用于产生电缆线束的线束制造装置和方法制造方法及图纸

一种线束制造装置（１），包括：至少两个接收位置（７，９），每个用于接收至少一个连接机构（２，３），连接机构（２，３）在每种情形下被设置为以将至少一个电缆的至少一个末端部分连接到至少一个连接器（４，５）；至少一个枢转夹持装置（６），其安置在连接装置（２，３）之间的固定位置并构造为将至少一个电缆的至少一个末端部分导引到至少一个连接机构（２，３）；至少一个电缆准备装置（１０），用于准备至少一个电缆以形成电缆环；以及至少一个电缆传送机（８），其构造为从电缆准备装置（１０）接收至少一个电缆并将所述至少一个电缆传送到枢转夹持装置（６）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及线束制造装置、用于该类型的线束制造装置的枢转夹持装置和电缆准备装置，以及用于产生电缆线束的方法。
技术介绍
用于自动构造电缆线束的线束制造装置，例如用于“家用电器”的那些，从现有技 术中是已知的。在该类型的线束制造装置中，电缆通过机械手从供应源，通常为电缆盘，拉 出期望长度，并引入到连接装置中，其中所述电缆连接到电缆连接器。因为机械手要求相当 大的操作空间，因此多个连接装置不可能密集地安置在一起。因此，已知的线束制造装置通 常不能产生具有特别短的电缆长度的电缆线束。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种产生电缆线束的线束制造装置和方法，以使得能 够有效地产生具有特别短的电缆长度的电缆线束。该目的通过根据独立权利要求1的线束制造装置和根据权利要求22的用于产生 电缆线束的方法实现。本专利技术还涉及根据权利要求16所述的枢转夹持装置和根据权利要 求21所述的电缆准备装置，用于在该类型的线束制造装置中产生电缆线束。根据独立权利要求1的线束制造装置中的枢转夹持装置安置在每个至少一个连 接机构的两个接收位置之间的固定位置，并且电缆通过电缆传送机被引入到枢转夹持装置 中。相应地，枢转夹持装置需要很小的横向空间，以使得至少两个接收位置能够以小的距离 彼此相对地安置。这样，对于根据本专利技术的线束制造装置，可以产生具有特别短电缆长度的 电缆线束。在一个实施例中，接收位置之间的距离不超过150毫米，优选地不超过140毫米。在另一实施例中，线束制造装置构造来产生插接连接，特别地用于产生IDC连接， 例如在电缆线束中频繁使用的那些。在另一实施例中，连接机构构造为以使得使用的连接器能够在垂直于电缆末端部 分的平面中移动，以使得电缆末端部分能够任选地定位在连接器的多个接收位置的一个之 前。这样，可以以简单的方式产生具有不同布线方式的多种电缆线束。在一个可能的实施例中，枢转夹持装置包括至少一个夹持臂，其相应地包括致动 器，夹持臂能够通过连接机构之一经由致动器的促动而移动。这样，夹持臂能够通过连接机 构移动，而枢转夹持装置不必具有其自己的用于移动夹持臂的驱动器。在另一实施例中，夹持臂能够在平行于电缆的末端部分定位的平面中旋转。这样， 当使用连接机构时，电缆的两端都能与相同的连接器连接。在一个实施例中，线束制造装置构造为以使得第一电缆的至少一个末端部分的引 入和连接能够与第二电缆的产生以及第三电缆的准备同时进行。这样，线束制造装置能够 特别有效地进行操作，并且每单位时间能够产生大量的电缆线束。本专利技术进一步包括根据本专利技术的用于线束制造装置的枢转夹持装置，所述线束制 造装置包括用于平行于电缆的末端部分移动至少一个夹持臂的第一伺服电机，以及用于旋 转枢转夹持装置的旋转驱动器。在这种情形中，旋转驱动器竖直地附着在伺服电机上方或 者下方。这样，枢转夹持装置能够被做得以便特别紧凑，即，具有小的宽度，以使得接收位置 能够紧靠在一起，从而使得能够产生具有特别短电缆长度的电缆线束。本专利技术还包括根据本专利技术的用于线束制造装置的电缆准备装置，其包括用于量取 期望的电缆长度的环层(loop-layer)。在一个实施例中，环层包括电缆向下保持器，用于当放下环时保持电缆向下。这确保环形成在限定的方向，从而增加环层的可靠性和操作安全性。其它实施例可以从从属权利要求获得。附图说明下面将通过附图所示的实施例更详细地解释本专利技术，其中图1是根据本专利技术的线束制造装置的平面示意图；图2是根据本专利技术的用于线束制造装置的枢转夹持装置的透视图；图3是根据本专利技术的用于线束制造装置的电缆传送的透视图；图4是根据本专利技术的用于线束制造装置的环层的透视图；图5-12示出用于产生电缆线束的方法步骤；以及图13示出用于各个电缆线束的接线图的例子。具体实施例方式图1是根据本专利技术的线束制造装置1的平面示意图。图1的上面区域示意性地示 出四个电缆盘40的安置，用于产生电缆线束的电缆32通过安置在下面的电缆准备装置10 而从电缆盘被移出。电缆准备装置10包括环层12，其产生期望长度的电缆部分并形成电缆 环。以这种方式准备的电缆32由电缆传送机8拾取，电缆传送机安置在环层12的左侧并 水平延伸，并传送到枢转夹持装置6。在枢转夹持装置6的两侧的每一侧上(在图1的平面 视图中示出为在枢转夹持装置6的上方和下方)，接收位置7、9被安置，该装置在每种情形 下包括连接机构2、3，其每一个具有连接器4、5。枢转夹持装置6将已经由电缆传送机8递送的电缆32的两端定位在连接器4、5 的期望的接收位置的前面以使得电缆的末端通过连接机构2、3连接到连接器4、5的期望的 接收位置。两个连接器之间的距离，也就是产生的电缆线束的电缆长度在图1所示的实施例 中为140毫米。刚描述的通过电缆准备装置10准备电缆32、通过电缆传送机8将准备的电缆32 递送到枢转夹持装置6、通过枢转夹持装置6将电缆32的末端定位在连接器4、5的接收位 置的前面、以及通过连接机构2、3将电缆32的末端连接到连接器4、5的步骤根据所产生的 具有期望数量的电缆32的电缆线束的需要而被重复很多次。随后，产生好的电缆线束被释 放到电缆线束出口 42中。图2是根据本专利技术的用于线束制造装置1的枢转夹持装置6的透视图。在图2的下方所示区域中，枢转夹持装置6具有两个夹持臂14、16，用于分别拾取一个电缆末端。夹 持臂能够在竖直方向移动。在其中间区域中，夹持臂14、16包括致动器18、20，连接机构2、 3(图2中未示出)能够与其接合以便在竖直方向移动夹持臂14、16。在其上端，夹持臂14、 16紧固到保持板44以使得能够横向位移。在保持板44上布置有两个第一伺服电机36、37， 每个伺服电机设置为用于移动各自的夹持臂14、16。在保持板44上安置有框架46，框架46可转动地连接到旋转驱动器38，旋转驱动 器38安置在框架46上方。在旋转驱动器38的上方安置有第二伺服电机48，以便驱动旋转 驱动器38，从而与第一伺服电机36 —起旋转框架46、保持板44以及夹持臂14和16。控制和供应电缆49附着到第二伺服电机48，以便供应电流和控制信号到枢转夹 持装置6。 对于图2所示的竖直结构，其中夹持臂14、16、第一伺服电机36、37、旋转驱动器38 和第二伺服电机48彼此竖直地安置，枢转夹持装置6具有小的宽度，以使得该安置甚至能 够用于彼此紧靠地布置的接收位置7、9之间。图3示出根据本专利技术的用于线束制造装置1的电缆传送机8。在图3的左手侧所 示的下方区域，电缆传送机8包括四个电缆传送机夹持器22，其通过环34保持电缆32。电 缆传送机夹持器22紧固到安置在它们上方的电缆传送机滑块50。电缆传送机滑块50由电 缆传送机导轨52保持，电缆传送机导轨52斜向上延伸，并且在其上所述滑块是可位移的。 在电缆传送机导轨52上方，在其左手端，安置有第三伺服电机54，该第三伺服电机54经由 锯齿形带(未示出)沿着电缆传送机导轨52移动电缆传送机滑块50，以便将电缆32从环 层12 (图3中未示出)传送到枢转夹持装置6 (图3中未示出)。控制和供应电缆55附着到第三伺服电机54以供应电流和控制信号到电缆传送机 8。图4示出根据本专利技术的用于线束制造装置1的环层12。在图4的左侧所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线束制造装置（１），包括：至少两个接收位置（７，９），每个用于接收至少一个连接机构（２，３），所述连接机构（２，３）在每种情形下被设置以将至少一个电缆的至少一个末端部分连接到至少一个连接器（４，５）；至少一个枢转夹持装置（６），其安置在所述接收位置（７，９）之间的固定位置并构造来将所述至少一个电缆的至少一个末端部分导引到至少一个连接机构（２，３）；至少一个电缆准备装置（１０），用于准备至少一个电缆以形成电缆环；以及，至少一个电缆传送机（８），其构造为从所述电缆准备装置（１０）接收至少一个电缆并将所述至少一个电缆传送到所述枢转夹持装置（６）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：芭芭拉多曼，于尔根多梅尔，迈克尔格斯特，霍斯特纳普，马丁利普，克劳斯特雷瑟，乔格维斯珀，塞尔库克亚曼，马塞厄斯戈茨，
申请(专利权)人：泰科电子AMP有限责任公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]