机械式作物苗带松土除草单体属于农业机械；在单体架总成上安装变速箱总成和连接架，驱动箱总成配装在连接架下侧部上，被动伞齿轮和动力输出链轮分别固装在变速箱总成的动力输入轴和动力输出轴上，主动伞齿轮和驱动链轮同轴安装在单体架总成上，第一传动链条套装在驱动链轮上，在驱动箱总成上配装动力输入链轮、主动圆柱齿轮、从动圆柱齿轮，第二传动链条套配在动力输出链轮和动力输入链轮上，带有弹性除草齿总成的偏心轮总成配装在驱动箱总成的动力前、后输出轴上，平行四杆机构将单体架总成连接安装在机架总成上；本单体作业质量好，伤苗率低，适用范围广，作业平稳。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本专利技术创造属于农业机械，主要涉及一种中耕除草机械上的作业总成。技术背景在农业生产过程中，对玉米、大豆、谷类、棉花等作物进行松土除草等中耕作业是非常重要的作业环节。虽然化学药剂除草效率高，见效快，但是长期使用所带来的负面效应 已引起人们的关注污染环境，危及人畜生存，杂草产生抗药性等。机械化松土除草作业则 不污染环境，还具有较好的松土保墒效果。目前国内使用的苗带除草工作部件主要有旋转 梳齿式、锄齿式和水平圆盘式几种，结构简单，但存在问题是在对苗带进行松土除草作业 过程中适应性与稳定性差、受作物残差与秸秆影响较大，伤苗严重，除草率低。
技术实现思路
本专利技术创造的目的就是针对上述已有技术存在的问题，设计提供一种新结构的机 械式作物苗带松土除草单体，达到提高机械苗带除草作业的适应性、稳定性和除草率、降低 伤苗率、保证作业质量的目的。本专利技术创造的基本设计是，机械式作物苗带松土除草单体包括单体架总成和配装 在单体架总成后侧下部上的耘锄总成，在单体架总成上安装变速箱总成和连接架，驱动箱 总成配装在连接架下侧部上，在变速箱总成的动力输入轴前部和动力输出轴后部上分别固 装被动伞齿轮和动力输出链轮，在单体架总成上同轴安装主动伞齿轮和驱动链轮，主动伞 齿轮与被动伞齿轮啮合，第一传动链条套装在驱动链轮上，在驱动箱总成的动力后输出轴 上固装动力输入链轮和主动圆柱齿轮，在驱动箱总成的动力前输出轴上固装从动圆柱齿 轮，主动圆柱齿轮与从动圆柱齿轮啮合；第二传动链条套装在动力输出链轮和动力输入链 轮上将其连接，偏心轮总成分别固装在驱动箱总成的动力前输出轴和动力后输出轴外端部 上，弹性除草齿总成均布配装在偏心轮总成上；平行四杆机构将单体架总成连接安装在机 架总成上。在单体架总成的前侧部和后侧部上分别可摆动地铰连安装摇杆，纵拉杆前、后端 部分别与前、后摇杆的上端部铰连接，在前、后摇杆下端部上分别固装仿形地轮座，仿形地 轮可转动地安装在仿形地轮座上，构成扁担式仿形机构。本专利技术创造的有益效果是(1)苗间除草装置装有弹性梳齿，在对苗间松土除草 作业过程中，梳齿始终处于直立状态，入土平稳，出土不挑苗，不挑带作物根茎，不埋苗，因 而伤苗率较低；(2)适应性强，作业稳定，可对大豆、玉米、甜菜、谷类及棉花等作物早期定 苗前苗间与秧苗附近进行松土除草作业；(3)扁担形仿形机构仿形作业平缓可靠，其仿形 地轮作业时位于苗带两侧的垄帮部位上，保持弹性除草齿总成入土深度一致，作业质量好； (4)单体均具有单独仿形机构和单独传动系统、调整方便，可根据拖拉机匹配动力及机架组 装成2、4、6、8、11等多行，适用范围广。附图说明图1是机械式作物苗带松土除草单体结构示意图；图2是图1中驱动箱总成、偏心轮总成、弹性除草齿装配结构俯向视图。图中件号说明1、摇杆、2、机架总成、3、第一传动链条、4、主动伞齿轮、5、驱动链轮、6、被动伞齿 轮、7、变速箱总成、8、动力输出链轮、9、连接架、10、第二传动链条、11、张紧链轮、12、纵拉 杆、13、单体架总成 、14、耘锄总成、15、动力后输出轴、16、动力输入链轮、17、驱动箱总成、 18、动力前输出轴、19、偏心轮总成、20、弹性除草齿总成、21、仿形地轮座、22、仿形地轮、23、 扶苗器、24、平行四杆机构、25、从动圆柱齿轮、26、主动圆柱齿轮。具体实施方式以下结合附图对本专利技术创造最佳实施方案进行详细描述。机械式作物苗带松土除 草单体包括单体架总成13和配装在单体架总成13后侧下部上的耘锄总成14，在单体架总 成13上安装变速箱总成7和连接架9，驱动箱总成17配装在连接架9下侧部上，在变速箱 总成7的动力输入轴前部和动力输出轴后部上分别固装被动伞齿轮6和动力输出链轮8， 在单体架总成13上同轴安装主动伞齿轮4和驱动链轮5，主动伞齿轮4与被动伞齿轮6啮 合，第一传动链条3套装在驱动链轮5上，在驱动箱总成17的动力后输出轴15上固装动力 输入链轮16和主动圆柱齿轮26，在驱动箱总成17的动力前输出轴18上固装从动圆柱齿 轮25，主动圆柱齿轮26与从动圆柱齿轮25啮合；第二传动链条10套装在动力输出链轮8 和动力输入链轮16上将其连接，偏心轮总成19分别固装在驱动箱总成17的动力前输出轴 18和动力后输出轴15外端部上，弹性除草齿总成20均布配装在偏心轮总成19上；平行四 杆机构24将单体架总成13连接安装在机架总成2上。在单体架总成13的前侧部和后侧 部上分别可摆动地铰连安装摇杆1，纵拉杆12前、后端部分别与前、后摇杆1的上端部铰连 接，在前、后摇杆1下端部上分别固装仿形地轮座21，仿形地轮22可转动地安装在仿形地轮 座21上，构成扁担式仿形机构。在仿形地轮座21侧部上配置安装扶苗器23。在驱动箱总 成17箱体侧壁上可转动地安装张紧链轮11，该张紧链轮11与第二传动链条10接触配合。作业时，拖拉机驱动轮或机具地轮的旋转动力通过第一传动链条3、驱动链轮5、 主动伞齿轮4、被动伞齿轮6，经变速箱总成7上的动力输出链轮8、第二传动链条10传递 给驱动箱总成17上的动力输入链轮16，驱动动力后输出轴15及主动圆柱齿轮26旋转，动 力后输出轴15带动后侧的偏心轮总成19及其上的弹性除草齿总成20作始终垂直于地面 的转动，完成苗带松土除草作业；与此同时，主动圆柱齿轮26驱动从动圆柱齿轮25旋转， 通过动力前输出轴18带动前侧的偏心轮总成19做与后侧的偏心轮总成19相反方向的转 动，其上的弹性除草齿总成20作始终垂直于地面的转动，完成苗带松土除草。前侧的偏心 轮总成与后侧的偏心轮总成相反方向转动，不仅除草作业质量好，而且机具振动小，稳定性 好，耘锄总成14承担完成苗带两侧垄帮部位上的松土除草作业。权利要求一种机械式作物苗带松土除草单体，包括单体架总成(13)和配装在单体架总成(13)后侧下部上的耘锄总成(14)，其特征在于在单体架总成(13)上安装变速箱总成(7)和连接架(9)，驱动箱总成(17)配装在连接架(9)下侧部上，在变速箱总成(7)的动力输入轴前部和动力输出轴后部上分别固装被动伞齿轮(6)和动力输出链轮(8)，在单体架总成(13)上同轴安装主动伞齿轮(4)和驱动链轮(5)，主动伞齿轮(4)与被动伞齿轮(6)啮合，第一传动链条(3)套装在驱动链轮(5)上，在驱动箱总成(17)的动力后输出轴(15)上固装动力输入链轮(16)和主动圆柱齿轮(26)，在驱动箱总成(17)的动力前输出轴(18)上固装从动圆柱齿轮(25)，主动圆柱齿轮(26)与从动圆柱齿轮(25)啮合；第二传动链条(10)套装在动力输出链轮(8)和动力输入链轮(16)上将其连接，偏心轮总成(19)分别固装在驱动箱总成(17)的动力前输出轴(18)和动力后输出轴(15)外端部上，弹性除草齿总成(20)均布配装在偏心轮总成(19)上；平行四杆机构(24)将单体架总成(13)连接安装在机架总成(2)上。2.根据权利要求1所述的机械式作物苗带松土除草单体，其特征在于在单体架总成 (13)的前侧部和后侧部上分别可摆动地铰连安装摇杆(1)，纵拉杆(12)前、后端部分别与 前、后摇杆(1)的上端部铰连接，在前、后摇杆(1)下端部上分别固装仿形地轮座(21)，仿形 地轮(22本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机械式作物苗带松土除草单体，包括单体架总成（１３）和配装在单体架总成（１３）后侧下部上的耘锄总成（１４），其特征在于在单体架总成（１３）上安装变速箱总成（７）和连接架（９），驱动箱总成（１７）配装在连接架（９）下侧部上，在变速箱总成（７）的动力输入轴前部和动力输出轴后部上分别固装被动伞齿轮（６）和动力输出链轮（８），在单体架总成（１３）上同轴安装主动伞齿轮（４）和驱动链轮（５），主动伞齿轮（４）与被动伞齿轮（６）啮合，第一传动链条（３）套装在驱动链轮（５）上，在驱动箱总成（１７）的动力后输出轴（１５）上固装动力输入链轮（１６）和主动圆柱齿轮（２６），在驱动箱总成（１７）的动力前输出轴（１８）上固装从动圆柱齿轮（２５），主动圆柱齿轮（２６）与从动圆柱齿轮（２５）啮合；第二传动链条（１０）套装在动力输出链轮（８）和动力输入链轮（１６）上将其连接，偏心轮总成（１９）分别固装在驱动箱总成（１７）的动力前输出轴（１８）和动力后输出轴（１５）外端部上，弹性除草齿总成（２０）均布配装在偏心轮总成（１９）上；平行四杆机构（２４）将单体架总成（１３）连接安装在机架总成（２）上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：韩豹，申建英，
申请(专利权)人：东北农业大学，
类型：实用新型
国别省市：93[中国|哈尔滨]
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