用于修改向目的地的车辆的驾驶计划的方法和系统技术方案

公开了一种用于在去往期望目的地驾驶之前和／或期间修改车辆的驾驶计划，尤其是这样的计划的驾驶／休息调度的方法和系统，其中（ａ）预测（１４）驾驶员的警惕性水平的发展，（ｂ）将其中所预测的发展变得等于或小于预定的阈值水平的时间点确定并分类（５０）为高风险实例，（ｃ）将高风险实例与驾驶计划或驾驶／休息调度相比较（５１）并且确定（５２）在到达目的地或下一计划的停止站或休息站之前是否将出现任何高风险实例（ｔｘ），以及（ｄ１）如果在到达目的地或下一计划的停止站或休息站之前确定要出现高风险实例（ｔｘ），则计算（２２）修改的驾驶计划或驾驶／休息调度，使得在下一高风险实例之前或之时将出现停止站或休息站。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于在去往期望目的地驾驶之前和/或期间修改车辆的驾驶计 划，特别是这样的驾驶计划的驾驶/休息调度的方法和系统。
技术介绍
计划驾驶并且及时发现要停下来休息的安全地方对于商业驾驶员来说尤其是一 件高成本的工作，因为一方面要求准时交货而另一方面要考虑规定的驾驶/休息调度及其 它安全驾驶问题。此问题受到在其自己国家边界以外驾驶的驾驶员的特别公认。为了避免 货车驾驶员由于受法律或者由于例如像睡意之类的障碍的他们个体警惕性的缺少所迫而 停下来但是不能找到便利或安全的地方停下来的事实而导致停在了并非最优的位置，找到 安全的地方停下来的问题是特别有意义的。近年来，已经开发出许多用于应对驾驶中睡意的车辆内对策。相关的研究和开发 活动已经推动了传感器和技术的技术现状以及增加了对睡意和驾驶的理解。然而，在许多 情况下，与这样的监视设备的现实操作相关联的技术问题是不可克服的，导致了不良运行 的系统。
技术实现思路
本专利技术的根本目的是提供一种用于在考虑车辆驾驶员的状态水平的个体发展的 情况下修改去往期望目的地的至少一个车辆的驾驶计划，特别是这样的计划的驾驶/休息 调度的方法和系统，其中所述状态水平特别像是驾驶员的警惕性或障碍水平，以致基本上 不会影响驾驶的安全性。本专利技术的另一根本目的是采用可以灵活地适合于驾驶员状态的当前和/或未来 所述水平变化这样的方式来修改驾驶计划，特别是这样的计划的驾驶/休息调度的方法和 系统。该目的通过根据权利要求1所述的方法来解决。根据本专利技术的用于在去往期望目的地驾驶之前和/或期间修改车辆的驾驶计划， 尤其是这样的计划的驾驶/休息调度的方法，包括以下步骤(a)基于预定的环境变量和关于驾驶员的身体状况或障碍的数据，借助于驾驶员 状态监视设备、人类状态的已知数学、已知统计和已知基于规则的模型中的至少一个来预 测车辆的驾驶员的状态水平发展或者更新先前这样的预测，并且将所预测的发展存储在储 存器中；(b)确定其中所预测的驾驶员状态水平的发展变得等于或小于预定阈值水平的时 间点，并且将这些时间点分类或注释为高风险实例；(c)将高风险实例与驾驶计划或驾驶/休息调度相比较并且确定在到达目的地或 下一计划的停止站或休息站之前是否出现任何高风险的实例；以及(dl)如果在到达目的地或下一计划的停止站或休息站之前将出现高风险实例，则计算修改的驾驶计划或驾驶/休息调度，使得在下一高风险实例之前或下一高风险实例时 将出现停止站或休息站。此外，该目的通过根据权利要求14所述的系统来解决。本专利技术有利地适用于管理长途行驶的一个或多个卡车或公共汽车或其它(商业) 车辆的驾驶，以便避免意外事件，所述意外事件至少部分地由例如由于这样的车辆(多个) 的驾驶员(多个)的疲劳或睡意或其它障碍状态所导致的警惕性降低引起的。借助于本专利技术，可以以以下这样的方式来管理去往期望目的地的驾驶车辆不仅 在期望时间段内而且在考虑关于规定的驾驶/休息调度和/或速度限制和/或驾驶员的实 际状态或他以安全方式驾驶车辆的能力的情况下车辆到达期望目的地。从属权利要求分别公开了示例性和有利的实施例以及根据权利要求1和14的解 决方案的改进。附图说明结合附图，根据本专利技术的示例性和优选实施例的以下描述，本专利技术的进一步细节、 特征和优点将变得显而易见，在附图中示出了 图1是用于建立或准备车辆驾驶所实施的根据本专利技术的方法的第一实施例的流 程图；图2是用于建立或准备车辆驾驶所实施的根据本专利技术的方法的第二实施例的流 程图；图3是在车辆驾驶期间实施的根据本专利技术的方法的第三实施例的流程图；图4是在车辆驾驶期间实施的根据本专利技术的方法的第四实施例的流程图；图5是随时间推移所估计的警惕性的发展的示意性曲线图；以及图6是根据本专利技术的系统的示意性框图。具体实施例方式通常，根据本专利技术的方法和系统被提供用于以以下这样的方式在车辆去往期望目 的地的驾驶期间建立或计划车辆的驾驶和/或调整这样的计划使用关于预测的驾驶员的 状态水平的发展的信息(其中所述发展尤其在当前时间开始并且延伸到将来)来计划或优 化驾驶。驾驶员的状态尤其是驾驶员的警惕性或睡意或其它障碍。尤其是相对于当驾驶 员应该休息时以及当驾驶员应该驾驶时的时间点实施优化，并且向驾驶员提供适当的停止 站、路线选择以及通常关于如何计划驾驶的具体建议，使得当警惕性高时发生驾驶并且当 存在减小警惕性水平的较大风险时发生休息，尤其是在考虑期望的到达目的地的时间和/ 或有关例如规定的驾驶/休息调度和/或速度限制等的规定的情况下。优选地，以预定的时间间隔和/或通过驾驶期间的某些事件确定的时间间隔在该 驾驶期间重复地更新对驾驶员状态水平(特别是警惕性水平)发展的预测，所述某些事件 例如像在驾驶期间出现的并且尚未被预测到的实际降低的驾驶员状态水平，然而这借助于 驾驶员状态监视设备来检测。在后一种情况下，通过这样的事件不仅可以确定启动实施该 方法，而且也可以确定这些实施的重复频率。例如，如果驾驶员状态监视设备检测到显著降低的当前驾驶员的警惕性水平，则可以适当地增加重复频率，并且反之亦然。如果驾驶员具有规定的驾驶/休息调度(例如像商业驾驶员)和预定目的地，则 系统可以基于由系统作出的对驾驶员状态水平的发展的预测来自动地调整此调度，并且确 保至少尽可能地保持驾驶/休息调度或可能的其它约束条件，例如像交货时间和速度限 制。此外，可以向诸如车队操作员之类的第三方提供以上驾驶员状态，使得他可以考 虑一个或多个驾驶员状态来用于其车队管理，即用于计划一队车辆的其它车辆的驾驶。如下面示例性地提及，可以借助于已知的数学、统计和基于规则的模型中的至少 一个来实施对驾驶员状态的发展的预测。如果车辆配备有驾驶员状态监视设备，则还可以通过使用关于如由驾驶员状态监 视设备执行的当前客观测量的驾驶员状态(尤其是警惕性水平、睡意和/或其它障碍水平) 的信息来改进此预测。相反，可以通过由以下模型中的至少一个作出的预测来改进由驾驶 员状态监视设备作出的测量。这些可能性对于所谓的主动安全系统来说也是有效的，所述主动安全系统用来解 决具体地像是分心和睡意之类的驾驶员障碍。这些已知系统通常使用用于监视驾驶员或驾 驶员的驾驶行为以便检测睡意(或分心或任何其它障碍)的传感器。除以上驾驶员状态之外，可以通过使用背景和上下文信息来实施驾驶计划(尤其 是驾驶/休息调度)的计划或优化，所述背景和上下文信息例如像导航系统提供的信息 (诸如地图和路线计划)，或关于例如由例如车队管理系统提供的驾驶的期望绝限和给定 目的地的信息，或关于要求的驾驶/休息调度的信息等，这取决于这些信息中的哪个可用 于该系统。因此，按照可用性来使用这样的信息，但是对于根据本专利技术的方法的基本功能来 说并不是必须的。所述信息可以用于使根据本专利技术的系统更复杂，并且如果它是可用的，则 可以调整信息的内容以说明测量的当前驾驶员状态水平和/或预测的驾驶员状态水平的 发展。例如，如果驾驶员无法在其状态水平降低到预定阈值以下之前到达目的地或下一 计划的停止站或休息站，则可以使用导航系统来自动地找到并向驾驶员建议要停下来的真 正(安全)地点，并且甚至向驾驶员提供去往这些地点的路线导引。此外，可以考虑关于计 划驾驶的信息，诸如预定目的地、驾驶到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在去往期望目的地驾驶之前和／或期间修改车辆的驾驶计划，尤其是这样的计划的驾驶／休息调度的方法，所述方法包括以下步骤：　　（ａ）基于预定的环境变量和关于驾驶员的身体状况或障碍的数据，借助于驾驶员状态监视设备、人类状态的已知数学、已知统计和已知基于规则的模型中的至少一个来预测（１４）车辆的驾驶员的状态水平的发展或者更新（３２）先前这样的预测，并且将所预测的发展存储在储存器中；　　（ｂ）确定（５０；６２）其中所预测的驾驶员状态水平（Ａ）的发展变得等于或小于预定阈值水平（Ｂ）的时间点，并且将这些时间点分类或注释为高风险实例（ｔｘ）；　　（ｃ）将高风险实例（ｔｘ）与驾驶计划或驾驶／休息调度相比较（５１；６３）并且确定（５２；６４）在到达目的地或下一计划的停止站或休息站之前是否将出现任何高风险实例（ｔｘ）；以及（ｄ１）如果在到达目的地或下一计划的停止站或休息站之前将出现高风险实例（ｔｘ），则计算（２２；６６）修改的驾驶计划或驾驶／休息调度，使得在下一高风险实例之前或下一高风险实例时将出现停止站或休息站。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：彼得科隆博格，
申请(专利权)人：沃尔沃技术公司，
类型：发明
国别省市：SE[瑞典]