一种两用牵引治疗机制造技术

一种两用牵引治疗机，它包括牵引电机、减速器、卷扬筒、牵引床、腰夹等部件，本实用新型专利技术将腰椎和颈椎牵引共用一套驱动机构，并采用气缸阻尼，从而简化了机器的构造，降低了成本，也减少了设备的故障率。本实用新型专利技术除可按普通继电器电路进行控制外，还可以利用位置传感器和Ａ／Ｄ转换电路，将模拟量转换成数字量，而后进行计算机控制以提高设备的智能化程度和可靠性，因此，具有较大的实用价值。（*该技术在2006年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术涉及一种改进的牵引治疗机，属医疗器械
牵引治疗机是一种治疗腰椎、颈椎等疾病的常用医疗器械。其结构通常由牵引电机、减速器、卷扬筒、牵引床、腰夹等部件组成，使用时病人将腰夹固定在腰部，将上半身予以固定，利用驱动电机驱动牵引床作往复运动，通过拉伸达到治疗腰部疾患的目的。如果需要牵引颈椎，则需要将一颈环套于病人脖颈上，再进行牵引。因此，普通牵引治疗机必须设置两套驱动机构以进行牵引。这样的牵引治疗机结构复杂，成本也比较高。除此之外，在进行治疗时，为了使拉伸操作柔和舒适，必须加设阻尼缓冲装置，普通牵引治疗机采用液压系统，这种系统成本高，且易于漏油。本技术的目的在于提供一种两用的牵引治疗机，它采用一套驱动机构，即能达到治疗颈椎和腰椎的目的。本技术的目的是这样实现的一种两用牵引治疗机，它包括牵引电机、减速器、卷扬筒、牵引床、腰夹等部件，其基本改进之处在于，a.牵引床部分，它包括床体14、活动床面15、固定床面25，其中，床体14的下部设置四条床腿，其一侧与机柜1相连，另一侧安装腋臂23，在床体的上面安置固定床面25和活动床面15，b.驱动部分，它包括牵引电机2、减速器3、卷扬筒4，其中，电机的输出轴连接于减速器的输入轴，后者的输出轴连接卷扬筒4，牵引绳6缠绕于卷扬筒上，另一端则经导向轮18、10、11引出，c.牵引部分，它包括腰夹24、颈环22、牵引绳6和牵引绳19，其中，腰夹为一柔软而又坚韧的宽带，两端分别设固定搭扣，并经两条连接绳连于牵引板上，后者则经拉环与牵引绳6相连，颈环22为一U形环，一端连于牵引绳19，牵引绳则经导向轮20、21引出，导向轮10、11、20、21固定在支架5上。上述牵引治疗机，其牵引床的下方设置一阻尼气缸17，阻尼气缸由活塞筒、活塞、活塞杆组成，活塞筒和活塞杆分别固定于牵引床的床体14和活动床面15上，复位弹簧16一端固定于床体，另一端固定于活动床面。为了便于控制，在卷扬筒上同轴固定摆动板9，摆动板上设置挡块12，当摆动板到设定位置时，挡块可与固定在机架上的限位开关8相接触。为了便于采用电脑控制，必需将摆动板的位置状态转换成数字信号，故本技术中的限位开关位置处可代之以位移传感器S，所述位移传感器S的两端接电源，其输出端连接于一A/D转换电路，后者输出接计算机的数据输入端。按照本技术制作的两用牵引治疗机，当需要牵引腰椎时，将牵引绳连于腰夹上，当需要牵引颈椎时，只需将牵引绳连接于颈环上即可，换接非常简单。由于颈椎牵引和腰椎牵引共用一套主机，从而简化了机器的构造，降低了成本，也减少了设备的故障率。本技术除可以按普通继电器电路进行控制外，还可以利用位置传感器和A/D转换电路，将模拟量转换成数字量，而后进行计算机控制以提高设备的智能化程度和可靠性。采用小型气缸作缓冲阻尼部件，不易泄漏，成本低，效果好，牵引平缓舒适，病人有安全感。以下将结合附图对本技术作进一步详述附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是机箱内部结构纵向示意图；图3是机箱内部结构横向示意图；图4是牵引床结构剖面图；图5是控制部分电原理图；图6是采用位移传感器时的电原理图；在本技术中，牵引床一侧固定的腋臂采用了万向轴结构，每一个腋臂23均由固定座23-1、连杆23-2、万向轴23-3及腋臂的卡套部分等构成。其中，固定座23-1固定于床体14上，连杆一头插入固定座内，另一端连接万向轴，后者再连接卡套。使用时，将卡套转入腋下，即可将人固定在床上，再将腰夹固定在腰上，即为牵引操作做好了准备。本技术的继电控制图示于图5中，该电路由正转接触器ZC、反转接触器FC、时间继电器SJ1、时间继电器SJ2、行程开关XK1、行程开关XK2、停止按钮TA、启动按钮QA等组成。其中，按钮、接触器等都接常规接法连接，正反转接触器的一对常开触点FC-1、ZC-1与电机D之间接成正反转控制。在正反转接触器的控制线圈回路中分别加入对方的一个常闭触点，以防止正反转电路短接。行程开关XK1控制正转的极限位置，行程开关XK2控制反转的极限位置，它们分别固定在机架的两个极限位置上，XK1的常闭触点接入ZC线圈的控制回路，XK2的常闭触点接入FC线圈的控制回路，它们的常开触点分别连接时间继电器SJ1、SJ2的控制线圈，后者的延时动合触点SJ-2并联于QA1，SJ-1并联于QA2。操作时，启动按钮QA1，ZC得电，接通电机D，开始正转，相当于加力牵引，此时，摆动板随卷扬筒运动，到达设定的极限位置，XK1断开，ZC断电，电机停转，但由于减速器的速比极大，一般输出转数仅为每分钟几转，故牵引绳不会松弛，相当于牵引保持。这时，XK1同时接通了时间继电器SJ1，经预设时延，SJ1的动合触点SJ-1接通FC，FC得电，电机反转，到达设定的极限位置，XK2断开，FC断电，电机停转，这时，因XK2同时接通了时间继电器SJ2，经预设时延，SJ2的动合触点SJ-2接通ZC，ZC得电，电机正转，又开始了下一个循环过程。调节时间继电器的延时时间，就可以得到不同的牵引参数。如果利用电脑进行控制，则需将模拟量转换为数字量。本技术中的位移传感器S采用了WDL-25型，它实际上是一种高精度的电位器，其位置决定了电压输出的高低。该输出端并联了一个电容C，目的是抑制干扰。A/D转换电路采用ADC0809〔当然也可采用其它型号如ADC0816等〕，这是一种8位8通道逐次逼近型A/D转换器，它的数字量输出是三态的，可以直接挂在微机总线上。由于需要处理的数据比较简单，本技术中的微机可采用单片机，如MCS-51系列中的8031、8051、8751等等。传感器所测得的位置信号经转换为数字信号送入单片机，通过运算及逻辑控制，再输出出去，经D/A转换、放大电路等处理后，控制电机的旋转，完成牵引、保持、放松等牵引程序。本牵引床中的电机采用了直流电机，其调速较易实现。因有关微机控制方面的电路比较成熟，故不再赘述。权利要求1.一种两用牵引治疗机，它包括牵引电机、减速器、卷扬筒、牵引床、腰夹等部件，其特征在于，a.牵引床部分，它包括床体、活动床面、固定床面，其中，床体的下部设置四条床腿，其一侧与机柜相连，另一侧安装腋臂，在床体的上面安置固定床面和活动床面，b.驱动部分，它包括牵引电机、减速器、卷扬筒，其中，电机的输出轴连接于减速器的输入轴，后者的输出轴连接卷扬筒，牵引绳缠绕于卷扬筒上，另一端则经导向轮、、引出，c.牵引部分，它包括腰夹、颈环、牵引绳和牵引绳，其中，腰夹为一柔软而又坚韧的宽带，两端分别设固定搭扣，并经两条连接绳连于牵引板上，后者则经拉环与牵引绳相连，颈环为一U形环，一端连于牵引绳，牵引绳则经导向轮、引出，导向轮、、、固定在支架上。2.根据权利要求1所述的两用牵引治疗机，其特征在于，所述牵引床的下方设置一阻尼气缸，阻尼气缸由活塞筒、活塞、活塞杆组成，活塞筒和活塞杆分别固定于牵引床的床体和活动床面上，复位弹簧一端固定于床体，另一端固定于活动床面。3.根据权利要求2所述的两用牵引治疗机，其特征在于，在卷扬筒上同轴固定摆动板，摆动板上设置挡块，当摆动板到设定位置时，挡块可与固定在机架上的限位开关相接触。4.根据权利要求3所述的两用牵引治疗机，其特征本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种两用牵引治疗机，它包括牵引电机、减速器、卷扬筒、牵引床、腰夹等部件，其特征在于，ａ．牵引床部分，它包括床体［１４］、活动床面［１５］、固定床面［２５］，其中，床体［１４］的下部设置四条床腿，其一侧与机柜［１］相连，另一侧安装腋臂［２ ３］，在床体的上面安置固定床面［２５］和活动床面［１５］，ｂ．驱动部分，它包括牵引电机［２］、减速器［３］、卷扬筒［４］，其中，电机的输出轴连接于减速器的输入轴，后者的输出轴连接卷扬筒［４］，牵引绳［６］缠绕于卷扬筒上，另一端则经导向轮 ［１８］、［１０］、［１１］引出，ｃ．牵引部分，它包括腰夹［２４］、颈环［２２］、牵引绳［６］和牵引绳［１９］，其中，腰夹为一柔软而又坚韧的宽带，两端分别设固定搭扣，并经两条连接绳连于牵引板上，后者则经拉环与牵引绳［６］相连，颈环［２２ ］为一Ｕ形环，一端连于牵引绳［１９］，牵引绳则经导向轮［２０］、［２１］引出，导向轮［１０］、［１１］、［２０］、［２１］固定在支架［５］上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：李顺利，蔺奎臣，
申请(专利权)人：石家庄开发区宏源电子节能技术开发公司，
类型：实用新型
国别省市：13[中国|河北]