穿过.根据本专利技术的第二个目的， 一种操纵器械中的管子的方法，所述方法包括-将管子放置在设置成用作所述管子支撑的支架中；-使用引导装置来引导管子并将其保持在器械中；以及，-摇摆引导装置.这种方法有利地用于允许移动管子并使包含在管子中的血液产品均匀，以便分析这种血液产品。附图说明本专利技术的其它特征和优点从下文的描述中也会变得明显，其中下文的描述涉及非限制性实例.在附图中图l为根据本专利技术的自动分析器的前四分之三的透视图2为图l的自动分析器的装栽设备的前四分之三的总体透视图3为图2的装载设备的后四分之三在缩小尺寸下的总体透视图4为图1的自动分析器的移动和搅动设备的后四分之三的透视图5为图4的自动分析器的移动和搅动设备的从前面和上方观察的透视图6为图4的自动分析器的移动和搅动设备的側面透视图；图7为将图6的支架装栽进图l的自动分析器的示意图；图8为适于用在图1的自动分析器中的支架的透视图；图9为将图8的支架引导和保持到图i的自动分析器中的示意图；图10为用于图1的自动分析器的卸载设备的第一实施例的透视图；以及，图11和12为用于图1的自动分析器的卸栽设备的第二实施例的两个透视图。具体实施方式图l表示根据本专利技术的自动血液分析器l.这个自动分析器允许操纵支架2.如具体在图8中示出的，每个支架2被设置为包含5个管子3，每个管子包含待分析的产品，这里为待分析的血液产品.自动分析器l包括装栽设备IO本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种器械（１），包括用于移动至少一个为管子（３）形成支撑的支架（２）的设备（２０），所述器械（１）还包括用于将包含在所述管子中的产品的试样取出的装置（５０），所述移动设备（２０）包括在所述支架移动期间用于引导支架的装置（２１）和用于搅动所述引导装置的装置（２７）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：S钱普塞克斯，H钱普塞克斯，L达蒙尼维尔，
申请(专利权)人：C二诊断公司，
类型：发明
国别省市：FR[法国]