【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及电梯系统,尤其涉及电梯的轿厢的平层位置的检测及平层控制的技 术。
技术介绍
以往,关于使电梯的轿厢准确停靠在各个楼层的层站的技术提出了各种方案。例如,作为现有技术提出了下述方案(参照专利文献1),把电梯的层站高度作为 基准,在井道壁面上安装检测板,利用设于轿厢的检测器检测该检测板,由此以所述检测板 的绝对位置为基准来校正轿厢位置。在专利文献1中记述了如下效果,由于以检测板的绝对位置为基准来校正轿厢位 置,因而当在悬挂轿厢的主绳索和卷绕有该主绳索的驱动绳轮之间产生打滑时,也能够准 确地校正轿厢位置。即,即使主绳索(轿厢)的移动量与检测驱动绳轮的旋转角度的编码 器的输出不对应,也能够通过上述校正来实现良好的平层精度。但是,在专利文献1记述的方案中,如果检测板的绝对位置不准确,则存在不能高 精度地进行轿厢位置的校正的问题。即,在检测板未能准确地配置在正规的安装位置的情 况下,将导致检测板的安装误差直接表现为平层误差(目的地楼层的层站地板面与轿厢地 板面的阶梯差)。因此,在安装电梯时,技术人员必须将检测板高精度地安装在以各个楼层 的层站地板面(层站地坎的上 ...
【技术保护点】
一种用于检测电梯的轿厢的平层位置的平层位置检测装置,其特征在于,所述平层位置检测装置具有: 轿厢地坎,其设于所述轿厢,引导轿厢门的移动方向; 层站地坎,其设于层站以引导电梯层站门的移动方向,并沿其长度方向形成有预定的贯通孔; 发光装置及受光装置,其设于所述轿厢,并被配置成在平面视图中将所述层站地坎夹在中间而相对;以及 平层位置检测单元,其根据所述受光装置的受光状态来检测所述轿厢的平层位置, 在所述轿厢地坎的上表面和所述层站地坎的上表面被配置在相同高度时,从所述发光装置射出的光线通过所述层站地坎的所述贯通孔,被所述受光装置接收。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种用于检测电梯的轿厢的平层位置的平层位置检测装置,其特征在于,所述平层位置检测装置具有轿厢地坎,其设于所述轿厢,引导轿厢门的移动方向;层站地坎,其设于层站以引导电梯层站门的移动方向,并沿其长度方向形成有预定的贯通孔;发光装置及受光装置,其设于所述轿厢,并被配置成在平面视图中将所述层站地坎夹在中间而相对;以及平层位置检测单元,其根据所述受光装置的受光状态来检测所述轿厢的平层位置,在所述轿厢地坎的上表面和所述层站地坎的上表面被配置在相同高度时,从所述发光装置射出的光线通过所述层站地坎的所述贯通孔,被所述受光装置接收。2.根据权利要求1所述的平层位置检测装置,其特征在于,发光装置和受光装置分别 由固定在轿厢地坎上的接头部件支撑。3.根据权利要求1所述的平层位置检测装置,其特征在于,层站地坎在其前端面设有 向轿厢地坎侧突出的凸部,并且在所述凸部形成有预定的贯通孔,轿厢地坎在其前端面形成有与所述凸部对应的凹部,发光装置及受光装置以在平面视图中将所述凸部夹在中间而相对的方式,设于所述轿 厢地坎的所述凹部的两侧,在所述轿厢地坎的上表面和所述层站地坎的上表面被配置在相同高度时,从所述发光 装置射出的光线通过所述...
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