耕作机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种耕作机，包括上轨道（１）、下轨道（２）、控制器（３）、耕作装置（４）和行走装置（５），上轨道（１）和下轨道（２）的两端分别通过连接板（５８）连接在一起，上轨道（１）和下轨道（２）之间设有耕作装置（４），下轨道（２）的两端均设有底盘（６），下轨道（２）两端的底盘（６）上均设有行走装置（５）和开沟装置（８），其中一端的底盘（６）上还设有动力装置（１０）和控制器（３），动力装置（１０）通过钢丝绳（１１）与耕作装置（４）连接，控制器（３）分别与耕作装置（４）、行走装置（５）、开沟装置（８）和插头（９）电连接。本实用新型专利技术以电力为动力，不但降低了使用燃油的成本而且不会对环境造成污染，本实用新型专利技术可以一机多用，既能够耕地还能够旋地和种地，有效的降低种地的成本，而且这种耕作机还具有操作简单、维修成本低和工作效率高的优点。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种农用机械，特别是一种以电力为动力的多功能耕作机。
技术介绍
随着科学水平的发展，农村种地开始向全自动化和机械化发展，传统的人力耕作 开始被机械耕作所取代，从原始的拖拉机耕地变成现在的组合式机械耕地，收割和播种，但 是地球的资源是有限的，现在的农用机械都依赖着柴油机或者汽油机，由于田地的面积均 比较大，所以这种大型的收割、种植机械工作一天需要消耗很多的燃油，同时也会对环境造 成一定的污染。随着地球上石油资源被不断的消耗，油价也越来越高，这样种地的成本也越 来越高，而且以汽油和柴油为动力的机械对机器的要求比较高，而且磨损比较大，维修成本 高。而且传统的农用机械工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种耕作机。它以电力为动力，可以降低使用燃油为 动力的成本，而且具有一机多用的优点，既能够耕地还能够旋地和种地，并且这种耕作机还 具有操作简单、维修成本低和工作效率高的优点。本技术的技术方案一种耕作机，包括上轨道、下轨道、控制器、耕作装置和行 走装置，上轨道和下轨道的两端分别通过连接板连接在一起，上轨道和下轨道之间设有耕 作装置，耕作装置可在上轨道和下轨道之间横向移动，下轨道的两端均设有底盘，下轨道两 端的底盘上均设有行走装置和开沟装置，其中一端的底盘上还设有动力装置和控制器，动 力装置通过钢丝绳与耕作装置连接，控制器分别与耕作装置、行走装置、开沟装置和插头电 连接。前述的耕作机中，上轨道和下轨道均由2 50个长度为1米的长方形轨道架连接 而成，相邻的两个长方形轨道架的连接面通过螺栓固定在一起，螺栓设在长方形轨道架连 接面的四个角上。这种结构可以根据耕地宽度的大小及时调节上轨道和下轨道的长度，十 分方便。前述的耕作机中，上轨道和下轨道两端的连接板上均设有碰撞开关一。设置碰撞 开关是为了防止耕作装置与轨道的两端碰撞，当耕作装置移动到轨道的两端时就会与碰撞 开关接触，碰撞开关就会自动切断电源使耕作装置停止移动。前述的耕作机中，耕作装置包括中驱活动架、液压油箱和多功能壁控制装置，中驱 活动架的两侧分别设有四组带挡板的定位滑轮，其中两组带挡板的定位滑轮与上轨道的底 面滑动连接，另外两组带挡板的定位滑轮与下轨道的顶面滑动连接，每组带挡板的定位滑 轮的两个挡板之间的距离与上轨道和下轨道的宽度相等，中驱活动架上与上轨道的侧面垂 直的两个面的中部分别设有一根立柱，两根立柱分别与钢丝绳的两端连接；中驱活动架顶 面的中部设有液压油箱，液压油箱的顶部设有电机，电机与液压泵连接，液压泵与液压控制 器连接，液压泵控制器和电机通过电缆与控制装置连接，中驱活动架的内部设有液压马达，液压马达通过液压管与液压控制器连接，液压马达的主轴与绳筒一连接，缠绕在绳筒一上 的钢丝绳通过导向滑轮组一与多功能壁控制装置连接，多功能壁控制装置设置在中驱活动 架上与带挡板的定位滑轮的轴向相垂直的两个面的任意一个面上，或者同时设置在这两个 面上。前述的耕作机中，中驱活动架上与带挡板的定位滑轮的轴向相垂直的两个面中的 任意一个面上设有多功能壁控制装置。前述的耕作机中，多功能壁控制装置包括中心钢板一、中心钢板二和位置补充架， 中心钢板一的中部和下部分别设有4个带凹槽的滑轮，中部的4个带凹槽的滑轮均勻的分 布在位置补充架的上端横梁的上下两个面上，下部的4个带凹槽的滑轮均勻的分布在位置 补充架的下端横梁的上下两个面上，位置补充架左右两根侧梁上分别设有导向滑轮组二和 碰撞开关二，缠绕在绳筒一上的钢丝绳通过导向滑轮组一和导向滑轮组二与中心钢板一连 接；中心钢板一和中心钢板二之间设有上两个支撑臂和两个下支撑臂，两个上支撑臂设于 中心钢板一和中心钢板二的上端，两个下支撑臂设于中心钢板一和中心钢板二的中下部， 上支撑臂比下支撑臂长，上支撑臂和下支撑臂之间通过连接杆连接，上支撑臂的顶面上均 设有支撑架，支撑架与液压缸的一端连接，液压缸的另一端与中心钢板二的底部连接，液压 缸通过液压管与液压控制器连接，下支撑臂的端部均设有多功能安装槽，多功能安装槽上 均设有位置调节孔。设置位置补充架的目的是为了把开沟机挖的沟填平。如果不设置位置 补充架耕地的工具无法到达开沟机开出的沟的位置，也无法将其填平。前述的耕作机中，下支撑臂上的多功能安装槽可安装犁地铲、旋地机和播种机。安 装不同的工具可以实现不同的功能，做到一机多用。前述的耕作机中，开沟装置包括开沟轮、开沟轮支架、驱动电机和皮带轮一，开沟 轮支架固定在底盘远离下轨道的一端的底面上，开沟轮通过轴一与开沟轮支架连接，轴一 上设有皮带轮一，轴一的轴向垂直于下轨道，驱动电机通过驱动电机支架固定在底座的顶 部，驱动电机的主轴上设有皮带轮二，皮带轮二通过皮带与皮带轮一连接，驱动电机的主轴 上还设有分离器，分离器通过皮带与行走装置连接。前述的耕作机中，开沟轮支架上设有高度调节槽，高度调节槽的宽度大于轴一的 直径。设置高度调节槽的目的是为了控制开沟轮的高度，当不需要使用开沟轮的时候将其 往上调整即可。前述的耕作机中，行走装置包括主动轮、从动轮和离合器，主动轮和从动轮均固定 在底盘的底部，从动轮设于底盘与下轨道连接的一端，主动轮设于底盘的另一端，主动轮上 设有皮带轮三，皮带轮三通过皮带与设于底盘上部的滑轮组连接，滑轮组通过皮带与分离 器连接，分离器通过分离器拉线与离合器连接。前述的耕作机中，主动轮的最低点与开沟轮的最低点在同一水平面上。只有两个 轮的最低点在同一水平面上才能保证开沟机一直开沟，否则开沟机则无法正常开沟。前述的耕作机中，动力装置包括主动力电机、主绳筒和减速机，主动力电机设于底 盘上，主动力电机与减速机的一端连接，减速机的另一端与主绳筒连接，主绳筒通过钢丝绳 与设于下轨道另一侧上的定滑轮连接。与现有技术相比，由于本技术以电力为动力，有效的节省了燃油的使用，而且 本技术可以安装犁、旋地机和播种机，实现了一机多用，有效节省了种地的成本，并且本技术的核心部件均为电器元件，结构简单维修成本低，而且不会对环境造成污染。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是耕作装置的结构示意图；图3是多功能壁控制装置背面的结构示意图；图4是多功能壁控制装置正面的结构示意图；图5是动力装置的结构示意图；图6是行走装置和开沟装置的结构示意图；图7是长方形轨道架的剖视图。附图中的标记为1-上轨道，2-下轨道，3-控制器，4-耕作装置，5-行走装置， 6-底盘，7-定滑轮，8-开沟装置，9-插头，10-动力装置，11-钢丝绳，12-开沟轮，13-皮带 轮一，14-开沟轮支架，15-轴一，16-驱动电机，17-驱动电机支架，18-主轴，19-皮带轮二， 20-高度调节槽，21-中驱活动架，22-液压油箱，23-多功能壁控制装置，24-带挡板的定位 滑轮，25-立柱，26-电机，27-液压泵，28-液压泵控制器，29-电缆，30-液压马达，31-绳筒 一，32-导向滑轮组一，33-中心钢板一，34-位置补充架，35-液压缸，36-带凹槽的滑轮， 37-导向滑轮组二，38-中心钢板二，39-下支撑臂，40-连接杆，41-支撑架，42-多功能安 装槽，43-位置调节孔，44-上支撑臂，45-主动轮，46-从动轮，47-本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种耕作机，其特征在于：包括上轨道（１）、下轨道（２）、控制器（３）、耕作装置（４）和行走装置（５），上轨道（１）和下轨道（２）的两端分别通过连接板（５８）连接在一起，上轨道（１）和下轨道（２）之间设有耕作装置（４），下轨道（２）的两端均设有底盘（６），下轨道（２）两端的底盘（６）上均设有行走装置（５）和开沟装置（８），其中一端的底盘（６）上还设有动力装置（１０）和控制器（３），动力装置（１０）通过钢丝绳（１１）与耕作装置（４）连接，控制器（３）分别与耕作装置（４）、行走装置（５）、开沟装置（８）和插头（９）电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王国庆，
申请(专利权)人：王国庆，
类型：实用新型
国别省市：61[]