轮椅式梯步车制造技术

一种发明专利技术是提出一件全新结构的轮椅式梯步车，它可行驶于楼房楼梯上、下运行及景区梯步上、下运行，又可行驶于平路坡道。其特征：整车行驶于梯步上、下运行时，摇动手柄（０２）带动传动机构传递至履带轮（０２－３）作滚动运动，使履带（０３－１）受到履带轮（０２－３）辗压滚动而绕梯步作向上或向下运动。与此同时摇臂（０２－１５）开始往外伸张、收缩旋转拨动另一根联接履带（０３－１）使其得到履带支承脚板（０３－２）逐落在梯步上。而前后履带张紧轮（０２－６）相继先后往内旋转运动达到上、下梯步的目的。作平路坡道运行时，由万向轮（０３－００）及履带滚轮（０３－００）直触地面即可。作电动车时、在传动机构中增加电器原件即可。

【技术实现步骤摘要】
一种专利技术是提出一种全新结构的梯步车，它可行驶于楼房的梯步及平台，也适用于公共场所泛有梯步的场合。可乘座、可卧躺、使两种运动结构合二为一，形成了一种全新结构的梯步车。操作简便、灵活、运行平稳、可靠、安全。本专利技术技术是通过以下技术方案来实现的。其特征1、该车由三个部分组成01轮椅部分02动机构部分03履带部分请参阅附图说明图1、2、3、4、5、6、7、8、9。2、轮椅上行梯步时。1、轮椅车在上行梯步时，将该车倒推至第一梯步口，使推、坐车人同时背对上行梯步。此时用力往后拉动整车。此刻履带滚轮(03-00)往后滚动带动履带铰链板(03-3)往前作旋转运动，与此同时履带支承脚板(03-2)逐步往下落至在第一梯步口处，这时已得到可以开始往上运动的第一步骤。参阅图1、6、7。完成上述步骤开始上行运动。2、上行时摇动手柄(02)使整过传动机构开始运转。达到履带轮(02-3)作自旋转滚动于履带(03-1)上，使得轮椅架向上运行，同时扭矩弹簧(02-15-3)的弹力，使摇臂(02-15)往外旋转，通过摇臂轮(02-15-4)紧贴滚压在履带(03-1)上，使履带(03-1)作绕交节交点往外作延伸旋滚运动。受力后多节履带同时受到旋转滚动往外延伸的力量使之设定位在履带两内角交处的峡谷履带张紧轮(02-6)受力后相对前后往内作旋收缩运动。使履带(03-1)外延伸另一节履带平行于受力履带。就这样不断演变为一个循环，得到上行梯步不受任何阻力，灵活而平稳运行。参阅图1、2、3、4、5、6、7。3、当轮椅主体运行于梯步平台时，必须使得两履带张紧轮(02-6)旋转运动于所设定的位置，如图1所示，使多节履带处于设定的位置后，方可推动整车。这时履带滚轮(03-00)直接着地面，受力后滚动至所需上梯步口处，既完成了整个上行运动循环。3、轮椅下行梯步时。1、当整车需下行时。首先将整车推制下梯步口平台处，使车上的万向轮(01-00)落至梯步凹处，这时履带支承脚板(03-2)逐落梯步口上，此时开始反向摇动手柄(02)整个传动机构开始下行运行，使履带轮(02-3)向下方向滚动旋转，与上述上行时所有工作状态作反运动，达到下行的效果，到达下行最后梯步时，同样必须使整机处于图1的状态。推至下一梯步口处。2、当上下完梯步作平台运行时，履带滚轮(03-00)受到重力和履带铰链板(03-3)作用旋转至最低处。这时推车人操作主机手柄(01-4)往上拉动使履带滚轮(03-00)及履带铰链板(03-3)受重力垂于地面。再往前推动，使其全部复位，参阅图1、2、3、4、5、6、7、8。4、为使两侧履带整体能同步平行运行，且不能有误动作与打滑现象，因此在履带(03-1)斜面两侧上，设计了直线波纹凹凸弧槽，将履带轮(02-3)设计成V字型槽面，并采用橡胶增大轮与履带的摩擦，得到上述目的，参阅图2、6、7。5、履带是由五节联接而成。而单节履带的长度为梯步阶距界悬空的斜边长度。由于梯步台阶高低不等，但在梯阶悬距差距较小，因此在单节组合履带上设定了调定限位弹性支板来保证。参阅图6。6、为使整车在上下梯步两侧履带同步运行任意位置停顿及操作省力。特设计了在传动机构中以蜗轮、蜗杆传动的自锁效应方式为传动结构。摇动手柄(02)→伞齿轮(02-19)→万向节(02-20)→蜗轮组合(02-2)→链轮(02-00)→履带轮(02-3)，请参阅图2。7、当整车采用电动操作时，请参阅图9。1、将轮椅架上的万向轮(01-00)设计为电动轮(01-01)作平路动力牵引了可作万向轮效应。2、上下梯步时，将蜗轮、蜗杆机构(02-2)直接联接在后履带轮(02-3)上，并在蜗杆处直接装入换向直流电机(04-01)。3、装上蓄电瓶作为该车动力源，再曾设换向电动开关及开放式电动按钮。实现为电动轮椅梯步车。8整车使用材料硬质铝质金、碳素管材、不锈钢、橡胶、聚氯乙稀等。附1、轮椅式梯步车主视2、传动机构结构3、摇臂轮组合4、履带轮组合5、张紧轮组合6、单节履带组合主视7、单节履带剖视8、轮椅架主视9、电动机构结构图权利要求一种专利技术是提出一种全新结构的轮椅式梯步车。其特征1、它可行驶楼房梯步又可行驶公共场所梯步及平路坡道。2.整车需行驶于梯步时采用履带轮(02-3)联接于车架主体(01)上摇动手柄(02)传递至履带轮(02-3)滚动、辗压于履带(03-1)从动而产生梯步间和履带轮(02-6)槽内轨迹往复旋转运动；a、在履带(03-1)与履带轮(02-6)运动时、摇臂(02-15)同时往外伸、缩旋运动、拨动履带(03-1)启到上、下梯步运行作用；b、在履带(03-1)与履带轮(02-6)运动时、前后张紧轮相继往内作旋转收缩运动、使履带运行保持同一立面运行。3.履带组合为二根、分别位于座椅两侧；a、单根履带组合为五节(或)七节；b、单节履带组合为履带(03-1)履带滚轮(03-00)联接板(03-2)；c、单节履带长度为梯步阶梯斜边长；d、单节履带断面为A字型；e、单节履带A字斜面为凹凸曲线。4.履带轮(02-3)及摇臂滚轮(02-15-4)张紧轮(02-6)三轮的断面均为V字型槽轮。5.传动机构是由摇手柄(02)→伞齿轮(02-19)→万向节(02-20)→蜗轮组合(02-2)→十字联接杆→主履带轮(02-3)→链条组合(02-00)→从动履轮(02-3)。6.作电动车时、增加电机及其电器元件即可。全文摘要一种专利技术是提出一件全新结构的轮椅式梯步车，它可行驶于楼房楼梯上、下运行及景区梯步上、下运行，又可行驶于平路坡道。其特征整车行驶于梯步上、下运行时，摇动手柄(02)带动传动机构传递至履带轮(02－3)作滚动运动，使履带(03－1)受到履带轮(02－3)辗压滚动而绕梯步作向上或向下运动。与此同时摇臂(02－15)开始往外伸张、收缩旋转拨动另一根联接履带(03－1)使其得到履带支承脚板(03－2)逐落在梯步上。而前后履带张紧轮(02－6)相继先后往内旋转运动达到上、下梯步的目的。作平路坡道运行时，由万向轮(01－00)及履带滚轮(03－00)直触地面即可。作电动车时、在传动机构中增加电器原件即可。文档编号A61G5/04GK1817333SQ20061002026公开日2006年8月16日 申请日期2006年2月9日 优先权日2006年2月9日专利技术者谭正川 申请人:谭正川本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种专利技术是提出一种全新结构的轮椅式梯步车。其特征：它可行驶楼房梯步又可行驶公共场所梯步及平路坡道。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谭正川，
申请(专利权)人：谭正川，
类型：发明
国别省市：51[中国|四川]