地图描绘装置制造方法及图纸

根据规定了利用将地图分割成多个而得到的各区域内的坐标来表示道路的点列的道路数据，来判定表示与线路对应的各道路的点列之间有无连接，制作规定了在该线路中相互连接的点列的线路描绘用数据，并且根据该线路描绘用数据在地图上描绘与线路对应的道路。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及在车载导航系统等中利用的地图描绘装置。
技术介绍
车载导航系统通过在显示画面上显示地图、路径引导信息来支持用户的舒适驾 驶。由导航系统处理的地图数据是针对在经度方向以及纬度方向上将地图等间隔地分割而 得到的矩形区域(以下，将该区域称为块(parcel))中的每一个制作的。例如，在导航系统 的存储装置中预先保存对各块进行数字数据化而得到的地图文件，地图描绘装置从该存储 装置读出地图文件来制作地图数据。作为用于高效地管理地图文件的以往的技术，例如有专利文献1公开的技术。在 专利文献1的专利技术中，对利用节点记录以及线路(link)记录来表现包含在块内的道路网的 地图文件进行处理。另外，在节点记录中，记录了与表示道路网上的交叉点的非邻接节点相 关的信息、或者与规定邻接的块之间的道路的连接关系的邻接节点相关的信息。专利文献1公开的终端装置使用地图文件中的节点记录以及线路记录来求出邻 接的块彼此的各邻接节点所具有的坐标信息。之后，上述终端装置根据所求出的邻接节点 的坐标信息，沿着从一个块内的道路到邻接的另一个块内的道路的连接来制作路径数据。专利文献1 日本特开2002-99207号公报如上所述，地图数据是按照块单位来制作的，但在车载导航系统中处理的路径数 据是与块无关地制作的。因此，在路径数据跨越多个块的情况下，无法保证邻接的块之间的 路径连接，有可能无法恰当地描绘路径。在专利文献1记载的以往的技术中，为了恰当地描绘跨越多个块的路径，在描绘 路径时，依次沿着构成路径的描绘数据的点列的坐标来检查路径连接。因此，存在描绘处理 的负荷变大这样的课题。本专利技术是为了解决上述那样的课题而完成的，其目的在于提供一种地图描绘装 置，可以减轻跨越多个块的路径的描绘处理所需的负荷，并且可以提高描绘速度。
技术实现思路
本专利技术的地图描绘装置具备地图数据存储部，存储规定了点列的道路数据，该点 列利用将地图分割成多个而得到的各区域内的坐标来表示道路；线路数据制作部，制作线 路数据，该线路数据对连接在两个地点之间的线路列进行规定；描绘数据制作部，根据与线 路数据的线路对应的各道路的道路数据来判定表示各道路的点列之间有无连接，制作规定 了在该线路中相互连接的点列的线路描绘用数据；描绘数据存储部，存储线路描绘用数据； 以及描绘处理部，在以各区域为单位描绘地图时，根据从描绘数据存储部中读出的线路描 绘用数据，在地图上描绘与线路对应的道路。根据本专利技术，根据规定了利用将地图分割成多个而得到的各区域内的坐标来表示 道路的点列的道路数据，判定表示与线路对应的各道路的点列之间有无连接，制作规定了3在该线路中相互连接的点列的线路描绘用数据，并且根据该线路描绘用数据，在地图上描 绘与线路对应的道路。由此具有如下效果即使是表示跨越将地图分割成多个而得到的块 之间的路径的线路，也可以正确地描绘与该线路对应的道路。另外，由于可以通过使用规定 了相互连接的点列的线路描绘用数据的简单的描绘处理来进行与线路对应的道路的描绘， 所以具有如下效果可以减轻描绘处理所需的负荷，并且可以提高描绘速度。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式1的地图描绘装置的结构的框图。图2是示出由图1中的地图描绘装置进行的动作的流程的流程图。图3是示出路径数据的一个例子的图。图4是示出与路径数据对应的道路数据的一个例子的图。图5是用于说明无法判断构成路径的坐标点列有无连接时的问题的图。图6是示出实施方式1的路径描绘数据的制作处理的流程的流程图。图7是示出实施方式1的路径描绘数据的一个例子的图。具体实施例方式以下，为了进一步详细说明本专利技术，根据附图，对实施本专利技术的最佳方式进行说 明。实施方式1图1是示出本专利技术的实施方式1的地图描绘装置的结构的框图。在图1中，实施 方式1的地图描绘装置具备描绘控制部1、描绘数据制作部2、路径搜索部(线路数据制作 部)3、描绘处理部4、路径数据存储部5、地图数据库(DB)(地图数据存储部)6以及描绘数 据存储部7。描绘控制部1如果接收到由用户经由未图示的输入装置输入的、根据与地图显示 相关的信息而生成的描绘区域变更命令，则制作用于进行与该描绘区域变更命令对应的描 绘的描绘数据制作命令，并发送到描绘数据制作部2，对通过描绘数据制作部2执行的描绘 数据制作进行控制。另外，描绘控制部1通过将描绘命令发送到描绘处理部4来对描绘处 理部4进行控制，以利用与该描绘命令对应的描绘数据来进行描绘处理。另外，描绘区域变更命令是指，对描绘数据制作部2制作描绘数据的描绘区域进 行指定的命令。例如，在通过用户输入而在应显示的地图上发生了变更的情况下，从地图 DB6中读出与由描绘区域变更命令指定的变更后的描绘区域对应的地图数据。此处，地图数 据是指构成应描绘的地图的数据，包括对地图上的道路进行规定的道路数据、对地图的背 景进行规定的背景数据、对地图上的地标等地点进行规定的符号数据等。描绘数据制作命令是指用于制作由描绘区域变更命令指定的描绘区域的描绘数 据的命令，例如包括指定与上述描绘区域对应的块的信息。此处，描绘数据是指在描绘应显 示的地图时利用的数据，包括应描绘的道路的坐标点列、显示符号的坐标、表示符号的类别 的数据等。另外，描绘命令是指，指定在未图示的显示装置的显示画面上应显示的地图的描 绘数据的命令。描绘数据制作部2从路径数据存储部5获取与由来自描绘控制部1的描绘数据制作命令指定的描绘区域对应的路径数据，并且从地图DB6获取上述指定的描绘区域的地图 数据，制作使上述路径数据和上述地图数据对应的描绘数据。将所制作的描绘数据通过描 绘数据制作部2登记到描绘数据存储部7中。如果由用户经由未图示的输入装置设定了出发地和目的地，则路径搜索部3搜索 从所设定的出发地连接目的地的路径，制作表示搜索结果的路径的路径数据。例如，将包括 如下信息的地图数据登记在地图DB6中规定对道路进行折线近似而得到的转折点或者交 叉点等表示道路上的地点的节点的信息、以及规定表示连接两个地点的道路的路径长度以 及属性的线路的信息。路径搜索部3根据由用户设定的出发地和目的地的坐标，从地图DB6中动态地搜 索连接出发地与目的地的路径上的节点和线路，并作为从出发地朝向目的地的路径的路径 数据而登记在路径数据存储部5中。这样，利用与块无关地制作出的、连接出发地与目的地 的线路的集合(线路列)来表示登记到路径数据存储部5中的路径数据。描绘处理部4从描绘数据存储部7中获取由来自描绘控制部1的描绘命令指定的 描绘区域的描绘数据，使用所获取的描绘数据，在未图示的显示装置的显示画面上描绘应 显示的地图。另外，描绘处理部4进行的描绘处理是按照块单位来进行的。路径数据存储部5保存与地图数据的块无关地利用从出发地朝向目的地的线路 的集合来表现的路径数据。即，保存在路径数据存储部5中的路径数据不具有表示与块的 对应的信息。地图DB6是保存按照块单位分割的地图数据的数据库，可以通过表示块的信 息来确定地图数据并读出。描绘数据存储部7保存对应于每个块的描绘数据。另外，描绘控制部1、描绘数据制作部2、路径搜索部3以及描绘处理部4例如可以 通过使计算机读入依照本专利技术的要旨的地图描绘用程序并对其动作进行控制，在该计算机 上实现为软件与硬件协作的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地图描绘装置，其特征在于，具备：地图数据存储部，存储规定了点列的道路数据，该点列利用将地图分割成多个而得到的各区域内的坐标来表示道路；线路数据制作部，制作线路数据，该线路数据对连接在两个地点之间的线路列进行规定；描绘数据制作部，根据与所述线路数据的线路对应的各道路的道路数据来判定表示所述各道路的点列之间有无连接，制作规定了在该线路中相互连接的点列的线路描绘用数据；描绘数据存储部，存储所述线路描绘用数据；以及描绘处理部，在以所述各区域为单位描绘地图时，根据从所述描绘数据存储部中读出的线路描绘用数据，在地图上描绘与所述线路对应的道路。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：野口素继，大津留诚，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]