材料计量系统技术方案

一种材料计量系统，能够安全、可靠、正确且迅速地进行多阶段计量。在除了最初的阶段以外的各阶段的计量时间中，包含来自前阶段的过渡后的每单位时间的落下量未稳定的不稳定时间，在存储部（２４）中准备了将该不稳定时间的时间值作为目标下限值的各阶段的目标计量时间，具有计测在各阶段的计量中的实际计量时间的计量时间计测机构（２２）、和在一批量计量结束后、以目标计量时间和实际计量时间为基础按规定的算法对除了最初的阶段以外的每一阶段的供给质量切换值进行修正的设定值修正机构（２３）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
图l是表示在本专利技术的材料计量系统中采用的多阶段计量 的概念图。在此，作为供给机的料斗IO表示着在材料排出口设置了滑 动快门(slide shutter )的结构，但也可以是i殳置了挡板闸门(flapper damper)的结构。0025在附图说明图1中，符号IO是贮存材料P的料斗，ll是设置在料 斗10的材料排出口的滑动快门，12是用于控制材料排出口的开口的 伺服液压缸，l是具备了质量计测机构(负载传感器)2的计量器。另 外，质量计测机构不限于负载传感器2，也可以使用差动传感器、通 过频率方式实现的传感器。00261图l是模式性地表示多阶段计量的流程的图，(a)、 (b)、(c) 分别表示在大计量、中计量、小计量的各阶段的材料供给的状态，(d) 表示计量的停止时。0027首先，在供给材料的最初的阶段，增大滑动快门11的开 口程度，以大容量将材料投入，然后，以每当达到每个预先设定的阶 段的供给质量切换值时就使开口程度变小的方式对滑动快门11进行 节流控制，阶段性地减少供给量(每单位时间的材料落下量)(图1 (a) ~ (c))。00281如果在最终阶段的小计量中达到目标值，就关闭材料排出 口，但因为在滑动快门ll和计量器l之间存在一定的落差，所以如图l(d)所示，在刚关闭滑动快门ll后，没有被计量的材料浮游在空中，即使在关闭滑动快门11后也由负载传感器2计数质量。将这些未被计 算的浮游材料的质量称为落差量。 (1)预先对中计量、小计量的供给质量切换值赋予较大 的初期值，在每次修正处理时都进行中计量、小计量的供给质量切换 值的减少修正，以便能够使实际计量时间无限地接近目标计量时间。但是，在直到优化结束之前的过程中，为了能够进行安全正确的 计量，也不是通过一次修正达到目标的，而是分成多次地进行修正。 即，即使进行用于接近目标计量时间的供给质量切换值的修正，在实 际的计量中也有因预测偏差而实际计量时间发生偏差的情况，但是， 若由此偏差而引起不稳定的切换，则也会发生与预定的落差值不同的 落差量，因此计量失败。特别是，在调整材料排出口 ll的开口程度的 情况下，排出能力和落差量变动的情况很多。为了避免在直到这样的优化之前的过程中的计量失败，在每次计 量的修正处理时都不进行使供给质量切换值增大的那样的修正，而进行考虑了安全的阶段性的修正。上述的修正2 (修正5)的修正量是适用于实际计量时间 与目标计量时间背离得大的情况的修正量，由其算出式可知，在计算 式中作为要素不包含目标计量时间。这是因为，容许^"正量为比在实 际计量时间接近目标计量时间时进行的修正1 (修正4)大的修正量。 以按多次进行修正为前提决定修正系数，即使这样地使得在修正量算 出因子中不包含目标计量时间，也可以调整成安全的修正量。0050因此，不限于上述的算出式，为了满足(修正2的修正量) > (修正1的修正量)、(修正5的修正量) > (修正4的修正量)，也 可以作成以下〃^式。修正1的修正量=(实际计量时间-目标计量时间)x修正系数al修正2的修正量=(实际计量时间-目标计量时间)x修正系数a2 (在此，假设修正系数al〈修正系数a2)修正4的修正量=(实际计量时间-目标计量时间)x修正系数bl修正5的修正量=(实际计量时间-目标计量时间)x修正系数b2(在此，设修正系数bl〈修正系数b2)[00511图5、图6是表示本专利技术系统的小计量、中计量的各设定 值修正的处理动作的流程图。这些处理动作是# 据实际计量时间的阔 值校验等来判断并选择修正1 ~ 3 (在中计量的情况下为修正4 ~ 6 )或 没有修正的。下面，将顺次进行说明。[0052在小计量的设定值修正中，考虑上述(2)的条件，分成 以下的(a)、 (b)的两种情况进行修正。在此，作为用于判别修正l、 2的实际计量时间的阈值采用10秒。另外，作为用于判别是否需要修 正的阈值，考虑上述(5)的条件，希望采用上下限值(目标计量时间 ±a)。即，只要实际计量时间在上下限值范围内，就可以不要修正。00531 (a)在大计量、中计量的实际计量时间都为0的情况下 (图5中的步骤101~105),在小计量的实际计量时间<10时，不修正供给质量切换值。在小计量的实际计量时间SIO时，由修正2的算出式(式2)求出 修正量，修正供给质量切换值。[0054(b)在(a)以外的情况下(图5中的步骤101、 102、 106 ~ 112)，在小计量的实际计量时间^10时，由修正2的算出式(式2)求出 修正量，修正供给质量切换值。在目标计量时间上限值<小计量的实际计量时间<10时，由修正 l的算出式(式l)求出修正量，修正供给质量切换值。在小计量的实际计量时间在目标计量时间上下限值范围内时，不 修正供给质量切换值。在小计量的实际计量时间 < 目标计量时间下限值时，由修正3的 算出式(式3)求出修正量，修正供给质量切换值。[0055另外，在中计量的设定值修正中，考虑上述(2)的条件， 分成以下(c)、 (d)的两种情况进行修正。在此，作为用于判别修正 3、 4的实际计量时间的阈值采用6秒。另外，作为判别是否需要修正的阈值，考虑上述(5)的条件，希望采用上下限值(目标计量时间士卩)。 即，只要实际计量时间在上下限值范围内，就可以不需要修正。[0056(c)在大计量的实际计量时间-0，且小计量的实际计量 时间^目标计量时间的情况下(图6中的步骤201~205)，中计量的实际计量时间<6时，不修正供给质量切换值。中计量的实际计量时间26时，由修正5的计算式(式5)求修正 量，修正供给质量切换值。[0057(d)在(c)以外的情况下(图6中的步骤201、 202、 206 ~ 212)，在中计量的实际计量时间26时，由修正5的算出式(式5)求出 修正量，修正供给质量切换值。在目标计量时间上限值< 中计量的实际计量时间<6时，由修正4 的算出式(式4)求出修正量，修正供给质量切换值。在中计量的实际计量时间在目标计量时间上下限值范围内时，不 修正供给质量切换值。在中计量的实际计量时间 < 目标计量时间下限值时，由修正6的 算出式(式6)求出修正量，修正供给质量切换值。[0058在小计量、中计量的上述处理中，在同时成为不修正的情 况下，判断为实现了供给质量切换值的优化，以该供给质量切换值实 施以后的多阶段计量。另外，虽然如果优化结束就不需要实行设定值 修正，但因为只要没有计量时间的计测误差，即使进行上述处理，供 给质量切换值也一定，所以也可以实行。[0059如以上所述，设定值修正机构23因为以使各阶段的供给 质量切换值接近目标计量时间的方式，实行了分成多次地进行设定值 修正的算法，所以能够安全可靠地进行正确且迅速的多阶段计量。[0060另外，由于能够实行以实际计量时间和目标计量时间的差 为基准的标准修正(修正l、修正3)、和在实际计量时间与目标计量 时间背离了规定的阈值以上的情况下的比标准修正大的修正(修正2、修正5)中的任一种，所以即使在大背离的情况下也能够早期实现优 化。权利要求1.一种材料计量系统，通过从料斗的材料排出口向计量器供给材料，每次一定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种材料计量系统，通过从料斗的材料排出口向计量器供给材料，每次一定量地对材料进行计量；在所述材料计量系统中，实施多阶段计量，即，对每一阶段设定供给质量切换值，每当由设置了质量计测机构的计量器计量的质量达到该供给质量切换值时就过渡到下一阶段，在使每单位时间的材料落下量阶段性地减少的同时，计量一批量的材料；在该一批量计量结束后，通过修正上述各供给质量切换值，能够缩短下次进行计量的一批量的整体计量时间，其特征在于，　在除了最初的阶段以外的上述各阶段的计量时间中，包含了来自前阶 段的过渡后的每单位时间的落下量未稳定的不稳定时间，在存储部中准备了将该不稳定时间的时间值作为目标下限值的各阶段的目标计量时间，　具有计测在上述各阶段的计量中的实际计量时间的计量时间计测机构；和在一批量计量结束后，以上述目标计量时间和上 述实际计量时间为基础，按规定的算法，对除了最初的阶段以外的上述每一阶段的供给质量切换值进行修正的设定值修正机构。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：原洋，祝部敦史，上田亨，
申请(专利权)人：株式会社松井制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]