用于监视空腔框架的建造状态的设备制造技术

公开了一种用于监视在建造诸如货船的内部货仓之类的空腔框架期间实现的建造状态的设备。用于监视空腔框架的建造状态的设备包括便携式计算机、中央主机、以及室内全球定位系统。便携式计算机远程访问中央主机并且下载与工作进程计划有关的信息，中央主机从便携式计算机上接收与工作期间的问题有关的信息。室内全球定位系统远程访问中央主机以发送空腔框架中的工作机器人的位置信息。中央主机随后向工作机器人发送指令以在工作机器人的位置处进行相应的工作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于监视在建造空腔框架(cavity frame)期间实现的建造状态的设备，更具体地，本专利技术涉及一种用于监视工作状态的设备，其在工人于诸如货船(cargo)的内部货仓之类的工作间中工作期间，通过使用室内全球定位系统来与中央主机进行远程信息交换。
技术介绍
通常，当工人在建造期间于货船的货仓中工作时，为了指示在这种空腔框架中实现的工作状态，当日常工作结束的时候，工作管理人会对工作进度表进行标记。例如，图1表示了根据现有技术的工作进度表，其指示了在空腔框架中进行的工作状态。如图1所示，分隔开的盒子10、 20和30表示工作类型，而盒中的黑色区域10a、 10b和10c表示工作进度量。由于工人需要到放置有工作进度表的位置，并通过他/她的眼睛来确认工作进度表，因此存在弊端。此外，工人不能在工作进度表中记录在工作期间遇到的问题，并且不能确认当前的工作状态。而且，当工人没有如实地记录问题时，工作可能与实际工作出现差异。
技术实现思路
技术问题因此，本专利技术的一个目的是提供一种设备，其在工人于空腔框架中工作的期间，通过使用室内全球定位系统来与中央主机进行远程信息交换，以监视在建造空腔框架期间实现的建造状态，从而监视工作进度。技术方案根据本专利技术的一个方面，其特征在于用于监视在由工作机器人(workingrobot)建造空腔框架期间实现的建造状态的设备，包括便携式计算机，其远程访问中央主机并且下载与工作进程计划(work schedule)有关的信息；中 央主机，其从便携式计算机上接收与在建造空腔框架期间遇到的问题有关 的信息；以及室内全球定位系统，其远程访问中央主机以发送与在空腔框 架中的工作机器人的位置有关的信息，其中，中央主机向工作机器人发送 指令以在工作机器人的位置处进行相应的工作。 有益效果根据本专利技术的用于监视在建造空腔框架期间实现的建造状态的设备， 工人可以通过使用便携式计算机来远程访问中央主机并且下载工作进程计 划。因此，工人可以迅速地应对工作状况中的变化。结果，工人可以迅速 地掌握和应对在工作期间发生的问题。附图说明图1为工作进度表，其指示了根据现有技术的在空腔框架中进行的工 作状态；图2为示出了根据本专利技术实施例的用于监视在建造空腔框架期间实现 的建造状态的设备的框图；以及图3为示出了根据本专利技术实施例的室内全球定位系统的配置的图表。具体实施例方式本专利技术提供一种用于监视在由工作机器人建造空腔框架期间实现的建 造状态的设备，其包括便携式计算机，其远程访问中央主机并且下载与 工作进程计划有关的信息；中央主机，其从便携式计算机上接收与在建造 空腔框架期间遇到的问题有关的信息；以及室内全球定位系统，其远程访 问中央主机以发送与在空腔框架中的工作机器人的位置有关的信息，其中， 中央主机向工作机器人发送指令以在工作机器人的位置处进行相应的工 作。下面将会参照附图，详细描述本专利技术的示例性实施例。 图2为示出了根据本专利技术实施例的用于监视空腔框架的建造状态的设 备的框图。如图2所示，根据本专利技术实施例，用于监视在建造货船的空腔 框架期间实现的建造状态的设备包括便携式计算机100、中央主机200、以及室内全球定位系统(下文称作为IGPS )300。便携式计算机100远程访问中央主机200并且从其上下载与工作进程计划有关的信息。中央主机200从便携式计算机100上接收与工作期间遇到的问题有关的信息。在这个时候，中央主机200向在建造期间于货船的空腔框架中设置的工作机器人(未示出)发送指令以在工作机器人的位置处进行相应的工作。IGPS 300远程访问中央主机200并且发送空腔框架中的工作机器人的位置信息。在现有技术中，工人需要在空腔框架中详细地检查工作进程计划。与之形成对比的是，根据本专利技术的实施例，工人可以从中央主机200上迅速地接收与工作进程计划有关的信息。因此，工人可以实时地获得工作机器人的位置，并且可以迅速地应对变化的工作状况。图3为示出了根据本专利技术实施例的IGPS的配置的图表。如图3所示，IGPS包括位置信息输入单元310、位置信息选择单元320、位置信息存储单元330、以及位置信息显示单元340。此外，位置信息选择单元320包括移动时间状况确定器(determinator) 321、移动距离状况确定器322、以及移动方向状况确定器323。位置信息输入单元310获取工作机器人的位置信息，这类似于常规地从GPS(全球定位系统)卫星(未显示)获取它的位置信息。在这方面，美国专利No.6501543中公开了使用室内GPS来计算与具体位置相关的三维坐标的技术，以引用方式将其公开的内容包含在本文中。基于移动时间状况确定器321确定与工作机器人的移动时间有关的状况、移动距离状况确定器322确定与工作机器人的移动距离有关的状况、以及移动方向状况确定器323确定与工作机器人的移动方向有关的状况这三者的确定结果，位置信息选择单元320确定是否选择所获取的工作机器人的位置信息。如果位置信息选择单元320确定选择位置信息，则通过位置信息显示单元340来输出所选择的位置信息。例如，位置信息存储单元330在诸如数据库之类的存储装置中以文件的格式来存储由位置信息选择单元320选择的工作机器人的位置信息。5位置信息显示单元340包括显示器，并且在显示器的屏幕上显示由位置信息选择单元320选择的工作机器人的位置信息，这样工人可以在屏幕上察看工作机器人的位置信息。位置信息选择单元320、位置信息存储单元330、以及位置信息显示单元340独立且同时地工作。即，当一个单元运行时，其他单元也运行，具体地，三个组件同时运行。因此，可以减少对于获取工作机器人的位置信息所需要的时间。尽管通过附图结合实施例，描述了用于监视在建造空腔框架期间进行的建造状态的设备，但应当注意的是本实施例不是限制性的，而是示例性的。对于本领域技术人员显而易见的是，在不偏离本专利技术范围的前提下，可以对本专利技术进行各种各样的修改和变更。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于监视在使用工作机器人建造空腔框架期间实现的建造状态的设备，所述设备包括：　便携式计算机，其远程访问中央主机并且下载与工作进程计划有关的信息；　所述的中央主机，其从所述便携式计算机接收与在建造空腔框架期间遇到的问题有关的信 息；以及　室内全球定位系统，其远程访问所述中央主机，以发送与所述工作机器人在所述空腔框架中的位置有关的信息，　其中，所述中央主机向所述工作机器人发送指令以在所述工作机器人的所述位置处进行相应的工作。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】KR 2006-9-21 10-2006-00918011、一种用于监视在使用工作机器人建造空腔框架期间实现的建造状态的设备，所述设备包括便携式计算机，其远程访问中央主机并且下载与工作进程计划有关的信息；所述的中央主机，其从所述便携式计算机接收与在建造空腔框架期间遇到的问题有关的信息；以及室内全球定位系统，其远程访问所述中央主机，以发送与所述工作机器人在所述空腔框架中的位置有关的信息，其中，所述中央主机向所述工作机器人发送指令以在所述工作机器人的所述位置处进行相应的工作。2、 如权利要求l所述的设备，其中，所述室内全球定位系统包括 位置信息输入单元，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑圣烨，洪镇一，车芝惠，朴永俊，金在勋，
申请(专利权)人：三星重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]