内窥镜手术训练仪制造技术

本发明专利技术涉及一种供医护专业人员练习内窥镜手术中所用技巧的设备。一种可携带的、可折叠的笔记本电脑式内窥镜手术训练仪，其包括：底座，该底座限定供内窥镜手术训练的工作范围；观察所述工作范围的摄像机；以下两个装置中的一个或两个：ｉ）附接于所述底座、显示所述摄像机所得的图像的显示屏和ｉｉ）用于把所述摄像机与显示屏连接起来、与所述摄像机耦合的无线或有线连接装置；以及折叠式用于内窥镜手术训练的挡板，所述内窥镜手术训练挡板带有至少一个入口可让手术器械进入所述工作范围；其中所述内窥镜手术训练仪具有两种形态：第一种是折叠形态，其中所述内窥镜手术训练仪折起至大体为平；第二种是操作形态，这时所述显示屏（如设有）展开至供所述内窥镜手术训练仪操作者观看的位置，并且所述内窥镜手术训练挡板是展开的，以致远离所述底座以进行内窥镜手术训练。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种供医护专业人员练习内窥镜手术中所用技巧的设备。
技术介绍
这种手术通过所谓的锁孔(keyhole)切口进行， 一般使用与传统的外科手术工具不同的 特殊器械，并使用摄像系统，以显现外科医生在体内进行手术的范围。在传统的手术方面受 过训练的外科医生和今后要进行手术的新受训者在使用这些器械和摄像系统方面需要专门的 训练。以前这种训练经由有经验的外科医生在进行内窥镜手术时提供。现今，设有计算机模 拟实验(dry-lab)课程和实物实体实验(wet-lab)课程的专门的中心能提供初步的训练， 但是要持续练习在课程中学到的技能是很难的。现已开发了一些内窥镜手术训练(endotraining)系统，这些系统使用由摄像机和光源 组成的叠加系统或者网络摄像头和计算机，但是这些系统存在有多个缺点。叠加系统价格昂 贵、体积庞大、初学者不容易用得到，而基于网络摄像头的训练仪的图像质量又低。近来， 还已经开发了综合显示屏和摄像机的改进型内窥镜手术训练仪，但是这些训练仪仍需要内置 的光源，并且相当重。已知的内窥镜手术训练仪(endotrainer)的例子如下丹麦的Lina Medical公司出售 的腹腔镜手术训练仪(Laparotrainer) (www, l即arotrainer. com);荷兰的Endo Innovations BV公司出售的便携式内窥镜手术训练仪(EndoTrainer);美国马里兰州的Immersion Medical 公司出售的虚拟腹腔镜介面(Virtual Laparoscopic Interface);美国华盛顿州的Simulab 公司出售的LapTrainer及其已公开的专利/专利申请-US5， 951， 301; W0 97/44768; WO 96/42076;美国俄亥俄州的3-D Technical Services公司出售的、例如在第6, 659， 776号美 国专利中所记载的便携式腹腔镜和内窥镜手术训练仪(the Portable Laparoscopic and Endoscopic Trainers);第2004/0142314号美国专利申请所公开的内容；爱尔兰都柏林的 Haptica有限公司的ProMIS系统；Real Sim Systems公司的LTS3e; FLS课程(FLS Program) 的FLS训练盒(FLS Trainer Box);美国俄亥俄州的Simbionix USA公司的UR0 Mentor和其 他系统。更多背景现有技术在第2， 318, 202A号英国专利以及第5， 722， 836A号、第6， 659， 776号和第5, 873, 732号美国专利中可以找到。
技术实现思路
申请人将对解决其中一些上述的困难的改进型内窥镜手术训练系统进行说明。 按照本专利技术的一个方面，本专利技术因此提供了一种可携带的、可折叠的笔记本电脑型式的 内窥镜手术训练仪(endotrainer)，该内窥镜手术训练仪包括底座，其限定供内窥镜手术训练的工作范围；用于观察所述工作范围的摄像机；以下两个装置中的一个或两个i)附接 于所述底座、显示所述摄像机所得的图像的显示屏；和ii)用于把所述摄像机与显示屏连接 起来、与所述摄像机耦合的无线或有线连接装置；以及折叠式内窥镜手术训练挡板，所述内 窥镜手术训练挡板带有至少一个入口使手术器械得以进入所述工作范围；其中所述内窥镜手 术训练仪有两种形态第一种是折叠形态，其中所述内窥镜手术训练仪被折起至大体为平； 第二种是操作形态，其中所述显示屏(如设有)展开至供所述内窥镜手术训练仪的操作者观 看的位置，并且其中所述内窥镜手术训练挡板是展开的，以致远离所述底座以进行内窥镜手 术训练。专利技术人已认识到与现有技术的偏见相反，内窥镜手术训练仪无需是封闭的装置才能提 供实用的体内工作训练。这容许了背离传统的设计，而在实施例中，内窥镜手术训练仪的外 观与笔记本电脑相似，打开后提供一大体开放的训练环境。在这种设备的实施例中，该设备还不需要内置的光源，这进一步简化了系统、减轻了重在实施例中，显示屏铰接在底座上，并且内窥镜手术训练件挡板从底座向上折起以提供 一个、两个或更多个远离底座上工作范围的内窥镜手术训练入口。在实施例中，内窥镜手术 训练构件或挡板是可调整的，并且其可包括由一个或一对臂支承的板，所述的一个或一对臂 以铰接或其它方式附接在底座上。特别是，每个臂可各自附接在底座的一个侧面，以致挡板 在折叠形态下位于沿着底座前部的区域，并且在展开时，以双臂限定的弧形向上展开。优选 地，板或挡板以枢轴的方式附接在臂上，以使得入口的高度和角度能得到调整，并且使得挡 板在其折叠状态下，在底座上放置得大体是平的。优选地，内窥镜手术训练构件、板或挡板 还带有摄像机，摄像机最好装在内窥镜手术训练构件上的一固定位置上。图像显示方法可包括一显示屏和/或摄像机的输出。显示屏可包括直接耦合在摄像机上的 传统的LCD显示器或者可使用其他形式。例如，摄像机可包括一数码摄像机，并且显示屏可 构成计算机系统的一部分。从摄像机提供显示屏以外的替代或额外的显像输出的连接装置在6以后描述。连接装置是可选的，包括有线和无线装置。 优选地，摄像机捕捉视频信息以显示在屏幕上。本专利技术的另一方面提供了一可携带的内窥镜手术训练仪，其包括外壳，该外壳围起供 内窥镜手术训练的工作范围，所述外壳带有至少一个入口供手术器械进入所述工作范围；用 于观察所述工作范围的摄像机；以下两个装置中的一个或两个i)显示所述摄像机所得的图 像的显示屏，和ii)用于把所述摄像机与显示屏连接起来、与所述摄像机耦合的无线或有线 连接装置；其中所述外壳的至少部分上表面上及在侧面上是半透明或大体透明的，以让所述 摄像机所需的光线进入。本专利技术的另外一方面提供了一可携带的内窥镜手术训练仪，其包括底座，该底座限定 了供内窥镜训练的工作范围；以及装在所述底座上并设有至少一个孔洞以进行内窥镜手术训 练的外壳，所述外壳在至少两个侧面上是开放的，让所述工作范围从外部得到照明；其中所 述内窥镜手术训练仪不设有内置的光源。在本专利技术的这一方面的实施例中，外壳在两个或更多个侧面上开放还有利于为例如改变 训练任务而手动进入工作范围。优选地，外壳是开放的；或者外壳在三个侧面或全部四个侧 面上都带有窗口，并且带有开放的顶部。当屏幕向下折叠时该开放的顶部被屏幕盖住。因此在另一个方面，本专利技术提供了一可携带的内窥镜手术训练仪，其包括外壳，外壳 围起供内窥镜手术训练的工作范围，所述外壳带有至少一个入口以使手术器械能进入所述工 作范围；用于观察所述工作范围的摄像机；以下两个装置中的一个或两个i)显示所述摄像 机所得的图像的显示屏，和ii)用于把所述摄像机与显示屏连接起来、与所述摄像机耦合的 无线或有线连接装置；其中所述显示屏可折叠地附接在所述外壳上，以致在折叠形态时，所 述显示屏形成所述外壳的盖罩的至少一部分，并且以致在供所述内窥镜手术训练仪的操作者 观察的展开形态时，所述外壳在顶部至少部分开放，以使操作者能进入所述工作范围。在本专利技术的这一方面和其他之前和之后所述的方面，内窥镜手术训练仪不设有内置的光源。在本专利技术之前还有之后的所述方面的一些优选实施例中，该摄像机和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可携带的、可折叠的笔记本电脑式内窥镜手术训练仪（ｅｎｄｏｔｒａｉｎｅｒ），该内窥镜手术训练仪包括：　底座，其限定供内窥镜手术训练的工作范围；　观察所述工作范围的摄像机；　以下两个装置中的一个或两个：ｉ）附接于所述底座、 显示所述摄像机所得的图像的显示屏；和ｉｉ）用于把所述摄像机与显示屏连接起来、与所述摄像机耦合的无线或有线连接装置；以及　折叠式内窥镜手术训练挡板，所述内窥镜手术训练挡板带有至少一个入口让手术器械能进入所述工作范围；以及　其中所述 内窥镜手术训练仪具有两种形态：第一种是折叠形态，其中所述内窥镜手术训练仪折起至大体为平；第二种是操作形态，其中所述显示屏（如设有）展开至供所述内窥镜手术训练仪的操作者观看的位置，并且所述内窥镜手术训练挡板是展开的，以致远离所述底座以进行内窥镜手术训练。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆迪马坦海利亚，
申请(专利权)人：埃萨吉克尔斯公司，
类型：发明
国别省市：GB[英国]