使用GPS和激光基准的导航系统技术方案

一种机器控制系统（１０），其使用激光系统和全球导航卫星系统来确定机器（１４）的位置。该激光系统具有激光探测器，该激光探测器以与全球导航卫星天线（１６）的公称相位中心已知且固定的关系而设置。所述激光探测器接收从激光发射器（１２）发射的激光。在用来确定所述机器的位置之前，所述激光系统和所述全球导航卫星系统的输出被共同用来确定所述发射器的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及位置追踪和机器控制系统，尤其涉及一种激光系统和全球 导航卫星系统的组合，以追踪机器的位置并基于所述追踪信息来准确控制 所述机器。
技术介绍
全球导航卫星系统(下文中统称为GNSS)，如GPS和GLONASS， 已经被广泛地用来确定位置坐标(position coordination )。此种位置坐标 能够在测量操作中使用，以及用于移动单元的自动化控制。在将来，欧洲 GALILEO系统将具有相似的功能。包含卫星接收器和导航计算机的自动 导航系统能够在单独使用卫星信号确定移动单元中实现10米水平的精确 度。使用除卫星信号以外的差分校正的差分导航系统能够在米级的精确度 范围内确定位置信息。能够利用从此种卫星发射的代码和携带信息的实时 动态(RTK)导航系统能够实现厘米级的精确度。尽管这种GNSS系统能够监控移动设备的移动以及作为控制诸如平地 机和其它类型的土方设备的设备的运转的系统的部分而运转，但是当卫星 从视图(view)中阻断(block)或部分阻断时，全球导航卫星系统不能够 有效地运转。最优地，这种全球导航卫星系统从视图中所有卫星接收数据 并基于所有卫星来计算接收器的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于确定位置的系统，包括　激光发射器，其发射至少一束绕基本竖直的轴旋转的激光束；　用于确定位置的ＧＮＳＳ接收器，所述ＧＮＳＳ接收器具有ＧＮＳＳ天线；　用于接收所述激光束的光学传感器，所述光学传感器相对于所述ＧＮＳＳ天线 的相位中心处于固定位置；以及　设备，其接收来自所述ＧＮＳＳ接收器的信号和来自所述光学传感器的信号，以确定并存储所述发射器距所述信号的位置，所述设备随后利用从所述光学传感器和从所述ＧＮＳＳ接收器所接收的信号来确定所述ＧＮＳＳ接收器的位置 。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：A泰勒，NC塔尔博特，
申请(专利权)人：天宝导航有限公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]