【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及超声电机，具体涉及输出特性可动态调节的筒形超声电机。技术背景压电超声电机是一种利用压电陶瓷的逆压电效应，在弹性体内产生超声频段的微 幅振动，使弹性体表面形成特定轨迹的微观质点运动，进而通过定转子之间的摩擦/声粘 性力将该微观振动转变为转子的宏观转动。该电机具有低速大转矩、无变速机构、无电磁干 扰、响应速度快和断电自锁等显著优点，广泛应用于微型机器人、航空航天、精密定位仪、内 窥镜及武器装备等系统。但是，受误差、定子齿及支承方式的影响，超声电机本质上是一种 循环对称系统，通常将产生模态分裂、相位调谐及与之相关的严重影响效率和稳定性的衍 生问题。若产生模态分裂，则位于半功率点附近的激励力将同时激起两个裂变模态而形成 近频模态调制。而且，由于驱动电流通常包含丰富的谐波，极易激起谐振而产生倍频模态调 制。近/倍频模态调制均导致行波畸变，因而影响了电机的稳定性和效率。定子开槽不仅 产生裂变模态，还将形成脉动激振力，产生转速波动及控制精度降低等不良现象，甚至产生 驻波或反向行波，同时造成正反转特性不对称。对于单相驱动超声电机而言，若附加质点控 制不当或激励...
【技术保护点】
一种动力调谐筒形超声电机，它包括底座以及安装在所述的底座上的外壳，其特征在于：在所述的外壳内设置有筒形转子，所述的筒形转子的内壁呈锥形，在所述的筒形转子内设置有其内开有通孔的筒形定子，在所述的筒形定子外壁上均布有多个定子齿，所述的通孔的中间部分内壁为圆柱形并且与所述的中间部分内壁相连接的上下两端内壁为对称设置的圆锥形，第一牛角支承与锁紧轴间隙配合并连接在其上部开有中间孔的锁紧轴的下端，第二牛角支承固接在锁紧轴的上端，并且所述第一牛角支撑和所述第二牛角支撑设置在筒形定子通孔内，所述的锁紧轴下部穿过一个调节套筒的中心孔并与螺母螺纹连接，第一和第二牛角支承设置有至少两个牛角形支撑...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王世宇，霍咪娜，陈东亮，修杰，王建，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：12[中国|天津]
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