衬垫纸除去装置、取板装置及其方法制造方法及图纸

衬垫纸除去装置（１４）具备臂部（４２）、卡合于臂部（４２）的前端部的头部（４４）、以及使臂部（４２）向头部（４４）接近板状体的方向或远离板状体的方向移动的移动机构（４６）。头部（４４）具备头部主体（５４）及至少一个夹持衬垫纸的夹持机构（５６）。移动机构（４６）使臂部（４２）向头部（４４）接近板状体的方向移动，夹持机构（５６）夹持最表面的衬垫纸，移动机构（４６）使臂部（４２）向头部（４４）远离板状体的方向移动，之后，夹持机构（５６）将夹持的衬垫纸释放而从板状体除去该衬垫纸。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及除去覆盖半导体、特别是液晶显示器、等离子体显示器等平板显示器 (FPD)中使用的大型玻璃板的前表面而配置的衬垫纸的衬垫纸除去装置及衬垫纸除去方 法、以及使用该衬垫纸除去装置除去衬垫纸并取出板状体的取板装置及取板方法。
技术介绍
例如在玻璃板的加工工序中，通过叉车等将收纳有规定张数的玻璃板的容器 (pallet 托盘)搬运到规定的位置，并通过机械手或专用设备将玻璃板从容器逐片吸附保 持而取出，投入到下一工序。当取出收纳于容器的规定张数的玻璃板结束时，空容器被更换 为收纳有下一作业对象的玻璃板的容器，并重复上述作业。在容器内收纳玻璃板时，在玻璃板彼此之间夹入用于包含玻璃板的薄纸即衬垫纸 的状态下依次收纳玻璃板。衬垫纸例如覆盖以在纵型容器的玻璃收纳部立起的状态下收纳 的玻璃板的前表面的大致全部(除下部的一部分)，从上部及两侧部突出规定长度以保护 玻璃板。因此，在从容器取出玻璃板时，在除去了覆盖最表面的玻璃板而配置的衬垫纸后， 取出玻璃板。专利文献1涉及玻璃基板搬运装置。该文献中公开了下述技术根据通过传感器 检测出的到玻璃基板的距离，使吸附垫移动，按压覆盖玻璃基板的衬垫纸而将其吸附，使吸 附垫从玻璃板离开而将衬垫纸剥离，之后，将被剥离的衬垫纸放入衬垫纸投入箱并搬出。但是，在像这样吸附玻璃板上的衬垫纸部分的情况下，在除去衬垫纸时，有时产生 被衬垫纸覆盖的玻璃板与衬垫纸一同被除去的故障。专利文献2涉及开包系统及开包方法。该文献中公开了下述技术移动衬垫纸剥 离装置而将其配置于衬垫纸端部的正上方，在由吸附盘吸附衬垫纸的状态下使衬垫纸吸附 装置旋转而弯折衬垫纸的端部，使卡盘装置移动而由夹钳夹住衬垫纸的端部，停止吸附盘 对衬垫纸的吸附并使衬垫纸吸附装置上升，一边使用送风装置向基板和衬垫纸的间隙吹入 空气，一边使卡盘装置旋转而将衬垫纸从层叠体剥离，并将衬垫纸保管在垃圾箱内。但是，在吸附从玻璃板突出的衬垫纸部分的情况下，使吸引垫等接近衬垫纸时，有 时衬垫纸脱离而引起吸附失误。另外，衬垫纸24的被吸附垫等吸附的部分容易产生褶皱， 当产生褶皱时，存在空气从此处泄漏而吸引力极其低导致不能通过吸附盘74顺利地吸附 衬垫纸24等问题。上述问题不限于玻璃板的例子，对于衬垫纸覆盖玻璃板这样的板状体而配置的情 况也同样产生。专利文献1 (日本)特开2000-351449号公报专利文献2 (日本)特开2OO7-I6I3M号公报
技术实现思路
本专利技术的目的在于，消除上述现有技术的问题，提供能够可靠地除去衬垫纸的衬垫纸除去装置及衬垫纸除去方法、以及取板装置及取板方法。为了实现上述目的，本专利技术提供一种衬垫纸除去装置，将覆盖板状体的前表面而 配置的衬垫纸除去，其特征在于，具备臂部、卡合于所述臂部的前端部的头部、以及使所述臂部向所述头部接近板 状体的方向或远离板状体的方向移动的移动机构，所述头部具备头部主体及至少一个夹持 衬垫纸的夹持机构。 在此，优选的是，板状体及衬垫纸相对于水平面倾斜配置，所述夹持机构对衬垫纸的夹持位置在衬垫纸的纵方向的大致一半以下的区域内。另外，优选的是，所述夹持机构具备通过以与衬垫纸抵接的状态滑动而夹持衬垫 纸的一对指部；以及使所述指部进行开闭的开闭机构。另外，优选的是，所述夹持机构以一定范围内可转动地轴支撑于所述头部主体上， 以在所述指部与衬垫纸抵接时使所述指部的抵接面与衬垫纸的面大致对齐。另外，优选的是，衬垫纸的纵方向上部从板状体的纵方向上部突出，具备衬垫纸压件，该衬垫纸压件在取出板状体时按压从板状体的纵方向上部突出 的衬垫纸的部分，或者在除去衬垫纸时将对衬垫纸的按压释放。另外，本专利技术提供一种衬垫纸除去方法，除去覆盖板状体的前表面而配置的衬垫 纸，其特征在于，在具备臂部、卡合于所述臂部的前端部的头部、以及使所述臂部移动的移动机构， 并且所述头部具备至少一个夹持机构的衬垫纸除去装置中，所述移动机构使所述臂部向所述头部接近板状体的方向移动，所述夹持机构夹持最表面的衬垫纸，所述移动机构使所述臂部向所述头部远离板状体的方向移动，之后，所述夹持机构将所述夹持的衬垫纸释放，从板状体除去该衬垫纸。另外，本专利技术提供一种取板装置，其特征在于，具备上述任一项所述的衬垫纸除去装置；以及取板机构，取出通过所述衬垫纸除去装置除去了衬垫纸的板状体。另外，本专利技术提供一种取板方法，其特征在于，从交替层叠地收纳有规定张数的板 状体和衬垫纸的容器中，交替重复上述任一项所述的衬垫纸除去装置除去衬垫纸的工序和 上述的取板机构取出板状体的工序，直至衬垫纸和板状体用完。根据本专利技术，通过由一对夹持机构夹入衬垫纸而将衬垫纸从板状体拉开来除去衬 垫纸，因此，能够可靠地除去覆盖板状体的前表面而配置的衬垫纸。因此，根据本专利技术，能够 降低装置的工作损耗。附图说明图1是本专利技术的玻璃板的取板装置的侧方概略图；图2是图1所示的取板装置的俯视概略图；图3是表示玻璃板和衬垫纸的位置关系的俯视概略图；图4是头部的立体概略图；图5是头部的侧方概略图6是表示头部夹持衬垫纸时的状态的侧方概略图；图7是表示使用平型容器时本专利技术的衬垫纸除去装置的动作的侧方概略图；图8是衬垫纸压件的立体概略图。标号说明10取板装置12、13、78 容器14、70衬垫纸除去装置16衬垫纸回收装置18取板机械手20搬运装置22玻璃板24衬垫纸26 台座28背面部30底面部32衬垫纸收容罐34、42、72 臂部36 手部38、64、68、69 气紅40带式输送机44 头部46臂部移动机构48静电除去装置49衬垫纸压件50回收衬垫纸压件52倾斜角度调整部件54头部主体56夹持机构57 轴58突起部60 指部62开闭机构66导向件74吸附盘76吸引管80 压件82旋转轴84衬垫纸 压件移动机构86导向件具体实施例方式下面，基于附图对本专利技术的衬垫纸除去装置及衬垫纸除去方法、以及取板装置及 取板方法的优选实施方式进行详细说明。图1是本专利技术的玻璃板的取板装置的侧方概略图，图2是其俯视概略图。 这些图所示的取板装置10重复进行下述动作从交替层叠并收纳规定张数的玻 璃板22和衬垫纸24的纵型容器12除去衬垫纸24并取出玻璃板22，投入下一工序。取板 装置10由本专利技术的衬垫纸除去装置14、衬垫纸回收装置16、取板机械手(取板机构)18构 成。衬垫纸24用于保护玻璃板22，使用各种材质的纸、树脂等片材。另外，衬垫纸24 如图3所示，除了在后述的纵型容器12的玻璃收纳部中立起的状态下收纳的玻璃板22的 下部的规定区域，从其上部及两侧部突出规定长度，覆盖玻璃板22的前表面。另外，衬垫纸22不覆盖玻璃22下部的规定区域的理由是，为了防止除去衬垫纸24 时衬垫纸被夹入下一玻璃的下边而将玻璃板22拽出或翻倒，该区域没有任何限定。另外， 本专利技术中，从玻璃板22的上部及两侧部突出的衬垫纸24的长度没有任何限定。进一步说， 本专利技术中，使衬垫纸24从玻璃板22的上部及两侧部突出也不是必须的。纵型容器12在台座26上具有背面部28和与背面部28成大致90度角度的底面 部30，以背面部28相对于水平面成10 85度的方式划分出L型的空间(玻璃收纳部)作 为玻璃板22的收纳部分。图1的例中，在容器12的背面部28上配置衬垫纸24，在其上交 替层本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种衬垫纸除去装置，将覆盖板状体的前表面而配置的衬垫纸除去，其特征在于，具备臂部、卡合于所述臂部的前端部的头部、以及使所述臂部向所述头部接近板状体的方向或远离板状体的方向移动的移动机构，所述头部具备头部主体及至少一个夹持衬垫纸的夹持机构。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 2007-11-20 2007-300726一种衬垫纸除去装置，将覆盖板状体的前表面而配置的衬垫纸除去，其特征在于，具备臂部、卡合于所述臂部的前端部的头部、以及使所述臂部向所述头部接近板状体的方向或远离板状体的方向移动的移动机构，所述头部具备头部主体及至少一个夹持衬垫纸的夹持机构。2.如权利要求1所述的衬垫纸除去装置，其特征在于， 板状体及衬垫纸相对于水平面倾斜配置，所述夹持机构对衬垫纸的夹持位置在衬垫纸的纵方向的大致一半以下的区域内。3.如权利要求1或2所述的衬垫纸除去装置，其特征在于，所述夹持机构具备通过以与衬垫纸抵接的状态滑动而夹持衬垫纸的一对指部；以及 使所述指部进行开闭的开闭机构。4.如权利要求3所述的衬垫纸除去装置，其特征在于，所述夹持机构在一定范围内可转动地轴支撑于所述头部主体上，以在所述指部与衬垫 纸抵接时使所述指部的抵接面与衬垫纸的面大致对齐。5.如权利要求1 4中任一项所述的衬垫纸除去装置，其特征在于， 衬垫纸的纵方向上部从板状...

【专利技术属性】
技术研发人员：峰伸也，久保岳，
申请(专利权)人：旭硝子株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]