车架可扩展的作业车制造技术

一种多功能性、安全性以及有效性增强的可扩展车架的作业车。该车包括具有可相互相对扩展和缩进的前部和后部的可调节臂。前部由第一对车轮支承，后部由第二对车轮支承。每个车轮单独地驱动和转向。该车还包括装在车架后部的发动机。能够使可调节车架扩展和缩进的电动液压组件加入到该车中。所述组件包括：传感响应微处理控制器，至少一个液压泵，至少一个液压驱动马达，以及至少一个阀门网络。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术一般涉及一种车架可扩展的车辆，更具体地说，涉及在各种建筑物、景观美 化、住宅、农业以及工业等方面能够使性能增强的车架可扩展的作业车。
技术介绍
在最近几十年，由于有了各种专门的机械和车辆，施工设备的性能大幅度增强，对 人们在不同的工地进行施工很有帮助。为了完成很多项目，这类专门的车辆必须用大卡车 或拖车运送到特定的工地。这些车辆也许包括滑移装载机、前端装载机、挖掘机、不平地用 的铲车、或大量卡车类中的任何一种及类似装置。获取及运送这类设备很困难且费用昂贵。 再说，大家都知道，对这些不同种类车辆的很多操纵和控制系统的操控是很艰难的工作。人 们常常会想，例如，最好能减少特定工作所需的机械数量，尤其是在不影响各种机械性能的 情况下能达成减少机械数量的目的。组合了从以往个别车辆精选出来的有用特征，甚至使 这些特征更加有用和多用途的车辆是本行业人士特别需要和重视的。高机动性的短轴距作业车，例如滑移转向车，已被证明在广范围的农业、建筑和工 业项目内非常有用，并被视为是多用途作业车中最有用的。这种车通常包括刚性车架，独 立驱动的左右车轮组，驾驶室，发动机，液压系统，以及可接合不同附具(如铲斗、挖沟器、 等)的升降臂。这些滑移转向车之所以取得圆满的成功，很大程度上是基于转向及控制机 动性、速度、不同环境的适应性、附具的互换性以及一般高低不平的设计。尽管这些车辆有很多优点，但它们的构型或设计仍然有局限性，还有安全性问题 的考虑。例如，当滑移转向车用吊臂、铲斗或其它附具提升物品时，可安全移动的负载物载 量可能会被常规的滑移转向车的相当短轴距连累。短轴距通常不能提供足够的稳定结构或 平衡物来防止倾翻或其它不想要的移动。同样，具有这种短轴距的车辆在横越险地时，尤其 在负载的情况下可能会出问题。尽管以前因应不同的作业已使用具有较长轴距的不同卡车 和车辆，但这些车辆的机动性和操作灵活性通常都很低。有人曾提议在卡车和建筑车辆上 使用可扩展的轴距或本体构件，然而，这些车辆的转弯半径一般比滑移转向车的转弯半径 长，而且不容易操作，因此限制了这类机械的有效性。传统的滑移转向系统也有涉及在施工现场发生磨损的缺点。标准操作可能会导致 车轮陷入地下，尤其是在地面为软草地的情况。考虑到转向系统和设计，使其适合多样性的 操作环境，并与操作所在的表面兼容。由于作业车必须在很多潜在的情况下作业，而且某些建筑环境中本身存在危险， 因此很需要能够克服这些危险的车辆。例如，大家所知类型的作业车的操作者，在试图穿过 可能很陡峭的斜坡、提升可能很重的负载物情况下，由缺乏经验者驾驶车辆是很难控制的， 或是很难在能见度有限或弱的区域进行操作，而且可能陷入不安全的处境。能够感知和避 免边界或不安全位置对作业车操作者来说非常重要。一般来说，目前的设计不能够应付这 些危险，大部分目前的作业车较少能够适应或调整车辆以解决这样的危险。例如，如果前端 装载机因为提升的负载物太重而变得不稳定，操作者几乎没有选择，只能依靠他或她的快速反映，及时地释放负载物来防止车辆倾翻。因此，仍然需要一种能提供更强多功能性、有效性及安全性的作业车。改进的作业车需要能克服过往方法和装置存在的问题和局限性。
技术实现思路
本专利技术提供多功能性、安全性和有效性加强的可扩展车架的作业车。该车包括可 调节轴距，多个转向模式以及独立驱动的车轮。该作业车还具有可变重量分布系统，该系统 可用于补偿车辆以由各种作业附具和地形条件所规定的不同高度和角度所提升的不同重 量。最后，配置电动液压系统，其包括传感响应微处理控制器，多个传感器，至少一个液压 泵，至少一台液力驱动马达，以及阀门网络。电动液压系统能够改变轴距的扩展和缩进、驱 动和以不同模式使车轮转向、以及使用不同的朝前和朝后的附具，这一切都是为了提高安 全性。本专利技术还设想了多种作业车实施方案以及车辆和附具组合，它们能够安全地提升 更重的负载物，并在涉及斜坡和其它不合常规的变异地形条件中提供安全的操作。实施方 案包括那些配备有可调节吊臂、具有监测和确定作业地点用的附具的GPS系统。应该认识到，本专利技术的重要方面是用单台车辆通过替换附具或辅助系统就能够完 成需要不同工具的多种作业。另外，如所述，本专利技术针对多种作业拓展了车辆的安全性能。附图说明图1为本专利技术作业车的实施例的立体图，图中示出作业车呈紧凑或完全缩进构 型；图2为图1所示的作业车的侧视图；图3为图1所示的作业车在辅助扩展展开时的侧视图；图4为图1所示的作业车在主扩展展开时的侧视图；图5为图1所示的作业车在主和辅助扩展展开时的侧视图；图6为图1所示的作业车呈完全缩进构型的底视图；图7为图1所示的作业车在辅助扩展展开时的底视图；图8为图1所示的作业车在主扩展展开时的底视图；图9为图1所示的作业车在主和辅助扩展展开时的底视图；图10为作业车在主和辅助扩展展开时包括展开多节的举升臂的立体图；图11为图10所示实施例的侧视图，其中局部剖视了举升臂展开时的作业车；图12为图1所示作业车的驾驶室的局部图，其中公开了 IXD屏幕和GPS屏幕的后 视图；图13为图1所示作业车的立体图，其中公开了摄像机的后视图；图14为图10所示呈扩展构型的包括高空作业控制箱附具的作业车的立体图；图15为呈缩进构型的带有叉式升降装置附具的作业车的立体图；图16为图15所示的呈缩进构型的带有叉式升降装置的作业车的侧视图图17为图15所示的作业车处于扩展提升状态时的立体图；图18为作业车呈缩进构型且带有可滑动叉式升降装置附具的局部剖视侧视图19为作业车处于扩展构型且带有处于提升状态中的可滑动叉式升降装置附具的立体图；图20为作业车完全缩进并带有降下的可伸展叉式升降装置附具的立体图；图21为作业车处于扩展状态并带有呈展开及升高构型的可伸展叉式升降装置附具的立体图；图22-26所示为作业车的不同备选附具配置的视图；图27为作业车处于缩进状态时的一种转向系统设计方法的底视图；图28为作业车的一种转向系统设计方法的底视图，图中示出该作业车前轮转向且轴距扩展；图29为作业车的转向系统设计的底视图，图中示出该作业车后车轮正转向且轴 距已扩展；图30为作业车的转向系统设计的底视图，图中示出该作业车正蟹形转向且轴距 已扩展；图31为作业车的转向系统设计的底视图，图中示出该作业车正双向转向且轴距 已扩展；图32为作业车的转向系统设计的示意性控制设计图；图33为作业车的驱动系统和车架扩展系统的示意性控制设计图；图34为设定作业车的传感器的示意性侧视图；图35为作业车的提升机械系统的示意性控制设计图；图36为作业车的电动液压设计的部件的底视图；图37为作业车的电动液压设计的部件的立体图；图38为作业车负载调平装置的局部剖视图；图39为图38中用圆圈标示部分的放大图，图中示出作业车负载调平装置；图40为作业车的后视图，图中示出该作业车的负载调平装置以及地形；图41为作业车的底视图，图中示出该作业车的负载调平装置；图42为类似于图40所示作业车的后视图，该作业车负载调平装置在图中用圆圈 标不；图43为图42所示的标示部分的放大图；图44为一轮作业车上的负载调平装置的底视图，图中所示车辆的扩展车架；图45为图44中标示的部件放大图；图46为本专利技术的作业车呈缩进构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种作业车，其包括：（ａ）可调节车架，所述车架包括可相互相对纵向移动的前部和后部；（ｂ）支承所述前部的第一车轮组，以及支承所述后部的第二车辆组，支承所述前部和所述后部的每个车轮能够被单独驱动及单独转向；（ｃ）移动升降机构；以及（ｄ）电动液压组件，所述电动液压组件包括：使所述前部和所述后部相互相对纵向移动的第一致动器，驱动所述车轮的第二致动器组，使所述车轮转向的第三致动器组，使所述升降机构移动的第四致动器组，与驱动马达结合的至少一个液压泵，包含与所述至少一个液压泵以及每个所述致动器结合的多个阀门的阀门网络，感测车辆操作状况的多个传感器，一组操作者控制装置，以及微处理基控制器，所述微处理基控制器（ｉ）从所述传感器和所述操作者控制装置接收信号；以及（ｉｉ）响应所述信号以编程方式控制所述阀门网络的阀门的操作，以控制所述可调节车架的前部和后部之间的距离、车辆的速度和方向，以及所述升降机构的移动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：C奥斯瓦尔德，WA奥斯瓦尔德，MF达克，K保尔特，TE普莱斯，A萨佛兰斯，JA威尔斯启克，JA莱兹，DR保尔，JD格萨尔，
申请(专利权)人：伊克斯坦德奎普有限公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]