松土器的操作装置制造方法及图纸

为了提供无需增加配置在操作者座椅周边的操作杆等部件的数量而可以支撑操作者的身体的工作装置的操作装置，右侧操作装置（２０）具备为了进行松土器（５）的升降操作而仅可以在第一方向（Ｆ１）上摆动的松土器操作杆（３２）和为了进行松土器（５）的前倾／后倾操作（第二操作）而被设置于松土器操作杆（３２）的前端部分的倾斜开关（３４）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及例如搭载于推土机等作业车辆的松土器('J、y 〃 )的操作装置。
技术介绍
目前，在推土机等作业车辆中，搭载有松土器、推土铲等多个工作装置，利用设置 于驾驶室内的操作者座椅两侧的操作杆等对其进行操作。例如在专利文献1中公开了一种作业车辆的操纵装置，在设置于操作者座椅旁的 手臂放置处上，设置有手柄、侧壁(寸4 K ^ ★一>)、转向杆、前进后退切换杆等。专利文献1 日本特开平11-338568号公报(平成11年12月10日公开)
技术实现思路
然而，在上述现有的装置中，具有如下所述的问题。S卩、在上述公报所公开的作业车辆的操纵装置中，在被固定配置于手臂放置处上 的不能摆动的手柄的周围，另外设置有转向杆、速度档切换开关、前进后退切换开关等。为 此，操作者能够用手抓住被固定的手柄来支撑身体，用手指来进行转向、速度挡的切换等操 作。若将该操作装置转用为松土器的操作杆，则形成以指尖来触动手柄前端的杆或开 关，从而操作松土器的状况。在这种情况下，由于在通过松土器进行作业的过程中，作业车 辆经常承受断续的冲击，因此，在作业车辆内利用指尖进行的操作存在导致操作性低下的危险。另外，对于松土器的操作杆，已知有在作业车辆的前后方向以及左右方向使操作 杆摆动来操作松土器的结构。在这种结构的情况下，由于利用手腕来操作操作装置，与上述 的利用手指进行操作的情况相比，承受冲击时操作性低下的程度较轻，但是难以支撑操作 者的身体。本专利技术的课题在于提供一种松土器的操作装置，能够在确保良好的操作性的同时 支撑操作者的身体。第一方面专利技术的松土器的操作装置是用于对搭载在作业车辆后部的松土器进行 多种操作的松土器的操作装置，具备操作杆和操作开关。使操作杆在第一方向上摆动而进 行包含于多种操作的第一操作，且操作杆在与第一方向大致垂直的第二方向上不能摆动。 其中，所述第一方向相对于作业车辆的前后方向朝向后方外侧具有锐角。操作开关被配置 在操作杆上，进行包含于多种操作的、除第一操作之外的第二操作。在此，替代现有的、利用操作杆在第一方向和第二方向上的摆动而操作松土器的 操作装置，使操作杆在第二方向上不能摆动，并设置在第二方向上进行操作的操作开关。 即，组合操作杆在规定方向(第一方向)上的摆动与被配置于操作杆上的操作开关而构成 本专利技术的操作装置。在此，所谓第一操作是指进行推土机的松土器的升降的操作等。所谓第二操作是指推土机的松土器的前后方向的操作，即、前倾(向前方的操作)、后倾(向后方的操作)的 操作。另外，相对于作业车辆的前后方向朝向后方外侧是指相对于通过松土器操作杆的位 置的连接作业车辆前后方向的连线，在松土器操作杆的后方且没有操作者座椅的一侧。第 一方向朝向后方外侧具有锐角是指表示第一方向的线与连接作业车辆前后方向的连线在 所述后方外侧所成的角度为锐角。并且，与第一方向大致垂直的第二方向不需要严格地与 第一方向垂直，只要是与第一方向垂直例如在80 100度的范围内交叉的关系即可。由此，通过限制目前在任何方向上都可以摆动而不稳定的操作杆的摆动方向，也 可以将操作杆作为支撑操作者的支撑部件而加以利用。因此，即使在操作者由于外部的冲 击等而即将失去平衡的情况下，也可以由操作松土器时被抓住的驾驶室内的操作杆而支撑 即将失去平衡的操作者。其结果是，可以确保良好的操作性，且操作者可以在稳定的状态下 进行松土器的操作。第二方面的专利技术的松土器的操作装置在第一方面的松土器的操作装置的基础上， 第二方向与操作松土器时抓住操作杆的操作者的体重作用的方向大致一致。在此，操作装置被设计为当操作工作装置的操作者一边操作操作杆一边驾驶时， 在其体重作用的方向上不能摆动。此处，操作者的体重作用的方向是指，例如连结操作者与操作杆的方向，也就是与 抓住操作杆的操作者的手臂大致平行的方向。由此，例如即使在操作推土机等作业车辆的操作者一边操作工作装置一边行驶时 失去了平衡的情况下，由于操作杆在体重作用的方向上不能摆动，因此在驾驶室内可以容 易地取得平衡。第三方面的专利技术的工作装置的操作装置是在第一方面或第二方面的松土器的操 作装置的基础上，操作杆进行使松土器上下动作的操作。操作开关进行使松土器前后动作 的操作。由此，对于搭载在推土机上的松土器来说，能够操作性良好地实施上下动作的操 作、前倾、后倾等操作。第四方面的专利技术的松土器的操作装置是在第一或第二方面的松土器的操作装置 的基础上，还具有卡止部，该卡止部禁止操作杆在第一方向上的摆动。在此，设置有卡止部，用于在特定的情况下，即使在操作杆可以摆动的第一方向上 也选择性地使其不能摆动。此处，上述特定的情况包括，例如在边操作松土器边行驶的过程中车体受到冲击 使得操作者在撑住操作杆的方向压下操作杆的情况等。此外，在上述卡止部上，包含例如 仅在将操作杆向不能摆动的第二方向压下时嵌合的锁止槽等。此外，上述的禁止摆动意味 着仅在处于上述特定的操作状态的情况下，禁止操作杆在通常可以摆动的第一方向上的摆动。由此，在正操作着松土器的操作者例如由于外部的冲击等而在驾驶室内即将失去 平衡的情况下，可以使其握着的操作杆在第一、第二方向上均不能摆动。其结果是，可以仅 凭操作杆就足以支撑驾驶室内即将失去平衡的操作者。第五方面的专利技术的松土器的操作装置是在第一或第二方面专利技术的松土器的操作 装置的基础上，操作开关沿着上下方向被配置为多个。在此，沿着上下方向配置有被设置于操作杆上的、例如使松土器上下运动的多个操作开关。由此，对操作松土器的操作者而言，由于松土器的运动与操作开关的布局一致，因 此可以使操作性提高。此外，通过将各操作开关沿着上下方向配置为在操作者握着操作杆 的状态下与大拇指的距离一定，从人机工程学的角度出发也可以使操作性提高。附图说明图1为表示搭载有本专利技术的一个实施方式的松土器的操作装置的推土机结构的 整体立体图。图2为表示被搭载在图1的推土机上的驾驶室内结构的立体图。图3为表示被设置在图2的驾驶室内的操作杆周边配置的立体图。图4为表示被设置在图2的驾驶室内的操作杆周边配置的立体图。图5为表示被设置在图2的驾驶室内的操作杆的结构的立体图。图6为表示被设置在图2的驾驶室内的操作杆的结构的立体图。图7为表示图2的驾驶室内操作者落座的状态下的操作状况的平面图。附图标记说明1 推土机(作业车辆)、2 驾驶室、3 车体框架、4 推土铲、5 松土器、7 行驶装置、7a 履带、11 操作者座椅(驾驶席)、20 右侧操作装置(松土器的操作装置)、21 左侧操作装置、31 推土铲操作杆、32 松土器操作杆(操作杆)、32a 掌部(一 A )操作杆、32b 手掌放置处(“一 Λ k 7卜)、32c 手柄部、32d 手柄导向支撑部、32da 导向槽、32db 锁止槽(卡止部)、33 转向操作杆、34 倾斜开关(操作开关)、34a 前倾开关、34b 后倾开关、35 倾斜开关、41，42 手臂放置处、Fl 第一方向、F2 第二方向具体实施例方式若利用图1 图7说明搭载有本专利技术的一实施方式的右侧操作装置(松土器的操 作装置)20的推土机(作业车辆)1，则如下所述。(推土机1的整体结构)本实施方式的推土机1为在不平整的土地上进行平整作业的建设机械。如图1所 示，主要具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种松土器的操作装置，其为用于对搭载在作业车辆后部的松土器进行多种操作的松土器的操作装置，其特征在于，具备：操作杆，使所述操作杆在第一方向上摆动而进行包含于所述多种操作的第一操作，所述操作杆在与所述第一方向大致垂直的第二方向上不能摆动，所述第一方向为相对于所述作业车辆的前后方向朝向后方外侧具有锐角；操作开关，所述操作开关被配置在所述操作杆上，进行包含于所述多种操作的、除所述第一操作之外的第二操作。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 2007-12-13 322559/07一种松土器的操作装置，其为用于对搭载在作业车辆后部的松土器进行多种操作的松土器的操作装置，其特征在于，具备操作杆，使所述操作杆在第一方向上摆动而进行包含于所述多种操作的第一操作，所述操作杆在与所述第一方向大致垂直的第二方向上不能摆动，所述第一方向为相对于所述作业车辆的前后方向朝向后方外侧具有锐角；操作开关，所述操作开关被配置在所述操作杆上，进行包含于所述多种操作的、除所述第一操作之外的第二操作。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：宫坂修司，山本茂，铃木一之，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]