在三维路径导航系统中改变视角的设备与方法技术方案

本发明专利技术提供一种在三维（３Ｄ）路径导航系统中的视角改变设备和视角改变方法。所述视角改变设备包括：距离信息获取单元，其获取使用３Ｄ地图引导移动路径的３Ｄ路径导航系统的从当前位置到引导点（ＧＰ）的距离信息；判断单元，其基于所述距离信息，判断３Ｄ路径导航系统是否距离ＧＰ在预定距离之内；和视角改变单元，其依据所述路径导航系统是否距离ＧＰ在预定距离之内，改变用于针对ＧＰ的引导路径的视角。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种在三维(3D)路径导航系统中的视角改变设备和视角改变方法， 更特别是，涉及一种视角改变设备和视角改变方法，其根据从3D路径导航系统的当前位置 到引导点(GP)的距离信息，引导关于GP的导航路径，所述3D路径导航系统使用3D地图引 导移动路径。
技术介绍
通常，路径导航系统是可以通过使用嵌入式卫星导航终端如全球定位系统(GPS) 识别当前位置从而引导用户通过路径到达目的点的系统。该路径导航系统收集从地球上空 两万公里处轨道的M颗GPS卫星接收的经度、纬度和高度位置信息，并将该信息与配备在 汽车中的独立传感器的输出信号进行比较。在这种情况下，路径导航系统检测当前位置，并 使用汽车中配备的音频/视频(A/V)系统向用户提供当前位置、方向信息，以及其他方便的 fn息ο此类路径导航系统存储地图数据库，并提供各种行驶条件和道路地图，并使用地 图数据库、各种行驶条件和道路地图，创建用于每条道路的各种交通规则数据。如上所述， 由于路径导航系统可通过提供各种行驶条件、道路地图、实时交通信息来最大限度地利用 道路，该路径导航系统可减轻整体的交通量。以往的路径导航系统使用二维QD)地图数据和二维陀螺仪传感器，例如，当汽车 进入道路位于另外一个高架道路下方且与其平行的地方时，如在潜水桥(韩国汉江上的大 桥之一)与盘浦大桥(韩国汉江上的大桥之一)中，使用2D陀螺仪传感器进行水平转换获 得的汽车当前位置坐标无法测出汽车的当前位置是位于地面道路还是位于高架道路上。因此，近来的路径导航系统使用三维(3D)地图数据和3D陀螺仪传感器，即使汽车 位于地面道路和另一高架道路平行的地方，也可以准确显示当前车辆位置。此外，近来的路 径导航系统正在不断致力于通过以三维显示周边建筑来向用户提供更符合现实的显示模 式。通常，通过路径导航系统向用户提供路线的识别距离在500至600米范围内。图1是示出在使用以往的3D地图的路径导航系统中，关于引导点(GP)引导路径 的显示模式的一个例子的示图。参照图1，使用以往的3D地图的路径导航系统存在以下问题，S卩，如参照数字为 110的图中所示，当从当前位置到GP的剩余距离为610米时，由于透视角(perspective angle)较低，使用户不容易识别相应的转弯点。如上所述，使用以往的3D地图的路径导航系统通过3D地图显示功能向用户提供 接近现实环境的透视图，但是，其存在以下问题，即，虽然使用以往的3D地图的路径导航系 统提供接近实际环境的现实透视显示画面，但是不向用户传递相对于GP的距离感。此外，使用以往的3D地图的路径导航系统存在以下问题，S卩，例如在如参照数字 为120的图中所示的剩余距离为500米、参照数字为130的图中所示的剩余距离为350米、参照数字为140的图中所示的剩余距离为200米时，当GP不位于直行路段而是位于如右 转、左转或掉头之类的路段时，由于使用以往的3D地图的路径导航系统3D显示位于行驶路 径上的建筑，用户可能不容易识别被建筑物遮住的GP。如上所述，使用以往的3D地图的路径导航系统存在以下问题，S卩，虽然使用以往 的3D地图的路径导航系统具有可显示3D地图并提供良好环境的优点，但是由于其与使用 2D地图相比无法准确识别距离感，使其不适用于实际驾驶模式。因此，使用采取以往的3D 地图的路径导航系统的大多数用户由于不确切的路径引导造成的不安感而倾向于使用2D 平视显示模式。因此，需要一种新的方法，其可以使用3D地图准确地提供距离感和关于GP的引导 观察点，改善用户关于GP的识别。
技术实现思路
技术目的本专利技术提供一种视角改变设备和视角改变方法，其根据使用三维(3D)地图的路 径导航系统的从当前位置到引导点(GP)的剩余距离来为GP改变视角。本专利技术还提供一种视角改变设备和视角改变方法，其基于使用3D地图的路径导 航系统中的路径搜索数据与导航数据，使用从GPS接收的用户的当前位置、速度、剩余距 离，改善关于GP的可见性和识别度。本专利技术还提供一种视角改变设备和视角改变方法，其可根据使用3D地图的路径 导航系统中导航距离与GP的情况，通过变更透视角度与缩放级别来改善用户对GP的识别度。技术方案根据本专利技术的一个方面，提供了一种在三维(3D)路径导航系统中的视角改变设 备，包括距离信息获取单元，其获取使用3D地图引导移动路径的3D路径导航系统的从当 前位置到引导点(GP)的距离信息；判断单元，其基于所述距离信息，判断3D路径导航系统 是否距离GP在预定距离之内；和视角改变单元，其依据所述路径导航系统是否距离GP在预 定距离之内而改变用于针对GP的引导路径的视角。根据本专利技术的另一个方面，提供了一种在3D路径导航系统中的视角改变方法，包 括以下步骤获取使用3D地图引导移动路径的3D路径导航系统的从当前位置到GP的距离 信息；基于所述距离信息，判断3D路径导航系统是否距离GP在预定距离之内；和依据所述 路径导航系统是否距离GP在预定距离之内，而改变用于针对GP的引导路径的视角。技术效果根据本专利技术，可提供一种视角改变设备和视角改变方法，其根据三维(3D)路径导 航系统中从当前位置到引导点(GP)的距离来为GP改变视角。根据本专利技术，可提供一种视角改变设备和视角改变方法，其使用3D路径导航系统 中的路径搜索数据与导航数据，使用例如从全球定位系统(GPQ接收的用户的当前位置、 速度、剩余距离的信息，改善关于GP的可见性和识别度。根据本专利技术，可提供一种视角改变设备和视角改变方法，其可通过根据3D路径导 航系统中的导航距离与导航情况来变更透视角度与缩放级别来改善用户对GP的识别度。附图说明图1是示出在使用以往的3D地图的路径导航系统中关于引导点(GP)引导路径的 显示模式的一个例子的示图；图2是示出根据实施例的三维(3D)路径导航系统的视角改变设备的配置的示 图；图3是示出视角改变单元的配置的示图；图4是示出当用户进入GP时根据剩余距离在改变的视角下引导路径的一个例子 的示图；图5是示出当用户进入GP时在根据剩余距离而变更的改变的视角下引导路径的 一个例子的示图；图6是示出在路径导航系统经过GP之后，当很难将到下一个GP的距离恢复至最 初的3D状态时，关于GP显示路径的例子的示图；图7是示出根据实施例的针对具有线性特征的路段中的引导点显示路线的例子 的示图；图8是示出根据实施例的3D路径导航系统中视角改变方法的流程图；以及图9是示出改变视角的例子的示图。具体实施例方式现在将根据实施例，参照附图，对三维(3D)路径导航系统中的视角改变方法进行 详细描述。图2是示出根据实施例的3D路径导航系统的视角改变设备的配置的示图。参照图2，视角改变设备200可包括距离信息获取单元210、判断单元220、视角改 变单元230、显示单元M0、数据库250、视角创建单元沈0。距离信息获取单元210可获取从路径导航系统的当前位置到引导点(GP)的距离 信息，所述路径导航系统引导移动路径。具体而言，所述GP是将具有线性特征的路段如地 下道路、隧道等排除在外的诸如左转弯、右转弯和掉头等的引导点。因此，距离信息获取单 元210可通过路径导航系统中的全球定位系统(GPQ (未示出)获取从当前位置到GP的距 1 fn本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在三维路径导航系统中的视角改变设备，所述设备包括：　　距离信息获取单元，其获取使用三维地图来引导移动路径的三维路径导航系统的从当前位置到引导点（ＧＰ）的距离信息；　　判断单元，其基于所述距离信息，判断三维路径导航系统是否距离ＧＰ在预定距离之内；和　　视角改变单元，其依据所述路径导航系统是否距离ＧＰ在预定距离之内，改变用于针对ＧＰ引导路径的视角。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：金学洙，
申请(专利权)人：星克跃尔株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]