用于产生地图数据的方法及机器以及用于使用地图数据确定路线的方法及导航装置制造方法及图纸

本发明专利技术揭示一种处理速度数据以供在提供增强的地图数据中使用的方法，所述增强的地图数据由多个可通行路段组成，所述可通行路段可一起界定数字地图所覆盖的区域中的可通行路线，所述方法包含：（ｉ）获得至少一个路段的速度数据，所述速度数据包含多个车辆在不同时间行进经过所述路段的所测量速度；（ｉｉ）从所述路段或每一路段的所述速度数据产生关于至少一个正常速度曲线的数据，所述至少一个正常速度曲线包含在每周重复发生的时间行进经过所述路段的平均速度；（ｉｉｉ）对于至少一个所规定时间，针对所述路段或每一路段产生关于至少一个非正常速度曲线的数据，所述至少一个非正常速度曲线包含在所述所规定时间期间行进经过所述路段的预期速度，所述所规定时间为并非每周发生的时间；及（ｉｖ）给所述地图数据的所述路段或每一路段指派对应的正常速度曲线及所述非正常速度曲线，以供导航装置在选路算法中用来确定跨越所述区域的旅程。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于产生地图数据且特定来说将用于导航装置中的地图数据的方法及机器以及一种用于使用地图数据确定路线的方法及导航装置。本专利技术特定应用于便 携式导航装置(PND)。
技术介绍
用于电子导航装置(例如，基于GPS的个人导航装置，像来自TomTom InternationalBV 的GO )来自例如Tele Atlas NV等专家地图商。此类装置也称作便携式导航装置(PND)。 此地图数据经特别设计以供路线引导算法使用，通常使用来自GPS系统的位置数据。举例 来说，可将道路描述为线-即向量(例如，道路的开始点、结束点、方向，其中整个道路由成 千上万个此类路段组成，每一路段唯一地由开始点/结束点方向参数界定)。因此，地图是 一组此类道路向量，与每一向量相关联的数据(速度限制；行进方向等)加上兴趣点(POI) 加上道路名称加上像公园边界、河流边界等其它地理特征等等，所有这些内容根据向量来 界定。所有地图特征(例如，道路向量、POI等)通常以与GPS坐标系统对应或相关的坐标 系统来界定，从而使得通过GPS系统确定的装置位置能够定位到地图中所示的相关道路上 且用于计划到达目的地的最佳路线。为构造此地图数据库，Tele Atlas以来自各种来源的基本道路信息开始，所述各 种来源例如英国陆军道路测量局。其还具有在道路上行驶的大的专用车队，加上人员检查 其它地图及航空照片，以更新并检查其数据。此数据构成了 Tele Atlas地图数据库的核心。 此地图数据库通过地理参考数据不断增强。因此，其一年向装置制造商(像TomTom)检查 及出版四次。每一此种道路路段具有与其相关联的所述道路路段的速度参数，所述速度参数给 出车辆可沿所述路段行进的速度的指示且是产生地图数据的一方(举例来说，其可以是 Tele Atlas)所产生的平均速度。所述速度参数由在其上处理地图的PND上的路线计划算 法使用。因此，此种路线计划的准确性取决于所述速度参数的准确性。举例来说，通常在用 户的PND上向用户呈现选项，以使所述PND产生所述装置的当前位置与目的地之间的最快 路线。如果所述速度参数不准确，那么所述PND所计算的路线很可能不是最快路线。已知，例如交通密度等参数可显著影响道路的路段的速度曲线且此种速度曲线变 化意味着两个点之间的最快路线可不会保持不变。道路路段的速度参数的不准确性还可导 致不准确的估计到达时间(ETA)以及对次最佳最快路线的选择。Tele Atlas已开发出一种系统，其中GPS数据从PND上载且用于提供地图数据的 路段的速度参数，其目标在于提供显示在一天的预定时间道路路段上的真实速度的速度参 数。
技术实现思路
根据本专利技术的第一方面，提供一种处理速度数据以产生地图数据的方法，所述地 图数据包含表示所述地图所覆盖的区域中的可通行路线的若干路段的多个可通行路段，所 述方法包含i.获得至少一个路段且通常每一路段的速度数据，所述速度数据包含在不同时间 行进经过所述路段的所测量速度；ii.从每一路段的速度数据产生关于至少一个正常速度曲线的数据，所述至少一 个正常速度曲线包含在每周重复发生的时间行进经过所述路段的平均速度；iii.对于至少一个所规定时间，针对一些路段且通常所有路段 产生关于至少一个 非正常速度曲线的数据，所述至少一个非正常速度曲线包含在所述所规定时间期间行进经 过所述路段的预期速度，所述所规定时间为并非每周发生的时间；及iv.给所述地图数据的所述或每一路段指派对应的正常速度曲线及所述非正常速 度曲线，以供导航装置在选路算法中用来确定跨越所述区域的旅程。此种方法是有利的，因为其有助于确保所述地图数据所覆盖的区域中的每一可通 行路段具有与其相关联的非正常速度曲线，所述非正常速度曲线可由导航装置在所规定时 间期间用来获得在所述时间沿所述道路路段的交通流动的更好指示(与使用正常速度曲 线的平均速度的情况相比)。举例来说，所述所规定时间可以是国定假日、国家事件(例如， 圣诞节)、国家运动事件(举例来说，国家运动队比赛的时间)、国家庆祝/哀悼日及/或不 平常天气时间(例如，大雨或大雪、雾、高温或可影响交通流动的其它天气条件)。对任何给 定道路路段在此类所规定时间的速度的经改善估计可很好地增加选路算法确定跨越所述 地图数据所表示的区域的旅程的准确性。应理解，术语“每周重复发生的时间”意指以显著次数重复发生的时间(如果不是 所有周的话)，即例如星期一、星期二、星期三、星期四、星期五、星期六、星期天、周日、周末 等时间及这些时间的部分(例如星期一早上、星期二上午8点与上午9点之间)，周日或周 末的部分(例如，星期二到星期四)等。所述术语还可包括在一年的特定周期中每周重复 发生的时间，举例来说，在夏天、冬天、秋天或春天的周中重复发生的时间。所述方法可包含给每一路段指派识别导航装置应何时使用非正常速度曲线来确 定路线的识别符。所述识别可识别一个或一个以上所规定时间及/或一个或一个以上所规 定条件，例如天气条件。所述方法可包含识别非典型交通行为的时间；及通过从速度数据识别在所述所识 别的过去时间中的一者或一者以上行进经过所述路段的所测量速度且从所识别的速度数据 确定行进经过所述路段的一个或一个以上平均速度来产生所述或每一非正常速度曲线。举例 来说，所述所识别时间可以是过去的国定节日，例如UK银行假日及/或圣诞节，且所述非正常 速度曲线中的一者可以是在所述过去国定假日期间行进经过所述路段的平均速度。或者，产生所述或每一非正常速度曲线可包含通过增加或减小正常速度曲线的平 均速度确定的行进速度。举例来说，所述所规定时间可以是存在恶劣的天气条件(例如，雪 或雨)时的时间，且可通过将正常速度曲线的平均速度向下比例缩放预定因子来产生恶劣 天气时间的非正常速度曲线。在一个实施例中，所述非正常速度曲线可以是比例缩放因子 且指派步骤可包含给每一路段指派正常速度曲线及比例缩放因子。使用此类比例缩放因子可以是有益的，因为存储此种比例缩放因子所需要的额外存储器空间可小于包含整个所规 定时间周期的平均速度的完全新速度曲线。所述方法可包含通过识别所测量行进速度在预定阈值内不符合正常速度曲线的 平均速度时的过去时间且使这些所识别的过去时间与未来时间相关来识别所述所规定时 间。以此方式，可自动识别所述所规定时间。所述方法可包含检查所述所规定时间是否以非每周发生周期(例如，每月或每 年)发生。可需要此，以使得所述方法可自动确定所述所规定日子未来会何时发生。可通过在事件数据库中搜索事件来识别所述所规定时间。可从外部源(例如，气 象站、事件组织器等)接收所述事件数据库。所述方法可包含使所述所识别时间与在所述所识别时间发生 的已知事件(例 如，国家运动事件、节日或天气)相关；及通过从事件数据库确定类似事件发生的未来时间 来识别将使用非正常速度曲线的所规定时间。可通行路段通常表示道路的路段，但也可表示可由车辆、个人等通行的任何其它 路径、通道等的路段。举例来说，可通行路段可表示路径、河流、运河、单车路径、拖曳路径、 铁路线等的路段。所述方法可包含捕获GPS数据的初始步骤。GPS数据的此种捕获可采取从至少一 个且通常多个便携式导航装置(PND)上载GPS数据的方式。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种处理速度数据以产生地图数据的方法，所述地图数据包含表示地图所覆盖的区域中的可通行路线的若干路段的多个可通行路段，所述方法包含：ｉ．获得至少一个路段的速度数据，所述速度数据包含在不同时间行进经过所述路段的所测量速度；ｉｉ．从所述路段或每一路段的所述速度数据产生关于至少一个正常速度曲线的数据，所述至少一个正常速度曲线包含在每周重复发生的时间行进经过所述路段的平均速度；ｉｉｉ．对于至少一个所规定时间，针对所述路段或每一路段产生关于至少一个非正常速度曲线的数据，所述至少一个非正常速度曲线包含在所述所规定时间行进经过所述路段的预期速度，所述所规定时间为并非每周发生的时间；及ｉｖ．给所述地图数据的所述路段或每一路段指派对应的正常速度曲线及所述非正常速度曲线，以供导航装置在选路算法中用来确定跨越所述区域的旅程。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：格特希尔布兰迪耶，拉尔夫彼得舍费尔，彼得米特，伊恩马尔科姆阿特金森，马丁沃尔夫，本吕滕，
申请(专利权)人：通腾科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：NL[荷兰]