煤矿用液压支架回撤牵引机制造技术

本实用新型专利技术属于煤矿井下辅助运输设备的技术领域，具体是一种煤矿用液压支架回撤牵引机，解决了现有液压支架回撤过程绞车牵引，存在效率低、安全性差的问题。煤矿用液压支架回撤牵引机，包括机架、工作机构以及行走机构，工作机构包括伸缩筒、升降体以及摆动油缸，升降体一端与机架连接并形成上下转动铰点，升降体另一端与伸缩筒连接并形成左右转动铰点，摆动油缸相对伸缩筒对称设置两个，每个摆动油缸的两端分别与伸缩筒和升降体连接，升降体的底部连接升降油缸。本实用新型专利技术的有益效果：实现机械化作业，提高了液压支架拆卸效率及安全性，解决了综采工作面液压支架回撤过程中的支架拆卸的机械化作业技术难题，形成了新的液压支架回撤工艺。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种煤矿用液压支架回撤牵引机，其特征在于包括机架，机架上安装工作机构以及行走机构，所述的工作机构包括可与液压支架连接的伸缩筒（１０）、升降体（１３）以及摆动油缸（１１），升降体（１３）一端与机架连接并形成上下转动铰点，升降体（１３）另一端与伸缩筒连接并形成左右转动铰点，摆动油缸（１１）相对伸缩筒对称设置两个，每个摆动油缸（１１）的两端分别与伸缩筒和升降体（１３）连接，升降体（１３）的底部连接升降油缸的一端，升降油缸的另一端固定在机架上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王学成，马健康，王传武，马昭，王喜胜，高伟，权钰云，杨春海，
申请(专利权)人：煤炭科学研究总院太原研究院，煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：14[]