图像处理装置、图像处理方法和程序制造方法及图纸

本发明专利技术提供了图像处理装置、图像处理方法和程序。图像处理装置包括：光流计算单元，该光流计算单元参考过去的图像来计算图像内的光流；光流检测单元，该光流检测单元在图像的部分区域中设置多个基准点，并且检测光流是否在基准点处被生成；特征点数据存储单元，当光流在基准点处被生成时，该特征点数据存储单元存储生成光流的像素数据段的集合作为特征点；特征点追踪单元，该特征点追踪单元追踪特征点的运动位置；特征点删除单元，该特征点删除单元根据特征点的运动位置的变化来删除被追踪的特征点；以及通过确定单元，该通过确定单元基于多个剩余的未删除的特征点来确定对象的通过是否在图像内被检测到。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理装置、图像处理方法和程序。
技术介绍
当通过使用诸如监视相机之类的成像装置来监视可疑人物等等之时，通过注视监 视器来寻找可疑人物给观察者带来了沉重的负担。因此，在通过使用监视相机等来进行监 视方面，使用了在画面图像内检测移动对象(在下文中也被称为移动体)的运动检测技术， 它是图像处理技术中的一种。在运动检测处理中，有必要减少由于扰动(di sturbance)引起的误检测 (false detection)并且有必要可靠地检测预期对象的通过。例如在JP-A-2004-13615， JP-A-2000-322581和JP-A-2006-A-260049中公开了关于对象检测的技术。在 JP-A-2004-13615 中，利用光流(optical flow)来去除扰动。在 JP-A-2000-322581 中，检 测其中发生运动的图像区域以在波动(fluctuation)与移动对象之间进行区别，并且执行 对所检测的图像区域的追踪。在JP-A-2006-A-260049中，使用了运动向量的无序度以高精 度地检测移动对象。
技术实现思路
在相关领域中，存在着基于移动体已被本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理装置，包括：光流计算单元，所述光流计算单元参考过去的图像来计算图像内的光流；光流检测单元，所述光流检测单元在所述图像的部分区域中设置多个基准点，并且检测光流是否在基准点处被生成；特征点数据存储单元，当光流在基准点处被生成时，所述特征点数据存储单元存储生成所述光流的像素数据段的集合作为特征点；特征点追踪单元，所述特征点追踪单元追踪所述特征点的运动位置；特征点删除单元，所述特征点删除单元根据所述特征点的运动位置的变化来删除被追踪的特征点；以及通过确定单元，所述通过确定单元基于多个剩余的未删除的特征点来确定对象的通过是否在所述图像内被检测到。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：西野胜章，纲岛宣浩，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：JP