【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种作成移动程序的程序与装置，该移动程序可使现有的作业装置相 对于工件进行相对移动，并且控制对工件进行所需作业的作业机器人的动作，例如，涉及一 种如下所述的程序与装置具有吐出液体材料的吐出口，并且具有对从吐出口吐出液体材 料并涂布于工件上的涂布装置的动作加以控制的移动程序的作成功能。并且，本专利技术的“作业”主要包含液体材料的供应或涂布、螺固、焊接、组装以及实农寸。
技术介绍
作为可使现有的作业装置相对于工件进行相对移动以对工件进行所需作业的作 业机器人，例如有一种将涂布装置与XYZ方向的移动装置组合而成的桌上型正交作业机器 人。该种作业机器人根据记载有作业装置相对于工件的相对移动路径以及动作等的移动程 序而进行作业。为使作业装置有效地进行作业，必须使移动程序最优化。然而，实际上如果不执行 移动程序，则无法了解以字符基(character base，S卩，文字、数字以及记号等)输入的移动 程序是否为最优。因此，提出各种模拟技术，以便即使不执行所作成的移动程序也可进行验 证。在专利文献1中揭示有一种涂布装置，其自动作成使涂布头高效移动的移动程 序，将...
【技术保护点】
一种程序，作成使保持作业装置的保持部与工件相对移动而进行所需作业的作业机器人的移动程序，所述程序的特征在于包括：将能够以字符基输入作业装置的移动信息的文本输入画面进行显示的步骤；将能够输入作业装置的移动信息来作为与高度信息具有关联的二维平面上的路径的图形输入画面进行显示的步骤；将从所述文本输入画面所输入的作业装置的移动信息作为二维平面上的路径及其高度信息实时输出至所述图形输入画面的步骤；将从所述图形输入画面所输入的作业装置的移动信息以字符基实时输出至所述文本输入画面的步骤；将根据从所述文本输入画面和／或图形输入画面所输入的作业装置的移动信息，将作业装置的移动信息作为三维空间...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。