煤矿用液压支架回撤牵引机制造技术

本发明专利技术属于煤矿井下辅助运输设备的技术领域，具体是一种煤矿用液压支架回撤牵引机，解决了现有液压支架回撤过程绞车牵引，存在效率低、安全性差的问题。煤矿用液压支架回撤牵引机，包括机架、工作机构以及行走机构，工作机构包括伸缩筒、升降体以及摆动油缸，升降体一端与机架连接并形成上下转动铰点，升降体另一端与伸缩筒连接并形成左右转动铰点，摆动油缸相对伸缩筒对称设置两个，每个摆动油缸的两端分别与伸缩筒和升降体连接，升降体的底部连接升降油缸。本发明专利技术的有益效果：实现机械化作业，提高了液压支架拆卸效率及安全性，解决了综采工作面液压支架回撤过程中的支架拆卸的机械化作业技术难题，形成了新的液压支架回撤工艺。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于煤矿井下辅助运输设备的
，具体涉及一种煤矿用液压支架回 撤牵引机，是一种用于井下综采工作面液压支架回撤过程中支架拆卸的牵引装备。
技术介绍
在传统的综采工作面液压支架回撤过程中，采用的是提升葫芦配合绞车拆卸，矿 车和其它设备接力运输的方式，工作面支架回撤效率非常低，一般需要4 6周的时间才能 撤完一个工作面，而且全过程机械化程度低下，工人劳动强度大、安全性差。近几年，国内采 用多通道支架搬运车液压支架回撤工艺，采用液压支架搬运车对拆卸完成的液压支架进行 运输，实现了液压支架运输的机械化作业，提高了支架回撤效率。但液压支架的工作面拆卸 仍然采用提升葫芦配合绞车的拆卸工艺。本专利技术就是要实现液压支架的工作面拆卸的机械 化作业，利用液压支架回撤牵引机的回转、提升及自行走功能，替代传统的提升葫芦配合绞 车的拆卸工艺，实现工作面的液压支架高效、安全的机械化拆卸。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术中液压支架回撤过程绞车牵引，存在效率低、安全性差 的问题，提供了 一种煤矿用液压支架回撤牵引机。本专利技术采用如下的技术方案实现煤矿用液压支架回撤牵引机，包括机架，机架上安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种煤矿用液压支架回撤牵引机，其特征在于包括机架，机架上安装工作机构以及行走机构，所述的工作机构包括可与液压支架连接的伸缩筒（１０）、升降体（１３）以及摆动油缸（１１），升降体（１３）一端与机架连接并形成上下转动铰点，升降体（１３）另一端与伸缩筒连接并形成左右转动铰点，摆动油缸（１１）相对伸缩筒对称设置两个，每个摆动油缸（１１）的两端分别与伸缩筒和升降体（１３）连接，升降体（１３）的底部连接升降油缸的一端，升降油缸的另一端固定在机架上。

【技术特征摘要】
一种煤矿用液压支架回撤牵引机，其特征在于包括机架，机架上安装工作机构以及行走机构，所述的工作机构包括可与液压支架连接的伸缩筒(10)、升降体(13)以及摆动油缸(11)，升降体(13)一端与机架连接并形成上下转动铰点，升降体(13)另一端与伸缩筒连接并形成左右转动铰点，摆动油缸(11)相对伸缩筒对称设置两个，每个摆动油缸(11)的两端分别与伸缩筒和升降体(13)连接，升降体(13)的底部连接升降油缸的一端，升降油缸的另一端固定在机架上。2.根据权利要求1所述的煤矿用液压支架回撤牵引机，其特征在于所述的伸缩筒包括 与升降体(13)连接的固定筒(19)，固定筒(19)内安装有伸缩油缸(20)，伸缩油缸(20)的 活塞杆端连接可相对固定筒(19)滑动的滑移筒(10)的一端，滑移筒(10)的另一端连接有 可与液压支架连接的起吊环(4)。3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王学成，马健康，王传武，马昭，王喜胜，高伟，权钰云，杨春海，
申请(专利权)人：煤炭科学研究总院太原研究院，煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：14[中国|山西]